Институт робототехники - Robotics Institute
Тип | Частный |
---|---|
Учредил | 1979 |
Место расположения | |
Кампус | Городской |
Интернет сайт | http://www.ri.cmu.edu/ |
Институт робототехники (RI) является подразделением Школы компьютерных наук в Университете Карнеги - Меллон в Питтсбурге , штат Пенсильвания , США . В статье, опубликованной в июне 2014 года в журнале Robotics Business Review, он назван «лучшим в мире исследовательским центром в области робототехники» и «лидером в исследованиях и образовании робототехники».
Институт робототехники специализируется на внедрении робототехники в повседневную деятельность. Его преподаватели и аспиранты изучают различные области, включая космическую робототехнику, медицинскую робототехнику, промышленные системы, компьютерное зрение и искусственный интеллект, и разрабатывают широкий спектр робототехнических систем и возможностей.
Основанный в 1979 году Раджем Редди , RI был первым факультетом робототехники в любом университете США. В 1988 году CMU стал первым университетом в мире, предлагающим докторскую степень. в робототехнике.
В 2012 году преподаватели, сотрудники, студенты и постдоки насчитывали более 500 человек, а годовой бюджет RI превысил 65 миллионов долларов, что сделало RI одной из крупнейших исследовательских организаций в области робототехники в мире.
RI занимает помещения в главном кампусе Карнеги-Меллона, а также в районах Лоуренсвилля и Хейзелвуда в Питтсбурге, в общей сложности почти 200 000 кв. Футов закрытых помещений и 40 акров площадок для испытаний на открытом воздухе.
Основные центры
Национальный Robotics Engineering Center (NREC) был создан в 1996 году в качестве коммерческого подразделения РИ, с целью применения робототехники для коммерческих и военных приложений. Он установил партнерские отношения с более чем 300 компаниями, такими как General Motors , GE Ventures , Google и Apple , а также с военными США .
В сентябре 2015 года NREC получил подарок в размере 5,5 миллионов долларов от автомобильной транспортной компании Uber для поддержки трех стипендий по робототехнике и исследований, направленных на разработку безопасных беспилотных автомобилей . Это пожертвование было сделано примерно через семь месяцев после того, как Uber переманил 40 ученых NREC, включая его директора Тони Стенца и других ключевых руководителей программ, в то время как две организации тесно сотрудничали в области технологий без водителя.
Центр полевой робототехники (FRC) разработал ряд значительных роботов, в том числе Sandstorm и H1ghlander , занявшие вторые и третьи места в DARPA Grand Challenge 2005 года , и Boss , который выиграл DARPA Grand Challenge 2007 года .
Освещение в СМИ и награды
В своей книге почти человек: Создание роботов Думайте , Ли Гаткинд описывает развитие роботов в робототехнике институте, обращая особое внимание на разработчиках и описание полевых испытаний в труднодоступных местах.
Робот HERB был показан в серии видеофильмов "Oreo Separator".
Роботы и исследователи из RI были представлены в эпизоде журнала Scientific American Frontiers «Прирожденные роботы» и в нескольких радиосегментах NPR.
Усовершенствованная роботизированная лазерная система удаления покрытий (ARLCRS) получила золотую награду Edison Award 2013 в категории материаловедческих процессов.
Известный факультет (нынешний и прошлый)
- Крис Аткесон
- Хауи Чозет
- Такео Канаде
- Прадип Хосла
- Мэтт Мейсон
- Ганс Моравец
- Радж Редди
- Катя Сикара
- Себастьян Трун
- Дэвид Турецки
- Мануэла Велозу
- Ред Уиттакер
- Джессика Ходжинс