Райко Томович - Rajko Tomović
Райко Томович | |
|---|---|
 | |
| Родился |
1 ноября 1919 г. |
| Умер | 30 мая 2001 г. (81 год) |
| Известен | многофункциональный протез кисти руки, компьютер CER-10 , Repet.Dif.Analyzer RDA |
| Награды | Национальный 7 июля премии, АВНОЮ Award |
| Научная карьера | |
| Поля | Физика , робототехника |
| Учреждения | Институт "Михайло Пупин" и ЕФО |
Райко Томович (1919–2001) был сербским и югославским ученым, который работал над программами в области робототехники , информационных технологий в медицине, биомедицинской инженерии, реабилитационной инженерии , искусственных органов и других дисциплин. Первая в мире искусственная рука с пятью пальцами была изготовлена в 1963 году в Белграде . Он был членом Сербской академии наук и искусств ( SANU ).
биография
Райко Tomović родился в Baja, Венгрия, в 1919 году он начал свое высшее образование на кафедре электро-машиностроение технического университета в Белграде в 1938 году Второй мировой войны резко изменил свою жизнь, но он нашел в себе силу и закончил в 1946 год с отличием. После окончания учебы он начал свою чрезвычайно продуктивную карьеру в развитии и налаживании научного и культурного сотрудничества. Обладая исключительными языковыми навыками и отличным общим образованием, он наладил общение на высшем научном уровне с коллегами из Советского Союза, европейских стран и Северной Америки. Райко Томович получил степень доктора технических наук в Академии наук Сербии в 1952 году. Райко Томович начал развивать свою науку в Институте ядерных наук Винча в 1950 году. Его основными интересами во время «периода Винча» были аналоговые компьютеры, и он в значительной степени внесла свой вклад в создание первых аналоговых , цифровых и гибридных компьютеров, когда-либо построенных в Винче.
Робототехника
Его интересы и энергия переместили его в Институт «Михайло Пупин» в 1960 году. Работая в Институте Пупина, он начал очень сильные исследования в области антропоморфной робототехники. В 1962 году Райко Томович поступил на факультет электротехники в Белграде на кафедру автоматического управления. В то время как в университете Райко начал программы по робототехнике , информационным технологиям в медицине, биомедицинской инженерии, реабилитационной инженерии , искусственным органам и многим другим важным дисциплинам, которые сегодня достигают зрелости. Первая в мире искусственная рука с пятью пальцами была изготовлена в 1963 году именно в Белграде . Его выступил соратник академик Райко Томович. Это так называемые руки Белграда сейчас находятся в Музее робототехники в Бостоне и Музее робототехники в Москве - это первая машина, разработанная для инвалидов при ходьбе в 1972 году, также в Белграде . Это так называемый внешний каркас . Ремесленниками занимаются академики Миомира Вукобратович и его команда. Райко Томович ушел с должности на факультете электротехники, но никогда не переставал заниматься различными проектами, руководить студентами как на факультете электротехники, так и в Академии наук и искусств Сербии SANU, разрабатывая новые инициативы, и обучение молодых исследователей. Райко Томович провел время в США, внося большой вклад в развитие новых взглядов и методов в робототехнике , биомедицинской инженерии и компьютерных науках. В течение этого периода он наладил очень крепкое и продолжительное сотрудничество с учеными из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA), Университета Южной Калифорнии (USC), Лос-Анджелеса, Университета штата Огайо , Колумбуса, Огайо , и многих других исследовательских институтов. Его контакты и общение распространились по Канаде, США, Советскому Союзу, Польше, Чехословакии, Венгрии, Болгарии, Франции, Германии, Греции, Италии и многих других странах. Поразительно, что любого, кто имеет контакты с людьми из мира науки, спросят о Райко Томовиче при упоминании инженерного дела и Белградского университета . Трудно найти исследовательское учреждение, занимающееся робототехникой , реабилитационной инженерией и компьютерными науками, которое каким-то образом не было связано с Райко Томовичем. Он был руководителем проекта CER-10 , первого сербского цифрового компьютера с 1960 года.
