Краткое описание техники управления - Outline of control engineering
Следующий план представляет собой обзор и актуальное руководство по технике управления:
Инженерия управления - инженерная дисциплина, применяющая теорию управления для проектирования систем с желаемым поведением. Практика использует датчики для измерения выходной производительности управляемого устройства, и эти измерения могут использоваться для предоставления обратной связи входным исполнительным механизмам, которые могут вносить коррективы в сторону желаемой производительности. Когда устройство разработано для работы без необходимости вмешательства человека для исправления, это называется автоматическим управлением (например, круиз-контролем для регулирования скорости автомобиля).
ветви
- Адаптивное управление
- Теория управления - междисциплинарный раздел инженерии и математики, изучающий поведение динамических систем. Обычная цель теории управления - вычислить решения для правильного корректирующего действия со стороны контроллера, которые приводят к стабильности системы.
- Цифровое управление
- Энергетический контроль
- Нечеткое управление
- Гибридный контроль
- Интеллектуальное управление
- Прогностический контроль модели
- Многопараметрическое управление
- Нейронный контроль
- Нелинейное управление
- Оптимальный контроль
- Контроль в реальном времени
- Надежный контроль
- Стохастический контроль
Математические понятия
- Комплексный анализ
- Дифференциальные уравнения
- Линейная алгебра
- Математическая теория систем
- Матрицы
- Реальный анализ
- Вариационное исчисление
Свойства системы
- Сюжет Боде
- Блок-схема
- Передаточная функция с обратной связью
- Управляемость
- преобразование Фурье
- Частотная характеристика
- Преобразование Лапласа
- Негативный отзыв
- Наблюдаемость
- Производительность
- Положительный отзыв
- Метод корневого локуса
- Сервомеханизм
- График потока сигналов
- Представление в пространстве состояний
- Теория устойчивости
- Анализ и проектирование устойчивого состояния
- Системная динамика
- Функция передачи
Цифровое управление
- Дискретный сигнал времени
- Цифровая обработка сигналов
- Квантование
- ПО в реальном времени
- выборочные данные
- Идентификация системы
- Z преобразование
Продвинутые техники
- Искусственные нейронные сети
- Метод диаграммы коэффициентов
- Реконфигурация управления
- Системы с распределенными параметрами
- Дробное управление
- Нечеткая логика
- Формирование петли H-бесконечности
- Сингулярное значение Ганкеля
- Фильтр Калмана
- Теорема Кренера
- Наименьших квадратов
- Ляпуновская устойчивость
- Незначительная обратная связь петли
- Теория перцептивного контроля
- Государственный наблюдатель
- Векторное управление
инструменты
Контроллеры
- Встроенный контроллер
- Контроллер с обратной связью
- Компенсатор опережения-запаздывания
- Числовое управление
- ПИД-регулятор
- Программируемый логический контроллер
Управляющие приложения
- Автоматизация и дистанционное управление
- Распределенная система управления
- Электродвигатели
- Системы промышленного контроля
- Мехатроника
- Управления движением
- Контроль над процессом
- Робототехника
- Диспетчерский контроль (SCADA)
Контрольно-технические организации
- Ассоциация интеграторов систем управления
- Международная федерация автоматического управления
Публикации о технике управления
Лица, влиятельные в области техники управления
Смотрите также
- Схема автоматизации
- Наброски инженерии
- Схема изготовления
- Схема производства
- Краткое описание робототехники