Песчаная буря (автомобиль) - Sandstorm (vehicle)
Sandstorm - это автономное транспортное средство, созданное красной командой Университета Карнеги-Меллона для соревнований DARPA Grand Challenge 2004 и 2005 годов . Это сильно модифицированный M998 HMMWV 1986 года выпуска .
Sandstorm квалифицировался на первое место в DARPA Grand Challenge 2004 года . Он проехал самый быстрый и самый дальний (7,4 мили) во время гонки, прежде чем вылетел на насыпь.
Датчики , используемые Sandstorm в 2004 году включали в себя три фиксированных LIDAR лазерных диапазона единиц, один управляемый LIDAR (в мире на вершине), а радарный блок (разработанный в сотрудничестве с Duke University Robotics Team) и пару камер для стереозрения . У Sandstorm также была система POS / LV Applanix , обеспечивающая GPS и инерциальную навигационную систему для определения географического положения.
Начиная с гонки 2004 года, Sandstorm постоянно тестировался и модифицировался, пройдя сотни тестовых миль. Тестирование включает беспрецедентный непрерывный тестовый пробег на 200 миль со средней скоростью 28 миль в час.
Версия Sandstorm 2005 года использовала шесть фиксированных лидаров, управляемый лидар, а также радар ближнего и дальнего действия.
Sandstorm участвовал в DARPA Grand Challenge 2005 8 октября, заняв третье место с поул-позиции после Стэнли и финишировав за 7 часов 5 минут, заняв 2-е место из пяти автомобилей, прошедших 132-мильную дистанцию.
Смотрите также
- H1ghlander - родственная машина Sandstorm
внешние ссылки
Эта статья про робототехнику незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |