Манипулятор (устройство) - Manipulator (device)
В робототехнике , A - манипулятор представляет собой устройство , используемое для манипулирования материалами без непосредственного физического контакта со стороны оператора . Изначально приложения предназначались для работы с радиоактивными или биологически опасными материалами с использованием роботизированного оружия или использовались в труднодоступных местах. В более поздних разработках они использовались в различных областях, включая автоматизацию сварки , роботизированную хирургию и в космосе . Это рычажный механизм, который состоит из серии сегментов, обычно скользящих или соединенных, называемых поперечными салазками, которые захватывают и перемещают объекты с определенным количеством степеней свободы..
В промышленной эргономике манипулятор - это вспомогательное устройство подъема, используемое для того, чтобы помочь рабочим поднимать, маневрировать и размещать в процессе предметы, которые слишком тяжелые, слишком горячие, слишком большие или иным образом слишком сложны для ручного перемещения одного рабочего. В отличие от простых вспомогательных средств вертикального подъема (краны, подъемники и т. Д.) Манипуляторы имеют возможность достигать труднодоступных мест и извлекать детали. Хорошим примером может быть снятие с пресса больших штампованных деталей и их размещение в стойке или аналогичном приспособлении. При сварке манипулятор с колонной стрелой используется для увеличения скорости наплавки, уменьшения человеческих ошибок и других затрат при производстве.
Кроме того, инструменты манипулятора дают подъемнику возможность наклонять, катить или вращать деталь для правильного размещения. Примером может быть удаление детали из пресса по горизонтали, а затем ее наклон для вертикального размещения в стойке или перекатывание детали для обнажения задней части детали.
Специализированные типы
Один из типов манипуляторов - это сбалансированный манипулятор типа МСП-250, управляемый рукой оператора. Такие манипуляторы используются в различных отраслях промышленности. Там, где есть особые требования по защите от пожара и взрыва , они могут приводиться в движение сжатым воздухом .
Сварочный манипулятор может быть как с открытой дугой, так и под флюсом . Сварочный манипулятор может использоваться для горизонтальной и вертикальной сварки и идеально подходит для мастерских, поскольку они надежны, имеют большие объемы производства и большую степень гибкости в разработке продукции. Сварочные манипуляторы обычно используются при изготовлении труб и сосудов, но могут использоваться в процессе плакирования с помощью подходящего сварочного приспособления .
Примеры
Примеры роботов-манипуляторов:
- Canadarm
- Теработ-С компании Oceaneering Space Systems
- СКАРА
- Хирургическая система да Винчи
Смотрите также
- Balbus-UK Limited Промышленные манипуляторы
- Технология ANAT ( легко адаптируемый багажник с шарнирно-сочлененной рамой)
- Промышленные роботы
- Роботизированная рука
- Шарнирные роботы
- Телеманипулятор
- Категории
- Параллельный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на нескольких параллельных кинематических цепях, исполнительных механизмах и шарнирах. cf серийный манипулятор .
- Дистанционный манипулятор - манипулятор под непосредственным управлением человека, часто используемый для работы с опасными материалами.
- Серийный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор содинарнойпоследовательной кинематической цепью исполнительных механизмов. cf параллельный манипулятор .
использованная литература
 |
Эта статья про робототехнику незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |