Электрический одноколесный велосипед - Electric unicycle

Самобалансирующейся unicycles в «Париж без VOITURE» (Париж без автомобилей), сентябрь 2015 года .

Электрический Моноцикл (часто инициализируется как EUC или acronymized Yuke ) представляет собой самобалансировку персональный переносчик с одним колесом . Гонщик контролирует скорость, наклоняясь вперед или назад, и управляет, наклоняя и поворачивая устройство из стороны в сторону. Механизм самобалансировки использует гироскопы и акселерометры . В 2020 году модели подвески были представлены тремя крупными производителями Begode, Kingsong и Inmotion.

Операция

Большинство коммерческих единиц самобалансируются в направлении одной оси с боковой устойчивостью, обеспечиваемой всадником; более сложные полностью самобалансирующиеся двухкоординатные устройства также нуждаются в самобалансировке из стороны в сторону. В обоих механизмах управления используются гироскопы управления моментом , опорные колеса и / или вспомогательные маятники, и их можно рассматривать как перевернутый маятник .

История

Тревор Блэквелл демонстрирует свой прототип

Ранние эксперименты

См. Также Monowheel

Моноколесо с ручным приводом было запатентовано в 1869 году Ричардом К. Хеммингом, а педальный привод был запатентован в 1885 году. Различные моторизованные моноколеса были разработаны и продемонстрированы в течение 1930-х годов без коммерческого успеха, и Чарльз Ф. Тейлор получил патент на «транспортное средство, имеющее одиночное опорное и ведущее колесо »в 1964 году после примерно 25 лет экспериментов. В 1977 году Чарльз Габриэль представил электрический одноколесный велосипед, дизайн которого напоминает современные устройства.

Коммерциализация

В 2003 году Bombardier анонсировала концептуальный дизайн такого устройства, как спортивный автомобиль, Embrio. В сентябре 2004 года Тревор Блэквелл продемонстрировал функциональный самобалансирующийся одноколесный велосипед, используя механизм управления, аналогичный тому, что используется в Segway PT, и опубликовал дизайн как Eunicycle . В марте 2010 года Шейн Чен из Inventist подал заявку на патент на безседельный электрический одноколесный велосипед (связанный с продуктом Solowheel, выпущенным в феврале 2011 года). В октябре 2010 года компания Focus Designs опубликовала видео с одноколесным велосипедом с мотор-редуктором и сиденьем. В конце 2015 года Ford Motor Company запатентовала «самоходный одноколесный велосипед с возможностью сцепления с транспортным средством», предназначенный для пассажиров последней мили.

Гонщики EUC и моторизованных скутеров участвуют в групповой поездке в Сан-Франциско. СИЗ использовались из-за более высокой максимальной скорости с более новыми моделями EUC. Парень в красной куртке слева ехал на подвеске.

К концу десятилетия несколько китайских производителей доминируют на рынке и продолжают выпускать модели EUC с более высокими максимальными скоростями (выше 75 км / ч или 46 миль в час) и батареями с большей дальностью действия. Популярность пришла примерно в то же время, когда Begode (ранее известная как Gotway) выпустила свою линейку M super. Это превратилось в модели MSX и MSP и, в конечном итоге, в модель RS. Примерно в это же время на место происшествия впервые вышли Veteran с колесом Sherman. В 2020 году приостановленные EUC были раскрыты Inmotion, Kingsong и Gotway.

Приостановка

В хронологическом порядке были выпущены следующие модели подвески :

• Inmotion V11
• Kingsong S18
• Бегод EX

Популярная культура

• Моноколесо был описан в 1969 году человек из РОБОТА , рассказа научной фантастики автора Гарри Гаррисон .

Галерея

• 

  Используемое устройство

• 

  Воздушное колесо с двойным колесом

• 

  Вид спереди на одно колесо

• 

  Дорожный знак

• Воспроизвести медиа

  Видео об использовании агрегата

Компании EUC

• Бегоде (ранее известный как Gotway)
• Интеллектуальные технологии ветеранов Гуанчжоу
• В движении
• Изобретатель
• Kingsong
• Сегвей - Ninebot

Смотрите также

использованная литература

дальнейшее чтение

Научные статьи (в обратном порядке дат)

• Ву, Цзюньфэн; Чжан, Ваннинг; Ван, Шэнда (26 ноября 2012 г.). «Двухколесный самобалансирующийся робот с нечетким методом управления частями» . Математические проблемы инженерии . 2012 : 1–13. DOI : 10.1155 / 2012/469491 .
• Томашич, Томислав; Деметлика, Андреа; Црнекович, Младен (2012). «Самобалансирующийся мобильный робот-кантователь» . 36 (3). Сделки FAMENA: 23. Заархивированные от оригинала на 2014-02-09. Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
• Жуань, Цзянь-Вэй Чжао; Сяо-Ган (1 сентября 2011 г.). «Моделирование и управление гибким двухколесным самобалансирующимся мобильным роботом». Международный журнал систем, управления и коммуникаций . 3 (3): 330–355. DOI : 10.1504 / IJSCC.2011.042438 .
• Бен С. Каццолато, Дэвид Кейт Калдекотт, Эндрю Джон Эдвардс, Мэтью Энтони Хейнс, Мирослав Джербич, Эндрю Кристофер Кадис и Рис Джеймс Дж. Мэдиган. Велосипед - самобалансирующийся одноколесный велосипед , Университет Аделаиды, 2010 г.
• Джонсон, Р. К. (2002). «Унициклы и бифуркации» (PDF) . Американский журнал физики . 66 (7): 589–92. CiteSeerX  10.1.1.693.5310 . DOI : 10.1119 / 1.19027 .
• Зенков, ДВ; Блох, AM; Марсден, Дж. Э. (2001). «Теорема Ляпунова-Малкина и стабилизация одноколесного велосипеда с всадником» . Системы и контрольные письма . 45 (4): 293–302. DOI : 10.1016 / s0167-6911 (01) 00187-6 .
• Зенков, ДВ; Блох, AM; Леонард, штат Северная Каролина; Марсден, Дж. Э. (2000). «Согласование и стабилизация низкоразмерных неголономных систем» (PDF) . Proc. CDC . 39 : 1289–1295. Архивировано из оригинального (PDF) 27 июня 2003 года.
• Ульянов С.В.; и другие. (1998). «Мягкие вычисления для интеллектуального надежного управления роботизированным одноколесным велосипедом с новой физической мерой механической управляемости». Мягкие вычисления . 2 (2): 73–88. DOI : 10.1007 / s005000050036 . S2CID  17955504 .
• Шэн, Цзайцюань; Ямафудзи, Кадзуо (1995). Реализация человека, едущего на одноколесном велосипеде, с помощью робота . Материалы Международной конференции IEEE 1995 г. по робототехнике и автоматизации . 2 . С. 1319–1326. DOI : 10.1109 / ROBOT.1995.526027 . ISBN 978-0-7803-1965-3. S2CID  7280130 .
• A. Schoonwinkel, Разработка и испытание моноцикла, стабилизированного компьютером, Ph.D. диссертация, Стэнфордский университет, Калифорния, 1987 г.

Другой

• Гибкий двухколесный самобалансирующийся мобильный робот , 9-й симпозиум МФБ по управлению роботами (2009 г.)