Бой роботов - Robot combat

Два робота в бою на мероприятии RoboCore

Бой роботов - это режим соревнования роботов, в котором машины, изготовленные на заказ, сражаются, используя различные методы, чтобы вывести из строя друг друга. Машины, как правило, были транспортными средствами с дистанционным управлением, а не автономными роботами .

Двукратный чемпион мира Robot Wars Razer

Робот боевые состязания были сделаны в телевизионных серий, в том числе Robot Wars в Великобритании и BattleBots в США. Эти шоу первоначально транслировались в конце 1990-х - начале 2000-х годов и пережили возрождение в середине 2010-х годов. Помимо телевизионных соревнований, для живой публики устраиваются небольшие соревнования по боевым действиям роботов, например, организованные Лигой боев роботов.

Конструкторы роботов, как правило, увлечены, и сложность и стоимость их машин могут существенно различаться. В боях роботов используются весовые категории, при этом самые тяжелые роботы обладают большей мощью и разрушительными способностями. Правила соревнований рассчитаны на безопасность строителей, операторов и зрителей, а также предусматривают зрелищное зрелище. Боевые арены роботов обычно окружены пуленепробиваемым экраном.

Роботы-конкуренты бывают разных конструкций с разными стратегиями победы в боях. Конструкции роботов обычно включают в себя оружие для атаки противников, такое как топоры, молотки, ласты и вращающиеся устройства. Правила почти всегда запрещают огнестрельное оружие, а также другие стратегии, не способствующие безопасности и удовольствию участников и зрителей.

История

Криттер Кранч в 1991 году, в тот момент, когда «Агент Апельсин» победил твари Билла Левеллина, чтобы выиграть мероприятие.

Среди старейших соревнований по боям роботов, сохранившихся в Соединенных Штатах, - « Critter Crunch » (основанный примерно в 1987 г.) в Денвере и «Битвы роботов» (основанный в 1991 г.) на юго-востоке США. Оба мероприятия проводятся членами «Denver Mad». Общество ученых ».

• 1987 - «Общество безумных ученых Денвера» организовало первый конкурс Critter Crunch на научно-фантастическом съезде MileHiCon в Денвере.
• 1991 - Келли Локхарт организовала первое соревнование «Битвы роботов» на научно-фантастическом съезде DragonCon в Атланте .
• 1994 - Марк Торп организовал первое соревнование Robot Wars в Сан-Франциско. Было проведено четыре ежегодных конкурса.
• 1997 - Права на название Robot Wars передаются британской телекомпании, которая продюсирует телесериал Robot Wars . Ранние сезоны включают соревновательные игры и полосы препятствий, а также простые бои. С 1997 по 2003 год в сериале был показан 151 эпизод из 12 серий. Специальные сериалы были сняты для США и Нидерландов.
• 1999 - бывшие участники Robot Wars в США организуют новое соревнование под названием BattleBots . Первый турнир был показан в виде веб-трансляции, а второй турнир был показан как событие с оплатой за просмотр по кабелю.
• 2000 - BattleBots попадает в еженедельную телепрограмму на Comedy Central . Он продлится пять сезонов, закончившихся в 2002 году.
• 2001 - Robotica появляется на Learning Channel как еженедельный сериал. Формат включает тесты мощности, скорости и маневренности, а также боевые навыки. Шоу проходило в трех сериях, закончившихся в 2002 году.
• 2002 - Основание Лиги борьбы с роботами, регулирующего органа, состоящего из организаторов соревнований по боевым действиям роботов в США, Канаде и Бразилии. Тело вырабатывает единый свод правил и продвигает спорт.
• 2004 - Robot Combat включен как мероприятие на ROBOlympics в Сан-Франциско, Калифорния, с участниками из разных стран.
• 2008 - ROBOlympics меняет свое название на RoboGames, и, хотя большинство событий не связаны с боевыми действиями, Robot Combat очень популярен.
• 2015 - BattleBots возвращается на телевидение в виде летнего сериала в телеканале ABC ; Он продлен на второй сезон, который вышел в эфир летом 2016 года.
• 2016 - Войны роботов возвращаются на британское телевидение на BBC2 с двумя другими сериями в 2017 году.
• 2017 - Робот, пилотируемый человеком, сражается с Орлом Праймом (производство MegaBots ) против Куратаса (производство Suidobashi Heavy Industries )
• 2018 - BattleBots возвращается на телевидение после годичного перерыва на каналах Discovery и The Science . King of Bots , Fighting my Bot , This Is Fighting Robots и Clash Bots проводятся и транслируются в Китае .

Правила

Бой роботов включает дистанционно управляемых роботов, сражающихся на специально построенной арене. Робот проигрывает, когда он обездвижен, что может быть связано с повреждением, нанесенным другим роботом, его толканием в положение, в котором он не может двигаться (хотя неопределенные удержания или штифты обычно не разрешены), или удалением с арены. Бои обычно имеют ограничение по времени, по истечении которого, если ни один робот не побеждает, судья или судьи оценивают выступления, чтобы определить победителя.

