РобоКубок - RoboCup

Робот пытается забить мяч на RoboCup 2013.

RoboCup - это ежегодное международное соревнование по робототехнике, предложенное и основанное в 1996 году группой университетских профессоров (включая Хироаки Китано , Мануэлу М. Велосо и Минору Асада ). Цель конкурса - продвигать исследования робототехники и искусственного интеллекта , предлагая публично привлекательную, но серьезную задачу.

Название RoboCup является сокращением полного названия соревнования, « Кубок мира по футболу роботов », но есть много других областей соревнований, таких как «RoboCupRescue», «RoboCup @ Home» и «RoboCupJunior». В 2019 году международный конкурс проходил в Сиднее , Австралия . Питер Стоун является нынешним президентом RoboCup с 2019 года.

«Конкуренция способствует развитию технологий. То, что мы узнаем от роботов, играющих в футбол или перемещающихся по лабиринту, можно применить в промышленности и помочь нам решить сложные реальные проблемы », - сказал профессор Морис Пагнюкко , руководитель школы компьютерных наук и инженерии в UNSW .

Официальная цель проекта:

«К середине 21 века команда полностью автономных гуманоидных роботов- футболистов выиграет футбольный матч, соответствующий официальным правилам ФИФА , у победителя последнего чемпионата мира ».

Лиги RoboCup

Команда rUNSWift участвует в лиге Standard Platform League на RoboCup 2010 в Сингапуре
Робот NimbRo-OP2X в игре Humanoid AdultSize на RoboCup 2018 в Монреале.
NimbRo -OP2X робот в игре Humanoid AdultSize на RoboCup 2018 в Монреале.
Победитель RoboCup 2019 Humanoid AdultSize NimbRo
Победитель RoboCup 2019 Humanoid AdultSize NimbRo

В настоящее время в конкурсе есть шесть основных областей соревнований, каждая из которых имеет ряд лиг и подлиг. Это включает:

Каждая команда полностью автономна во всех лигах RoboCup. Как только игра начинается, любой человек может только вводить информацию от судьи.

Редакции RoboCup

Число Год Город-организатор Принимающая страна Количество команд Количество стран Число участников
1 РобоКубок 1997 Нагоя  Япония 38 11
2 РобоКубок 1998 Париж  Франция 63 19
3 РобоКубок 1999 Стокгольм  Швеция 85 23
4 РобоКубка 2000 Мельбурн  Австралия 110 19
5 РобоКубок 2001 Сиэтл  Соединенные Штаты 141 22
6 РобоКубок 2002 Фукуока  Япония 197 29
7 РобоКубок 2003 Падуя  Италия 238 35 год
8 РобоКубок 2004 Лиссабон  Португалия 345 37
9 РобоКубок 2005 Осака  Япония 387 36
10 РобоКубок 2006 Бремен  Германия 440 35 год
11 РобоКубок 2007 Атланта  Соединенные Штаты 321 39 1 966
12 РобоКубок 2008 Сучжоу  Китайская Народная Республика 373 35 год
13 RoboCup 2009 Грац  Австрия 407 43 год 2 472
14 РобоКубок 2010 Сингапур  Сингапур 500 40 3 000
15 РобоКубок 2011 Стамбул  Турция 451 40 2 691
16 RoboCup 2012 Мехико  Мексика 381 42 2356
17 РобоКубок 2013 Эйндховен  Нидерланды 410 45 3033
18 РобоКубок 2014 Жуан Песоа  Бразилия 358 45 2 900
19 РобоКубок 2015 Хэфэй  Китайская Народная Республика 346 43 год 2,032
20 РобоКубок 2016 Лейпциг  Германия 404 45 3500
21 год РобоКубок 2017 Нагоя  Япония 500 50 2,520
22 РобоКубок 2018 Монреаль  Канада 360 40 2345
23 РобоКубок 2019 Сидней  Австралия 335 40 2200
24 РобоКубок 2021 Виртуальный 317 43 год 2,129
25 РобоКубок 2022 Бангкок  Таиланд
26 год RoboCup 2023 Бордо  Франция

Формальному соревнованию RoboCup предшествовал (часто непризнанный) первый Международный турнир по футболу на кубок мира микроботов (MIROSOT), проведенный KAIST в Тэджоне , Корея , в ноябре 1996 года. В нем победила американская команда из Newton Labs , и соревнование было завершено. показано на CNN .

RoboCup был отменен в 2020 году из-за COVID-19. Бордо, запланированный к 2023 году, будет принимать гостей.

Выпуски RoboCup для Азиатско-Тихоокеанского региона

Год Город-организатор Принимающая страна Количество команд Количество стран Число участников Веб-сайт
RoboCup Азиатско-Тихоокеанский регион 2017 Бангкок  Таиланд 130+ 25 1000+ [1]
RoboCup Азиатско-Тихоокеанский регион 2018 Остров Киш  Иран [2]
Дубай  Объединенные Арабские Эмираты [3]
RoboCup Азиатско-Тихоокеанский регион 2019 Москва  Россия [4]
RoboCup Азиатско-Тихоокеанский регион 2020 Виртуальный [5]
RoboCup Азиатско-Тихоокеанский регион 2021 Префектура Айти / Виртуальный  Япония [6]

Чемпионат Европы по РобоКубку среди юниоров

Год Город-организатор Принимающая страна Количество команд Количество стран Число участников Веб-сайт
Чемпионат Европы по РобоКубку среди юниоров 2018 Пескара  Италия [7]
Чемпионат Европы по РобоКубку среди юниоров 2019 Ганновер  Германия [8]
Чемпионат Европы по РобоКубку среди юниоров 2020 Отменено из -за пандемии COVID-19
Чемпионат Европы по РобоКубку среди юниоров 2021 Отменено из -за пандемии COVID-19
Чемпионат Европы по РобоКубку среди юниоров 2022 г. Гимарайнш  Португалия [9]

RoboCup местные мероприятия

Робот Warwick Mobile Robotics (из Университета Уорика ) перемещается по красным ступенчатым полям на арене RoboCupRescue на Открытом чемпионате Германии по Робокубку 2009
Brainstormers Tribots (из Universität Osnabrück ) играют в RFC Stuttgart (из Universität Stuttgart ) в средней лиге RoboCupSoccer на Открытом чемпионате Германии по футболу 2009 года.

2021 г.

2020 г.

Мероприятия отменены из-за COVID-19

2019 г.

2018 г.

2017 г.

2016 г.

2015 г.

2014 г.

2013

2012 г.

2011 г.

2010 г.

Команды RoboCup

Команда rUNSWift участвует в 4-х фазной лиге в Бремене, Германия, 2006 г.
Команда CASualty участвует в Лиге роботов-спасателей в Сингапуре, 2010 г.

Статьи в СМИ

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки

СМИ, связанные с RoboCup на Викискладе?