Соревнования роботов - Robot competition
Конкуренция робот является событием , где способность и характеристики роботов могут быть проверены и оценены. Обычно им приходится побеждать других роботов, чтобы стать лучшим. Многие соревнования проводятся для школ, но также возникает несколько соревнований с профессиональными участниками и любителями.
История
Соревнования роботов проводятся с 1970-х и 1980-х годов. В 1979 году MicroMouse конкурс был организован IEEE , как показано на Спектрум журнала.
Несмотря на то, что трудно определить первое соревнование роботов, в настоящее время хорошо известны два соревнования за их долголетие: Всеяпонское сумо в Японии и Международное соревнование пожарных роботов Тринити-колледжа.
Два в настоящее время громких события - это Robocup и Robo One . Такие компании, как Lego и VEX , также разработали фирменные мероприятия, которые они называют лигами, хотя они больше похожи на отдельные кубки в региональных квалификациях с финалами.
Существуют некоторые разногласия относительно того, следует ли рассматривать университетские задачи как соревнования или семинары. Общая тенденция - открывать соревнования для публики, чтобы предотвратить кумовство и улучшить качество соревнующихся роботов.
Некоторые организации пытались стандартизировать соревнования по робототехнике путем введения полноценных лиг со стандартным календарем, но модель работала только в некоторых странах, таких как Испания, где Национальная лига была основана в 2008 году и до сих пор функционирует.
Виды соревнований
Существует множество видов соревнований роботов, поэтому их сложно сравнивать или устанавливать стандарты. Например:
- Общественно популярный, или популярный у конкурентов
- В помещении или на улице
- Фирменные материалы (LEGO или VEX) против открытых материалов
- Несовершеннолетние / студенты против профессионалов / клубов
- Странствующий (Робокубок) против фиксированного местоположения (Всеяпонское сумо)
- Характер движения: гуманоидное, колесное, воздушное, водное, подводное и т. Д.
Соревнования
Основные конкурсы и организации
Все эти соревнования проходят в закрытых помещениях, перемещаются по своим местам и демонстрируют разные категории. Соревнования в этом списке имеют ежегодное повторяющееся серьезное влияние в своих регионах с огромным национальным влиянием или значительным международным охватом. Ссылка на карту
| Соревнование | Фирменный | Студенты / Профи | Основан | Краткое описание |
|---|---|---|---|---|
| ПЕРВЫЙ | Да ( Лего ) | Студенты | 1992 г. | Международная организация в США |
| ЛУЧШАЯ робототехника | Нет | Студенты | 1993 г. | Американский студенческий конкурс |
| ФИРА | Нет | Оба | 1997 г. | Азиатская организация, конкурирующая с Robocup |
| Робокубок | Нет | Оба | 1997 г. | Организация похожа на ФИРА, но с большим расширением |
| Боевые боты | Нет | Плюсы | 2000 г. | Американская телепрограмма |
| АБУ Робокон | Нет | Студенты | 2002 г. | Азиатская организация, похожая на FIRST |
| Робо Один | Нет | Оба | 2002 г. | Справочное событие азиатских гуманоидов |
| RoboGames (также известные как Роболимпийские игры) | Нет | Оба | 2004 г. | Американское известное соревнование |
| Всемирная олимпиада роботов | Да (Лего) | Студенты | 2004 г. | Подобно Lego и Vex с меньшим количеством брендов |
| Конкурс робототехники VEX | Да (VEX) | Студенты | 2007 г. | Международные соревнования по робототехнике в разных классах. |
| РобоМастер | Да ( DJI ) | Студенты | 2015 г. | Международные командные соревнования по стрельбе в Китае |
Исторически актуальные соревнования
Эти соревнования оказали важное влияние на развитие технологий, осведомленность общественности и другие соревнования робототехники в мире.