Весовые категории

Боевые роботы в зоне ямы на соревнованиях Robot Battles 2007 в Атланте, Джорджия

Подобно боевым видам спорта , бои роботов проводятся в весовых категориях, но с максимальными ограничениями даже в самом тяжелом классе. Более тяжелые роботы способны проявлять большую мощность и иметь более прочную броню, и, как правило, их сложнее и дороже построить.

Определения классов варьируются в зависимости от соревнований. В таблице ниже показаны классификации для двух организаций: Британской ассоциации боевых роботов (FRA) и североамериканской SPARC.

Большинство транслируемых по телевидению мероприятий - это тяжеловесы. В настоящее время Battlebots имеет ограничение по весу в 250 фунтов (113 кг). Чтобы поощрять разнообразие дизайна, правила часто дают дополнительный вес роботам, которые могут ходить, а не кататься на колесах.

Меры предосторожности

Robot Wars арена

Учитывая жестокий характер боев роботов, безопасность является центральным фактором при проектировании места проведения, которое обычно представляет собой прочную арену, обычно построенную из стали, дерева и пуленепробиваемого прозрачного пластика Lexan . Меньшие и более легкие классы соревнуются на меньших аренах, чем тяжеловесы.

Правила соревнований устанавливают ограничения на конструктивные особенности, которые являются слишком опасными или могут привести к неинтересным соревнованиям. На материалы и давление, используемые в пневматических или гидравлических приводах, накладываются строгие ограничения , а для электронных схем управления требуются отказоустойчивые системы. Обычно запрещенными для использования в качестве оружия являются сети, жидкости, преднамеренные радиопомехи, высоковольтный электрический разряд, непривязанные снаряды и, как правило, огонь.

Ассоциации борьбы с роботами

У этого вида спорта нет общего руководящего органа, хотя некоторые региональные ассоциации наблюдают за несколькими мероприятиями в качестве управленцев или консультантов с опубликованными наборами правил. Это включает:

• Robot Fighting League (RFL), в основном США, работала в 2002–2012 гг.
• Ассоциация боевых роботов (FRA), Великобритания, 2003–
• Стандартизированные процедуры для развития боевых действий роботов (SPARC), США, 2015–2015 гг.

Крупнейшие телевизионные конкурсы проводились вне этих ассоциаций.

Вооружение и дизайн боевых роботов

Эффективный боевой робот должен иметь какой-то метод нанесения ущерба или контроля действий своего противника, в то же время защищая себя от агрессии. Тактики, используемые операторами боевых роботов, и конструкции роботов, поддерживающие эту тактику, многочисленны. Хотя у некоторых роботов есть несколько видов оружия, более успешные конкуренты сосредотачиваются на единственной форме атаки. Это список большинства основных видов оружия. Большая часть вооружения роботов попадает в одну из следующих категорий:

• Трамбовка - Роботы, использующие мощные силовые агрегаты и тяжелую броню, могут использовать свою скорость и маневренность, чтобы неоднократно врезаться в противника в надежде повредить оружие и жизненно важные компоненты. Их сила толчка также может быть использована, чтобы толкать противника на опасную арену. Трамбовки (также известные как «кирпичи») обычно имеют четыре или шесть колес для обеспечения тяги и устойчивости и часто предназначены для полной работоспособности в перевернутом положении. Поскольку современные наборы правил требуют, чтобы у всех роботов было движущееся оружие, современные трамбовки оснащены другими типами оружия. Чемпион Robot Wars Series 6 Tornado и занявший второе место Storm II Series 7 были эффективными трамбовщиками.
• Клин - аналогично трамбовке, клин использует наклонный клин или совок с малым зазором, чтобы проникнуть под противника и прервать его контакт с полом арены, что снижает его подвижность и позволяет легко оттолкнуться от стены или опасности. . Клин также полезен для отражения атак других роботов. Небольшие клинья используются для поднятия бота противника и подачи его во вспомогательную систему вооружения. Небольшой клин может быть прикреплен к задней части робота с другим вооружением для использования в качестве «резервной копии» на случай, если основное оружие выйдет из строя. Как и трамбовки, современные клинья должны быть объединены с каким-либо другим оружием, чтобы быть законными. Чем меньше угол наклона клина, тем выше шансы поднять бота противника с земли. 1995 США Robot Wars в среднем весе La Machine была ранней и эффективной конструкции клина , как это было Robot Wars Серия 1 чемпион Препятствие (1997), и обманчиво простой 2018. BattleBots конкурент УТКА!
• Пильные полотна - популярное оружие в первые годы роботизированного боя, эти роботы используют специальный двигатель для приведения в действие модифицированной бензопилы или циркулярной пилы или изготовленного на заказ отрезного диска, обычно на высоких скоростях (до 10 000 об / мин). Зазубренный клинок используется, чтобы прорезать броню противника, пытаясь добраться до ее внутренних компонентов. Это оружие может создавать впечатляющие потоки искр, и его легко комбинировать с другими конструкциями, но оно может быть неэффективным против роботов с более прочной броней. У вышеупомянутого чемпиона Robot Wars Roadblock в дополнение к клину была установлена ​​дисковая пила, а у Pussycat, занявшего второе место в Series 4, был специальный отрезной диск с четырьмя зубчатыми лезвиями.

