Федерация Международной ассоциации роботов-футбола - Federation of International Robot-soccer Association
Федерация Международной ассоциации футбольных роботов [ sic ] ( FIRA ) - это международная организация, организующая соревновательные футбольные соревнования между автономными роботами, как правило, индивидуальные .
История
В 1996 и 1997 годах этот конкурс был известен как MiroSot и проводился в Тэджоне, Корея. Конкурс 1996 года стал сложной ареной для молодого поколения и исследователей, работающих с автономными мобильными робототехническими системами.
С 1998 по 2008 год он назывался FIRA Cup, а в 2009 году он стал FIRA RoboWorld Cup & Congress. 15-й Кубок Мира Робо прошел в Амрите Вишва Видьяпитам , Бангалор, Индия, в сентябре 2010 года.
В 2013 году он прошел в Куала-Лумпуре, Малайзия. Чемпионат стартовал 24 августа 2013 года и завершился 29 августа. На тот момент в нем участвовали пять категорий: турнир по футболу микроботов, Амире, Наро, имитация роботов, Android, роботов и роботов-гуманоидов. В нем приняли участие команды из Сингапура, Индонезии, Тайваня, Индии, Китая, Южной Кореи, Великобритании, Мексики, Канады, России и Малайзии. Участвовали 80 команд из 11 стран.
RoboWold Cup 2015 проходил в Хэфэе в Китае, в нем приняли участие более 500 команд из 45 разных стран.
По состоянию на 2018 год в соревновании участвовало 277 команд из 12 стран.
FIRA RoboКубок мира и Конгресс
В этом соревновании участвуют 4 лиги: FIRA AIR, FIRA Sports, FIRA Challenges и FIRA Youth. В каждой лиге есть свои соревнования, и в каждом соревновании может быть несколько мероприятий.
ФИРА ЭЙР
В лиге FIRA AIR есть два связанных соревнования: Автономная гонка и Экстренная служба.
ФИРА Спорт
Спортивная лига FIRA состоит из четырех связанных соревнований: HuroCup, RoboSot, SimuroSot и AndroSot. Это футбольная лига роботов.
HuroCup состоит из одиночных мероприятий для двуногих гуманоидных роботов. Мероприятия: стрельба из лука, спринт, марафон, объединенный футбол, бег с препятствиями, прыжки в длину, спартанский забег, марафон, тяжелая атлетика и баскетбол. Существует всестороннее соревнование на одного робота, который показывает лучшие результаты.
Проблемы ФИРА
В лиге FIRA Challenges есть три связанных соревнования: Swarm Robots, Wheel Challenge и Mini-DRC Humanoid.
FIRA Молодёжь
Молодежная лига FIRA имеет шесть связанных задач: Sport Robots, HuroCup Junior, CityRacer, DRV_Explorer, Cliff Hanger и Mission Impossible.
использованная литература
внешние ссылки