| Соревнование | Вход / Выход | Фирменный / Открытый | Студенты / Профи | Место расположения | Движение | Краткое описание | Год первого запуска | Все еще активен |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Конкурс IEEE Micromouse | В помещении | Открыть | Оба | Странствующий | Колесный | Навигация по мышиному лабиринту осуществляется в нескольких местах: АТЭС , Тайвань и Япония. | 1979 г. | да |
| Международный конкурс воздушной робототехники (IARC) | Оба | Открыть | Только университет | 2 объекта | Антенна | Полностью автономные воздушные роботы; многолетние миссии; 2 одновременных площадки (США и Азия) | 1991 г. | да |
| Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств (IGVC) Фонда AUVSI | На улице | Открыть | Студенты | Фиксированный | Колесный | Студенты Оклендского университета настраивают автономные багги | 1993 г. | да |
| Конкурс пожарных роботов Trinity | В помещении | Открыть | Оба | Фиксированный | Колесный | Историческое событие пожаротушения в Тринити-колледже (Коннектикут) | 1994 г. | да |
| РобоКубок | В помещении | Открыть | Оба | Странствующий | Колесный / Ноги | Несколько лиг (Футбол, Спасение, @home, @work, Junior) | 1997 г. | да |
| РобоПод и Робоут | На улице | Открыть | Оба | Фиксированный | Подводный | Инновации AUV в Сан-Диего | 1997 г. | да |
| Евробот | В помещении | Открыть | Студенты | Странствующий | Колесный | Изменение нормативного студенческого мероприятия зародилось во Франции | 1998 г. | да |
| Столетние вызовы | На улице | Открыть | Плюсы | Странствующий | Несколько | Соревнования НАСА за достижения неправительственных организаций (не строго мероприятие по робототехнике) | 2003 г. | Нет |
| Европейское испытание наземных роботов | На улице | Открыть | Плюсы | Странствующий | Колесный | Военные исследования и разработки в Европе («не соревнование, а испытание») | 2006 г. | да |
| БПЛА Outback Challenge | На улице | Открыть | Оба | Фиксированный | Антенна | Инновации в БПЛА в Австралии | 2007 г. | да |
| DARPA Grand Challenge | На улице | Открыть | Плюсы | Фиксированный | Колесный | Автономные трамваи в США (в 2019 году акцент сместился на «сотрудничество в спектре») | 2014 г. | Нет |
| Роборас | На улице | Фирменный | Плюсы | Странствующий | Колесный | Автономные автомобили Формулы Е | TBD | ? |
Локальные активные соревнования со страницами Википедии
Место проведения этих соревнований фиксировано, обычно оно связано с местом проведения или учреждением.
| Соревнование | Вход / Выход | Фирменный / Открытый | Студенты / Профи | Движение | Краткое описание | Последнее издание |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Национальный конкурс инженерной робототехники | В помещении | Открыть | Студенты | Несколько | Студенческий конкурс в НИТУ | Активный |
| Пионеры в машиностроении | В помещении | Открыть | Студенты | Колесный | Студенческий конкурс | Активный |
| Ботбол | В помещении | Открыть | Студенты | Колесный | Студенческий конкурс | Активный |
| Студенческая робототехника | В помещении | Открыть | Студенты | Несколько | Студенческий конкурс в Саутгемптонском университете | Активный |
| DEF CON | В помещении | Открыть | Студенты | Несколько | Хакерское мероприятие с соревнованием | Активный |
Незначительные соревнования, проводимые без участия или прекращенные
Следующие события кажутся неактивными или не имеют ссылки, указывающей на то, что они активны.
Соревнования по робототехнике Off Road
Соревнование организовано Ассоциацией роботов Финляндии.