Конкурент Robot Wars Aftershock использует вертикально вращающийся маховик для атаки противников.

• Блесна - прядильщики обычно больше и тяжелее, чем пильные полотна, и вращаются с более низкой частотой вращения. Вместо того, чтобы прорезать противника, спиннеры используют тяжелый стержень, шипованный диск или зубчатый цилиндр (барабан / взбиватель яиц), чтобы поразить противника кинетической энергией, накопленной во вращающейся массе. Масса может вращаться либо по горизонтальной, либо по вертикальной оси, хотя вертикальные блесны могут иметь проблемы с маневренностью из-за гироскопического действия оружия. Разрушительный потенциал хорошо спроектированного вращающегося оружия требует надежной защиты арены, чтобы предотвратить попадание шрапнели в аудиторию. Трехкратный чемпион BattleBots в среднем весе Хазард был прядильщиком турника, а занявший второе место в Robot Wars Series 3 Hypno-Disc был прядильщиком маховика. В качестве альтернативы вертикально-осевому «спиннеру всего тела» по разрушительной способности; вращатель барабана с горизонтальной осью, примером которого является бразильский Minotaur , представленный BattleBots 2017 и 2018 годов , может легко вращать свой лопастный барабан весом до 35 кг (77 фунтов) со скоростью более 10 000 об / мин, иногда буквально «запуская» уязвимый компонент противника ввысь со значительной силой. На некоторых мероприятиях устанавливаются верхние пределы скорости спиннера, чтобы избежать травм зрителей и экипажа из-за пробоев в клетке.
• Полноразмерный спиннер - доводя концепцию спиннера до крайности, спиннер полного тела (он же панцирный спиннер или спиннер для тунца) вращает всю внешнюю оболочку робота как оружие с накопленной энергией. Другие компоненты робота (батареи, кожух двигателя оружия) могут быть прикреплены к корпусу для увеличения вращающейся массы при сохранении минимальной массы трансмиссии. Полноразмерным спиннерам требуется время, чтобы раскрутить оружие до нужной скорости, обычно они не могут саморегулироваться и могут работать нестабильно - печально известным примером является оригинальный (2000–2005 гг.) Конкурент BattleBots Mauler (хотя его проблемы со стабильностью в конечном итоге были решены к 2002 году). с немного более поздними дебютантами Shrederator (2003-2006, 2014-настоящее время) и Megabyte (2002-2009, 2017-настоящее время), добившимися большого успеха в живых выступлениях, первый в конечном итоге дебютировал по телевидению в BattleBots под имя Капитана Шредератора (который участвовал во всех трех сезонах ABC / Discovery / Science Channel 2010-х годов), а последний дебютировал по телевидению в King of Bots . По состоянию на 2018 год «Gigabyte», более мощная версия своего предшественника «Megabyte», соревновалась в Battlebots с направленным стержнем, также используемым для самовосстановления, и достигла приличного успеха, достигнув Раунда 16 в 10-м сезоне шоу. и победа над бывшим чемпионом Battlebots «Сыном Вучи» в турнире «Охотники за головами». Второй чемпион США в супертяжелом весе "Войны роботов" 1995 года Блендо был первым эффективным прядильщиком всего тела. Вариант, кольцевой прядильщик, имеет более узкое вращающееся кольцо, окружающее робота; эти конструкции имеют то преимущество, что они обратимы. Конкурент BattleBots 2016 Ringmaster является примером прядильщика.
• Melty-Brain Spinner - разновидность спиннера для всего тела, в котором электроника робота позволяет ему двигаться таким образом, что весь робот вращается, когда он может двигаться к противнику. Этот вид дизайна, как правило, включается в инвертируемые сборки и требует времени на раскрутку, как и другие спиннеры. Одним из самых ранних известных примеров такого рода роботов является четвертьфиналист легкого веса BattleBots герр Гепюнден , которому удавалось соревноваться вплоть до 2017 года, когда к тому моменту в его весовой категории участвовало очень мало роботов thwackbots. Тем не менее, первый и самый известный супертяжеловес Melty-Brain Spinner - это Nuts 2 , у которого были цепи, соединенные с двумя «цепными» орудиями по обе стороны от машины. Это было не очень эффективно для повреждения брони, но было очень хорошо для повреждения уязвимых критических частей машин противника. В конечном итоге Nuts 2 финишировал третьим (с Бегемотом ) в 10-й серии UK Robot Wars, закончив доминирующую серию финалистов 8-й серии и чемпиона 9-й серии Карбидом , разорвав цепь оружия робота, сделав его беззащитным.
• Thwackbot - Узкий высокоскоростной двухколесный поезд, прикрепленный к длинной стреле с ударным оружием на конце, создает робота, который может вращаться на месте с высокой скоростью, размахивая оружием по горизонтальному кругу. Простота и долговечность конструкции привлекательны, но робота нельзя заставить двигаться управляемым образом во время вращения без использования сложной электроники (см. Melty-Brain Spinner выше). В 1995 году чемпион США в легком весе Test Toaster 1 был тукботом, как и T-Wrex и Golddigger из серии BattleBots.
• Реакция на крутящий момент - разновидностью thwackbot является молоток противодействия крутящему моменту, также известный как axlebots. У этих роботов есть два очень больших колеса, между которыми висит маленький корпус робота. На конце длинной стрелы для оружия есть вертикально ориентированный молоток, кирка или топор. При ускорении стрела оружия поворачивается вверх и к задней части робота, чтобы компенсировать крутящий момент двигателя. Когда робот меняет направление, оружие с силой отбрасывается назад и, возможно, ударит противника. Эти роботы просты и могут показывать яркое и агрессивное зрелище, но их сила атаки относительно мала и, как и боты thwack, их сложно контролировать. Чемпион BattleBots 2.0 в среднем весе Спаз был роботом-киркой с реактивным крутящим моментом, в то время как гранд-финалист Robot Wars Стингер выбрал диск, который позже был заменен на дробящую булаву.
• Лифтер - используя тактику, похожую на клин, лифтер использует механическую руку, нос или платформу, чтобы подобраться к противнику и оторвать его от поверхности арены, чтобы лишить его маневренности. Затем атлет может подтолкнуть другого робота к опасностям арены или попытаться перевернуть противника на спину. Подъемник обычно приводится в действие электрическим или пневматическим приводом. Двукратный чемпион US Robot Wars и четырехкратный чемпион BattleBots в супертяжелом весе Biohazard был электрическим подъемником.

