Автономный вызов Инди - Indy Autonomous Challenge
 | |
 | |
| Автономная серия Indy | |
|---|---|
| Место проведения | Индианаполис Мотор Спидвей |
| Место нахождения | Спидвей, Индиана , США |
| Корпоративный спонсор | Cisco , Ansys , ADLINK , Hexagon, Luminar, Microsoft , Schaeffler , RTI, New Eagle , Valvoline |
| Первая гонка | 23 октября 2021 г. |
| Расстояние | 50 миль (80,5 км) |
| Круги | 20 |
| Информация о цепи | |
| Поверхность | Асфальт |
| Длина | 2,5 миль (4,0 км) |
| Повороты | 4 |
| Рекорд круга | - |
Инди автономный вызов (IAC) гонок с полномасштабными автономными гоночными автомобилями происходят на Indianapolis Motor Speedway (IMS) в октябре 2021 года сама проблема началась в ноябре 2019 года и состоит из различных туров и хакатона были конкурирующие команды должны продемонстрировать свою способность к автономной гонке. Команды, участвующие в финальной гонке на IMS, используют то же оборудование, которое предоставили организаторы. Цель IAC состоит в том, чтобы полностью сосредоточиться на разработке полного стека программного обеспечения для автономного вождения, которое обеспечивает восприятие, планирование и контроль на гоночной трассе. В общей сложности 1,5 миллиона долларов США предоставляются в качестве призов для команд-победителей.
Обзор
Как преемник DARPA Grand Challenge, IAC стремится создать сложные условия для разработки автономных транспортных средств. Командам университетов предлагается разработать программное обеспечение для решения задачи автономного вождения, но в сложных условиях гоночного трека. В ходе соревнований команды используют среды моделирования и облачные вычисления для тестирования и подтверждения зрелости своих алгоритмов. Гоночные автомобили IAC будут развивать скорость до 290 км / ч (180 миль / ч), иметь высокие поперечные и продольные ускорения, им необходимо планировать свой путь в агрессивной среде, а также им необходимо безопасное и надежное вождение с малым временем вычислений. Таким образом, IAC является испытательным полигоном для автономных транспортных средств. В целом с помощью IAC решаются три основные цели:
- Определение и решение сценариев крайних случаев для автономных транспортных средств.
- Катализатор новых технологий и инноваций в области автономного вождения.
- Вовлечение общественности в соревнование, чтобы гарантировать признание.
Усилия IAC возглавляются Energy System Network.
Автономный гоночный автомобиль Indy Challenge: Dallara IL-15 IAC
Для IAC университетом Клемсона в рамках проекта Deep Orange был разработан специальный автономный гоночный автомобиль, который был представлен на выставке CES 2021. Гоночный автомобиль основан на шасси Dallara Indy Lights, которое оснащено вычислительным оборудованием, датчиками и контроллерами, позволяющими полная автоматизация на ипподроме. Автомобиль получил название «Гоночный автомобиль Dallara IL-15 IAC». Гоночный автомобиль имеет задний привод, двигатель внутреннего сгорания мощностью 335 кВт и 6-ступенчатую коробку передач. Для восприятия окружающей среды автомобиль оснащен шестью монокамерами, четырьмя радарами , тремя LiDAR и RTK GPS . В качестве основного вычислительного блока используется коммерческое оборудование, которое состоит из Intel Xeon E 2278 GE - 3,30 ГГц ( ЦП ), 1x Nvidia Quadro RTX 8000 ( GPU ), а также ОЗУ 64 ГБ. Автомобили будут собирать, обслуживать и обслуживать сторонняя компания.
Этот гоночный автомобиль должен быть приобретен командами для участия в финальных раундах 4 и 5 гонки МАК.
Хронология, раунды и правила
МАК полностью сосредоточен на разработке программного обеспечения для автономных гоночных автомобилей, разработка аппаратного обеспечения не осуществляется. Последняя задача - участвовать в гонках с этим программным обеспечением на гоночных автомобилях IAC на автостраде Индианаполиса. На пути к финальной гонке команды должны пройти различные раунды и хакатоны, которые будут служить порогами, которые должны выполнить соревнующиеся команды. Команды могут тестировать автомобиль как на IMS, так и на IAC, состоящем из 5 раундов, которые проверяют возможности соревнующихся команд в целом и в программном обеспечении, прежде чем им будет разрешено соревноваться лицом к лицу с реальными автомобилями.
| Круглый | Заголовок | Даты / крайний срок | Объяснение | Цена |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Регистрация | 28 февраля 2020 г. | Команды должны зарегистрироваться онлайн | - |
| 1 | Запуск | 28 февраля 2020 г. | Подача технического документа, в котором описывается команда, история автоматизации, идея разработки программного обеспечения и т. Д. | - |
| 2 | Демонстрация | 20 мая, 2020 | Команды должны продемонстрировать способность автоматизировать легковой автомобиль одним из двух следующих методов:
1. Отправьте двух-трехминутное видео с запрограммированной командой автоматизированного транспортного средства, которое демонстрирует ряд функций (например, ускорение, замедление, левый / правый поворот); 2. Соревнуйтесь в «Автономной серии evGrand Prix», организованной Университетом Пердью и санкционировано Всемирной ассоциацией картинга и состоится на IMS в 2020 году. |
- |
| 3 | Симуляторы Гонки | 30 июня 2021 г. |
1. Квалификация: пройдите 10 виртуальных одиночных кругов вокруг овала IMS (~ 25 миль) на предоставленном Организатором.
и стандартизированный автоматизированный имитатор транспортного средства за 15 минут или меньше (т. е. в среднем ≥ 100 миль в час). Производительность определяет стартовую позицию в гонке-симуляторе. 2. Соревнования : командам необходимо пройти 20 виртуальных кругов вокруг овала IMS (~ 50 миль). на стандартном автоматизированном тренажере транспортного средства, поставляемом организаторами, в очной встрече виртуальная гонка между командами за 30 минут или меньше (т. е. в среднем ≥ 100 миль в час), не влияя на другие конкурентоспособность транспортных средств. |
1. Место: $ 100 000 долларов США
2. Место: $ 50 000 долларов США |
| 4 | Квалификация гонки | 21–22 октября 2021 г. | 1. Использование беспилотного гоночного автомобиля Dallara IL-15 IAC
2. Завершите 10 сольных кругов по IMS (25 миль) за 15 минут или меньше (в среднем ≥ 100 миль в час). 3. Пройдите хотя бы один из этих кругов за 75 секунд или меньше. (≥ 120 миль / ч) 4. Результативность определяет окончательную стартовую позицию гонки. |
- |
| 5 | Финальная гонка | 23 октября 2021 г. | 1. Использование беспилотного гоночного автомобиля Dallara IL-15 IAC
2. Автономная гонка лицом к лицу. 3. Команды должны пересечь финишную черту за 25 минут или меньше (т.е. со средней скоростью ≥ 120 миль в час). 4. Гонка длится 20 кругов (~ 50 миль). |
1. Место: 1 000 000 долларов США
2. Место: $ 250 000 долларов США 3. Место: $ 50 000 долларов США |
Команды
Участие в IAC предназначено только для аккредитованных, освобожденных от налогов колледжей и университетских команд. После открытия регистрации 5 ноября 2019 года в МАК зарегистрировалось всего 45 университетских команд. В то время как 6 команд не представили официальный документ для раунда 1, 39 команд начали соревнование.
Пояснения: DNS = не запускался, DNF = не завершался