Цель состоит в том, чтобы построить робота, который сможет передвигаться по бездорожью без помощи человека. Соревнования ежегодно проводятся на летнем авиашоу Jämi Fly In в Финляндии. Соревновательная дорожка выбирается судьей случайным образом за 10 минут до соревнования и маркируется четырьмя деревянными палками, чтобы образовать 200-метровую дорожку. Трасса состоит из песчаных дорог и полей с кустами и камнями. Роботы должны бежать за пределы палок от старта до финиша без помощи человека как можно быстрее. Доступны фильмы на YouTube и изображения с конкурсов 2007 и 2008 годов.
Международная гонка автономных роботов (IARRC)
Студенческие команды со всего мира соревнуются в соревнованиях по гонкам на открытом воздухе, где небольшие роботы соревнуются с другими роботами до финиша без какого-либо руководства или контроля со стороны человека. Их навыки проверяются на статических соревнованиях по судейству, дрэг-рейсингу и кольцевых гонках, где автомобили объезжают препятствия и соблюдают правила дорожного движения. Эти роботы находят свое применение в таких приложениях, как исследование космоса, горнодобывающая промышленность, поисково-спасательные операции, дистанционное зондирование и автомобильная инспекция.
Robot Racing - это попытка продвинуть исследования в области технологий автономной мобильной робототехники. Конкурс ставит перед студентами задачи инженерного проектирования, включая компоненты механического, компьютерного, управляющего программного обеспечения и системной интеграции. Учащиеся вместе разрабатывают и создают роботизированные транспортные средства, которые могут перемещаться по извилистым курсам, заполненным препятствиями, без какого-либо руководства или контроля со стороны человека.
Конкурс Лаборатории мобильных автономных систем (Маслаб)
Mobile автономных систем Лаборатория или Maslab, является университетским уровнем видения на основе автономной робототехники конкуренции. В конкурсе могут принять участие студенты Массачусетского технологического института (MIT), и в нем требуются многопоточные приложения для обработки изображений, роботизированных движений и размещения мяча-мишени. Роботы работают с Ubuntu Linux и работают на независимой платформе OrcBoard, которая упрощает добавление и распознавание сенсорного оборудования.
Испытание летающего осла
Flying Donkey Challenge - это серия подзадач, ежегодно проводимых в Африке с упором на подъем грузов. Первоначальный вызов запланирован на ноябрь 2014 года в Кении с четырьмя вспомогательными задачами в области технологий и дизайна и тремя нетехническими проблемами.
События Micro Air Vehicle
Ряд мероприятий по созданию микроавтомобилей (MAV) спонсировался такими организациями, как Университет Флориды , Армия США , Французский DGA , Министерство обороны Индии и другие. Например, международные конференции по микровоздушным транспортным средствам (IMAV) всегда включают соревнования, в которых демонстрируются возможности и выполняются миссии. Цель большинства соревнований - стимулировать исследования полной автономности микровоздушных транспортных средств. Общая сумма призов составляет до 600 000 долларов в 2008 году.
UBBOTS соревнование
UBBOTS - это ежегодная выставка роботов, проходящая в Университете Бабеш-Бойяи, Клуж-Напока , Румыния . Команды должны создать робота, который поможет людям и упростит им жизнь.
Ежегодное соревнование по роботизированному альпинизму Duke (DARC)
Ежегодное соревнование по восхождению на роботов (DARC), проводимое Университетом Дьюка , предлагает студентам создать роботов для лазания по стенам . Конкурс прекращен.
САУРО
Соревнования по робототехнике Университета Сакарья (САУРО) - это соревнования по робототехнике, проводимые Университетом Сакарья с 2009 года. Организация открыта для студентов, выпускников и старшеклассников. Конкурс прекращен.
Первая Олимпиада роботов
Первые олимпиады роботов прошли в Глазго, Шотландия, 27–28 сентября 1990 года. Мероприятие проводилось Институтом Тьюринга в спортивном центре Университета Стратклайда . В нем приняли участие 68 роботов, которые участвовали в различных спортивных мероприятиях от. Роботы были из 12 разных стран и привлекли более 2500 посетителей за двухдневный период. Конкурс прекращен.