Хаос 2 , боевой робот из сериала « Войны роботов ». Его оружие представляет собой CO ₂ Приведено пневматический плавник.

• Флиппер. Хотя он механически напоминает подъемник, он использует гораздо более высокие уровни пневматической энергии для взрыва подъемного рычага или панели вверх. Эффективный флиппер может перебрасывать противников по воздуху, нанося урон от удара при приземлении, или, в Robot Wars, полностью выбросить его с арены. Ласты используют большой объем сжатого газа и часто имеют ограниченное количество эффективных атак, прежде чем их запасы иссякнут. Двукратный чемпион Robot Wars Chaos 2 и оригинальный чемпион BattleBots 2000-х годов в супертяжелом весе Торо и участник в среднем весе T-Minus были ластами, как и более поздний робот Bronco в супертяжелом весе от Team Inertia , с T-Minus и Bronco, способными на себя. -править своими мощными пневматическими ластами. Гидравлические ласты, хотя и не являются «обычным явлением» в боях роботов, сумели начать достигать некоторой степени успеха, как с флиппером « Гидра» от Team Whyachi , который бросил Bronco серьезный вызов в соревновании BattleBots 2019 года . В то время как большинство ласт работают с пневматическим рычагом, шарнирно закрепленным в задней части машины, Firestorm от Robot Wars добился замечательных успехов с флиппером с передним шарниром, заняв третье место в Robot Wars в трех отдельных случаях (серии 3, 5 и 6), ни разу не упустив возможности. в полуфинальные раунды серии, выбрасывая в общей сложности 7 человек с арены (единственный робот-тяжеловес, который выбрасывает другого с арены с помощью переднего откидного ласта) и имеет наибольшее количество побед в боях на чемпионатах Великобритании, а также из 23 как выигрыш второго по количеству боев среди всех конкурентов / серий конкурентов в UK Robot Wars, причем только Razer одержал больше побед в целом.
• Stabber - Механически похож на плавник является Stabber, который бросает или уколов противников вперед , а не вверх. Эффективный удар ножом может проникнуть в противника, повредить жизненно важные внутренние части. Когда им не удается проникнуть, они отбрасывают противника обратно через арену в стены или препятствия. Ударные обычно используют большой объем сжатого газа, что ограничивает количество раз, когда они могут выстрелить из своего оружия в бою. Супертяжеловес BattleBots Rammstein был сильнейшим игроком.
• Фиксатор - еще один вариант подъемника, фиксатор добавляет руку или коготь, который спускается сверху, чтобы закрепить робота-противника на подъемной платформе. Затем вся сборка поднимает и несет противника, куда хочет оператор. Двукратный чемпион BattleBots в супертяжелом весе Diesector был электрическим клампером, а также занявшим второе место в среднем весе Complete Control .
• Совок - это необычный вариант с фиксатором, совок упрощает конструкцию, заменяя подъемную платформу широким ящиком, открытым спереди и сверху. Противник, маневрировавший в штрафную, может быть удержан рукой или когтем сверху. В некоторых конструкциях используется только коробка без удерживающего зажима. SOB, занявший второе место в BattleBots, использовал совок в сочетании с пильным полотном, установленным на руке, а более поздний участник BattleBots 2018 года SawBlaze использовал дисковую пилу с поворотом на 180 ° на своем совке в стиле трезубца, чтобы разрезать вниз на противник.
• Дробилка - как и маховики, дробилки можно разделить на горизонтальные и вертикальные варианты. Вертикальные дробилки используют гидроцилиндр, прикрепленный к острой пробивающей руке, чтобы приколоть и медленно пробивать верхнюю броню противника. Чемпион Robot Wars Series 5 и двукратный чемпион мира Razer была первой вертикальной дробилкой и, безусловно, самой успешной. Горизонтальные дробилки имеют два таких рычага, которые действуют как клешни, раздавливая роботов между собой. Двукратный чемпион Robot Wars Annihilator Kan-Opener, вооруженный горизонтальными когтями, и чемпион King of Bots «Spectre», вооруженный вертикальным «кусающим клыком» - или как тукан-клюв с 10- тонным гидравлическим приводом на голландских боевых позициях. Робот Петуния в последних сезонах Battlebots Discovery Channel - еще один пример успешного сокрушителя.
• Верхний топор - мощный удар высокоскоростным топором, шипом или молотом по вашему противнику предлагает еще один метод атаки уязвимой верхней поверхности. Оружие обычно приводится в действие пневматическим приводом через зубчатую рейку или прямую механическую связь. Атака может напрямую повредить противостоящего робота или может застрять в его роботе и обеспечить ручку для перетаскивания его к опасности. Второе место среди тяжеловесов BattleBots и участник Robot Wars Киллерхуртц был вооружен топором. Некоторые топоры двусторонние и могут поражать противников как перед роботом, так и за ним; Преемник Киллерхурца Террорхуртц и гранд-финалист Робот Войн Серии 2 Киллертрон были примерами этого. Тяжелая кирка Chomp с пневматическим приводом и раздвоенным вооружением из соревнований Battlebots 2016 и 2018 годов также включала короткие металлические рычаги «крылья» на задних концах кирки, чтобы поднять ее громоздкое шасси в вертикальное положение в случае падения на бок во время боя. конструкция оборудования, которая автономно заставляла Chomp всегда стоять лицом к лицу с противником во время матча.
• SRiMech - Многие роботы не могут работать в перевернутом положении из-за их формы, вооружения или и того, и другого. SRiMech ( s авто- ри ghting механ ханизм) является Активный дизайн элемент , который возвращает перевернутый робот мобильности в вертикальном положении. SRiMech обычно представляет собой электрическую или пневматическую руку или удлинитель на верхней поверхности робота, который прижимается к полу арены, чтобы катить или переворачивать робота в вертикальное положение. Большинство ласт, некоторые подъемники и даже некоторые тщательно разработанные топоры могут использоваться как SRiMechs. Даже вертикальное вращающееся оружие можно использовать как грубое самовосстанавливающееся устройство. Легкий вертикальный спиннер Backlash от Team Nightmare был разработан таким образом, что при перевороте он ударялся о землю вращающимся диском и отбрасывался обратно в вертикальное положение. Первое успешное использование SRiMech без посторонней помощи на соревнованиях было во время войны роботов в США в 1997 году, когда обездвиженный Влад Цепеш использовал специальное пневматическое устройство, чтобы встать в вертикальном положении в матче против Biohazard .

Многие современные наборы правил, такие как перезагруженные версии BattleBots и Robot Wars , требуют, чтобы у роботов было активное оружие, чтобы улучшить визуальное зрелище, тем самым устраняя определенные конструкции, такие как оси с реакцией крутящего момента и thwackbots, и требуя других конструкций, таких как клинья. и трамбовки, чтобы включить какое-то другое оружие.

Сменное вооружение

Роботы все чаще имеют сменное вооружение или другие модульные компоненты, что позволяет им адаптироваться к широкому кругу противников и повышает их универсальность; таких роботов часто называют «армейскими швейцарскими ботами» в отношении швейцарских армейских ножей . Возможно, самым ранним примером был Plunderbird , участник Robot Wars Series 1 , который мог переключаться между пневматическим шипом и циркулярной пилой на выдвижной руке. Среди успешных швейцарских армейских ботов - чемпион Robot Wars Series 6 Tornado , занявший второе место в BattleBots 2016 Bombshell и лучшая в рейтинге US Beetleweight Silent Spring .

Иногда роботов, которые изначально не были армейскими роботами Швейцарии, меняли или переделывали на лету, как правило, из-за неисправностей. В BattleBots 2015 вращающееся оружие Ghost Raptor сломалось в первом бою; Строитель Чак Питцер затем импровизировал новое оружие для каждого следующего боя, в том числе приспособление для руки De-Icer, которое он использовал, чтобы вывести из равновесия и победить прядильщика штанги Icewave в четвертьфинале.

Запрещенное оружие

Со времени первых соревнований по борьбе с роботами некоторые виды оружия были запрещены либо потому, что они нарушали дух соревнований, либо потому, что их нельзя было безопасно использовать. Запрещенное оружие обычно включает:

• Глушение радио
• Электрический разряд высокого напряжения
• Жидкости (клей, масло, вода, коррозионные вещества ...)
• Огонь (кроме BattleBots )
• Взрывчатые вещества
• Снаряды без привязки (кроме BattleBots с сезона 2018 г.)
• Устройства запутывания (кроме Robot Wars, начиная с серии 10)
• Лазеры мощностью более 1 милливатта
• Визуальная преграда
• Галон - особый газ для пожаротушения, эффективный в качестве оружия для остановки двигателей внутреннего сгорания. Обратите внимание, что действующие правила конкретно не запрещают галон, так как он больше не является коммерчески доступным.

Индивидуальные соревнования сделали исключения из приведенного выше списка. Примечательно, что соревнования Robotica разрешали огнестрельное оружие и выпуск ограниченного количества жидкостей в каждом конкретном случае. Современная серия BattleBots также позволяет использовать огнеметы и, с 2016 года, непривязанные снаряды, при условии, что последние предназначены только для галочки. Соревнования также могут ограничивать или запрещать некоторые виды оружия, легальные в иных отношениях, например, спиннеры и другое мощное оружие на мероприятиях, где арена не может вместить это оружие. Хорошо известным примером этого является набор правил Sportsman.

Опасности арены также получили исключения из списка запрещенного оружия. В частности, в Robot Wars использовались устройства с пламенем как в стационарных опасностях, так и на одном из бродячих «домашних роботов ».

Необычное вооружение

Робот, размещенный в собачьей будке, использует пламя против оппонента-прядильщика в полный рост.

Было испробовано с переменным успехом очень большое разнообразие необычного оружия и специальных подходов к конструкции, и несколько типов оружия были бы опробованы, если бы они не были запрещены.

• Оружие запутывания - несколько первых участников US Robot Wars стремились обездвижить своих противников запутывающим оружием. И сети, и ленты из клейкой ленты были опробованы с переменным успехом. Запутывание оружия было запрещено в Robot Wars и BattleBots с 1997 года, но соревнования Robotica разрешали сети, магниты и другие запутывающие устройства на индивидуальной основе, а Robot Wars разрешали ограниченное использование запутывающих устройств в Серии 10.
• Огненное оружие. Несмотря на то, что это запрещено участниками в Robot Wars и первом издании (2000–05) BattleBots, правила для Robotica, Robot Fighting League и версии BattleBots после 2015 года разрешают использование огнестрельного оружия при некоторых обстоятельствах. Супертяжеловес RFL Alcoholic Stepfather (уникальный для использования механических колес для передвижения по арене) и участник Robotica Solar Flare , а также более поздние участники серии BattleBots Free Shipping и пневматическая кирка, вооруженная Chomp, использующая газовое огнеметное оружие. Графф - участник BattleBots, который соревновался своим основным оружием исключительно в виде мощного огнемета (два в сезоне 5) с помощью подъемника с умеренным успехом. Огнеметы редко бывают эффективным оружием, в основном из-за того, что их эффективность ограничена по соображениям безопасности, но они являются фаворитами аудитории.
• Удушающее оружие - Легкий участник BattleBots и Robot Wars Тэнтоумуши использовал большую пластиковую крышку песочницы в форме божьей коровки («тентоумуси» в переводе с японского означает божья коровка) на руке с электроприводом, чтобы упасть на противостоящих роботов, покрывая и окружая их. Прикрывшись, было трудно сказать, что делает противник и кто кого тащит по арене. В одной версии робота под крышкой была спрятана циркулярная пила, которая наносила физический урон, а у другой был небольшой крюк для захвата .
• Привязанные снаряды - хотя привязные снаряды специально разрешены и обсуждаются в основных наборах правил, их использование довольно редко. Нептун сражался на BattleBots 3.0 с помощью пневматических копий на привязи, но не смог нанести урон своему противнику. Во время дружеского испытания оружия команда Juggerbot позволила строителям Нептуна сделать пару выстрелов против своего бота. Один из двух выстрелов пробил алюминиевую панель под основной броней, а другой отскочил от верхней брони.
• Мультиботы (кластерные боты) - один робот, который распадается на несколько независимо управляемых роботов, понравился нескольким конкурентам. Близнецы в супертяжелом весе Robot Wars и Raptors среднего веса BattleBots были мультиботами, состоящими из двух частей, которые имели некоторый успех. Правила, касающиеся кластерных роботов, менялись на протяжении многих лет, либо говорилось, что 50% кластерных роботов должно быть иммобилизовано, чтобы исключить робота из турнира (в голландской версии Robot Wars был мультибот из 3 частей, названный √ 3 , и хотя одна из его частей была выброшена Матильдой с арены, робот в целом все еще считался мобильным, а другие 2 части √ 3 сделали достаточно, чтобы выиграть матч), или что все сегменты мультибота должны быть недееспособен до того, как может быть объявлена ​​победа нокаутом. Действующие правила матчей Robot Fighting League требуют выполнения последнего.
• Миниботы (неприятные боты). Подобно концепции мультиботов, миниботы - это маленькие роботы, обычно не больше полулегкого веса, которые сражаются бок о бок с большим основным роботом с целью преследовать или отвлекать противников. Они часто носят жертвенный характер и имеют минимальное вооружение. Конкурента BattleBots 2015 Witch Doctor сопровождал легковесный минибот по имени Шаман , оснащенный огнеметом и завоевавший значительную популярность благодаря своим энергичным выступлениям во время сражений. Другие участники Battlebots также успешно использовали мини-боты, такие как Son of Whyachi в 2016 году и любимый фанатами WAR Hawk в 2018 году и их легковесный минибот WAR Stop , который был оснащен клином.
• Газ галон - Rhino сражался на мероприятии US Robot Wars в 1997 году с помощью газового огнетушителя галона, который был очень эффективным для остановки двигателей внутреннего сгорания. Подобное газовое оружие было незамедлительно запрещено участвовать в будущих соревнованиях.
• Воздушная пушка - впервые реализованная Double Jeopardy, участником восьмого сезона Battlebots, робот выстрелил 5-фунтовой «пулей» на скорости 190 миль в час, приложив 4500 фунтов силы при ударе. Этот робот, однако, не показал хороших результатов во время соревнований, так как у него был только один выстрел, чтобы нанести хороший удар: оттуда ему пришлось бы полагаться на толкание своих противников, что он потерпел неудачей.

Необычная тяга

Подавляющее большинство боевых роботов катятся на колесах, которые очень эффективны на гладких поверхностях, используемых для типичных соревнований по боевым роботам. Другие стратегии движения всплывают с некоторой частотой.

• Танковые гусеницы - многие боевые роботы использовали гусеницы или ремни вместо колес в попытке получить дополнительное сцепление. Гусеницы обычно тяжелее и более уязвимы к повреждениям, чем колесная система, и не дают особого преимущества в сцеплении с типами поверхностей, которые обычно используются в боях роботов. В большинстве случаев протекторы используются из-за их поразительного внешнего вида. Участники Robot Wars 101 и Мортис вместе с супертяжеловесом BattleBots Ронином использовали гусеницы. Biteforce , победитель соревнований Battlebots Competitions 2015 года, изначально использовал магниты, встроенные в протекторы, чтобы получить дополнительную прижимную силу без лишнего веса.
• Ходьба - зрелище многоногого робота, идущего по арене в бой, пользуется большой популярностью у публики. Правила боевых действий роботов обычно дают шагающим роботам дополнительный вес, чтобы компенсировать их более низкую скорость, сложность механизма и поощрять их конструкцию. Организаторы мероприятия имели в виду нечто вроде робота с паучьими ногами Мехадон , но чаще всего производились простые двигательные установки, соблюдающие правила, которые пытались сэкономить как можно больше лишнего веса для дополнительного вооружения. Попытки дать более ограничительные определения понятия «ходьба» эффективно устранили шагающих роботов от конкуренции. Чемпион BattleBots в супертяжелом весе Сон Вичачи использовал спорную силовую установку "Shufflebot" с кулачковым приводом, которая была сразу же признана непригодной для увеличения веса на последующих соревнованиях.
• Гироскопический прецессия - Используется в Antweight робот Gyrobot , а также конкурент BattleBots Обломки , эта система использует гироскоп и стационарные ножки, лифт , как весь робот вращается за счетом гироскопической прецессии , когда гироскоп наклонен серводвигателем. Эта конструкция может использовать гироскоп как вращающееся оружие (горизонтальное или вертикальное), что позволяет эффективно использовать массу гироскопа вдвое. Хотя Gyrobot и Wrecks, кажется, ходят по арене, они не классифицируются как ходячие роботы в соответствии с действующими правилами. Эта необычная трансмиссия производит странные и часто непредсказуемые движения, хотя доказала свою эффективность в бою.
• Всасывающий вентилятор - несколько участников экспериментировали с использованием вентиляторов для откачивания воздуха из оболочки с малым зазором, чтобы всасывать робота на поверхность арены и добавлять сцепление. Конкурент Robotica Armorgeddon использовал всасывающий вентилятор для увеличения тяги и толкающей силы, а робот TerrorHurtz из Великобритании использовал всасывающий вентилятор, чтобы противостоять силе от своего молотка / топора. Подобные конструкции появились в соревнованиях роботов-сумо, где тяга является ключевым фактором.
• Магнитные колеса - Другой подход к достижению тяги и стабильности включает использование редкоземельных магнитов, имеющих форму колец в виде колес или просто прикрепленных к базе робота. Это, естественно, эффективно только на аренах с магнитными металлическими поверхностями. Из-за стоимости больших кольцевых магнитов этот трюк использовался почти исключительно в трехфунтовых роботах и ​​роботах «класса насекомых», хотя легкий боевой робот генерал Гау попытался реализовать их. Мультибот под названием Hammer and Anvil позже с некоторым успехом будет использовать магниты в легкой категории. Тяжеловесный конкурент Robotica Hot Wheels попытался использовать большой установленный на шасси магнит для увеличения тяги и кажущегося веса, а Beta безуспешно пыталась использовать электромагнит, чтобы противостоять силам реакции своего массивного молоткового оружия на соревнованиях BattleBots. В результате робот полностью прилип к полу.
• Колеса Mecanum - вместе со специализированной системой управления двигателем колеса Mecanum позволяют управлять движением в любом направлении без поворота, как это продемонстрировал отчим-алкоголик в матче 2004 года, а также владеющий молотом участник Battlebots Shatter! в 2019 году.
• Поступательный дрейф - также известная как Melty Brain или Tornado Drive , эта сложная система дополняет трансмиссию thwackbot электронными датчиками вращения и переключением контроллера быстрой скорости, что позволяет вращающемуся thwackbot перемещаться контролируемым образом во время вращения. Несколько роботов реализовали эту сложную конструкцию, но мало кто добился особого успеха. Герр Гепюнден , легкий робот, успешно использовал Торнадо Драйв и успешно использовал его на небольших соревнованиях. Кроме того, Nuts 2 использовали эту технологию с огромным влиянием на Robot Wars и сумели финишировать третьим в общем зачете в Series 10 в 2017 году. Привод обычно реализуется с помощью светодиодной системы освещения, которая указывает водителю направление движения робота, когда ему приказывают двигаться. нападающие.
• Полеты. В 1995 году на соревнованиях «Войны роботов в США» был летающий конкурент: SPS № 2 был летательным аппаратом легче воздуха, поддерживаемым тремя метеозондами и приводимым в движение небольшими электрическими вентиляторами. Он попытался забросить противника сеткой. Почти неуязвимый для атак, он выиграл в первом матче у Сферы Судьбы (см. Ссылку ниже), но во втором матче рискнул оказаться слишком близко к полу арены, и его тащили вниз и «выскакивали». Начиная с 2016 года BattleBots разрешили использовать квадрокоптеры в качестве « мешающих роботов »; обычно их было трудно контролировать, и один из них был незабываемо сбит с ног граблями, которые конкурент HyperShock прикрепил к своим подъемным вилкам.
• Катящаяся сфера - вышеупомянутая Сфера Судьбы была легким соперником на Войнах Роботов США в 1995 году. Он состоял из легкой и жесткой оболочки из углеродного волокна, кевлара и полиэфирной смолы, нанесенной поверх поролонового сердечника. Внутри находился компенсаторный механизм, сделанный из аккумуляторной электродрели. Похожий на вид робот по имени Psychosprout появился в UK Robot Wars.
• Катящаяся труба - Снейк соревновался в Battlebots и US Robot Wars, используя серию приводов, которые изгибали трубчатое тело треугольного поперечного сечения, чтобы катиться, корчиться и скользить по арене.
• Перемешивание - относится к движению роботов, которые приводятся в движение системой с кулачковым приводом. См. Ходьба
• Привод щетки - аналогично гироскопической прецессии, привод щетки использует щетки, прикрепленные к нижней части робота. Они работают в тандеме с парой вертикально вращающегося оружия, заставляя робота скользить по арене.
• Магниты и быстрое замедление - хотя этого никогда не было, участник седьмого сезона Battlebots под названием Bad Penny планировал использовать магнитную систему в сочетании с тормозной системой для перемещения своего робота по арене. Шесть магнитов тянули бы на пол с силой более 2000 фунтов (~ 909 кг). Чтобы двигаться, робот будет полагаться на быстрое торможение вращающегося кольца, которое было вокруг всего робота, при одновременном отключении пяти из шести магнитов. Это, в свою очередь, заставит робота повернуться вокруг одного все еще включенного магнита.
• Прыжки - используя пневматические ноги или шипы, роботы, такие как легкий Spazhammer, могли перемещаться по арене, неоднократно нанося удары по полу.

Робот-сумо

Робот-сумо - это родственный вид спорта, где роботы пытаются вытолкнуть друг друга за пределы ринга, а не уничтожить или вывести из строя друг друга. В отличие от боевых роботов с дистанционным управлением, машины на этих соревнованиях часто автоматизированы.

Смотрите также

• Войны роботов
• BattleBots
• Роботика (сериал)
• Робоигры
• РобоМастер
• « Я, (раздраженное ворчание) -бот » - эпизод Симпсонов, в котором рассказывается о боях роботов.
• Model Warship Combat - роботизированная модель военного корабля участвует в модельном бою с использованием пневматических пушек.
• Robot Arena 2 - известная видеоигра о боевых действиях роботов
• Роборас
• Футбольный робот
• Робот-сумо

использованная литература

внешние ссылки

• Полные результаты крупных соревнований по робототехнике , включая Robot Wars , Battlebots и Robotica

Северная Америка

• Лига Боевых Роботов (телешоу)
• Robot Fighting League - правила и надзорная организация Северной и Южной Америки
• Роботы Битвы
• SPARC - Стандартные методы развития роботизированных боевых действий, действующая североамериканская организация по правилам

Южная Америка

• Бразильская боевая лига роботов

Европа

• Ассоциация боевых роботов - FRA
• http://www.dutchrobotgames.nl - Dutchrobotgames Голландская ассоциация робототехников
• http://www.roboteers.org - Немецкая ассоциация робототехников

Австралия

• Robowars Australia - Национальный форум и викторианская организация