Членство в Академии наук
Основываясь на результатах своих исследований и вкладе в науку, он был избран членом Воеводинской академии наук и искусств ( VANU ), а после интеграции - членом Сербской академии наук и искусств ( SANU ). Он также был избран внешним членом Словенской академии наук и искусств ( САЗУ ). Райко Томович был награжден высшими государственными медалями и наградами за свой особый, но также и общий вклад. Он получил Национальную премию 7 июля, премию AVNOJ и большое признание за свои исследования и общественную работу.
Социальные и культурные мероприятия
Параллельно с его научной работой Райко Томович вел активную и эффективную общественную и культурную деятельность. Он был одним из основателей Югославского комитета по электронике, телекоммуникациям, автоматике и ядерным наукам (ETAN), Югославского компьютерного общества, Югославского общества биомедицинской инженерии , Центра междисциплинарных исследований Белградского университета , Центра стратегических социальных и технических исследований. Планирование в Нови-Саде и многих других учреждениях. Он был членом различных государственных организаций высокого уровня и признанным членом единственной политической партии в Югославии .
Работа
В период с 1955 по 1990 год ему удалось запустить и завершить несколько оригинальных новаторских научных и технологических разработок. Многие из этих мероприятий получили очень пристальное внимание во всем мире. Его книга о высокоскоростных аналоговых компьютерах (совместно с Уолтером Карплюсом), опубликованная в 1962 году, представила системы электронных устройств, составляющих повторяющийся (аналоговый) компьютерный комплекс, и стала первой монографией в мире. Он был опубликован с небольшим интервалом на французском, английском и русском языках.
Он является автором первой монографии, посвященной теории чувствительности, вместе с доктором Миомиром Вукобратовичем . Райко Томович является автором учебника «Нелинейные системы» (1983) с профессором Срджаном Станковичем и книги об ограничениях теории формальных систем (1979) с Вальтером Дж. Карплюсом. Параллельно с этим он всегда старался лучше понять природу и применить полученные знания. Одним из наиболее известных результатов этого мышления стал многофункциональный протез руки , разработанный в сотрудничестве с профессором Миодраг Ракич, который сейчас выставлен в Музее робототехники в Бостоне, хотя был построен в шестидесятых годах. В восьмидесятые годы вместе с коллегами из университетов Нови-Сада и Белграда Райко Томович продвигал роботизированную руку Белградского НБК, которая в то время была одним из самых мощных захватных устройств для роботов. В начале восьмидесятых Райко Томович руководил проектом для + e Veterans Administration Center в Нью-Йорке, результатом которого стал единственный автономный трансфеморальный протез с приводом и внешним управлением, который вышел на мировой рынок как продукт крупнейших мировых производителей протеза. протезы . Райко Томович участвовал и вносил свой вклад во многие проекты и разработки, включая первые аналоговые и цифровые компьютеры для югославской армии и систем обороны . Как всемирно признанный эксперт и лидер в этой области, Райко Томович часто приглашался председательствовать, преподавать, инструктировать, консультировать и вносить свой вклад в различные университеты, международные встречи, специализированные семинары, крупные финансовые агентства и т. Д.
Райко Томович постоянно участвовал в организации научных и технических встреч, летних школ и семинаров, которые проходили в Югославии . Эти встречи долгое время были уникальной возможностью для встречи Востока и Запада. Югославские встречи стали местом встречи ученых из Советского Союза и других восточных стран со своими коллегами из Северной Америки и Западной Европы. В результате серии из 10 проводимых раз в три года международных встреч «Достижения во внешнем контроле за человеческими конечностями», известных как встречи в Дубровнике , были составлены 10 исторических трудов, которые используются в качестве основных справочных материалов для работы по реабилитации людей с нарушением движений.
Лучшее доказательство незаурядных способностей Райко Томовича - это его ученики и сотрудники. Под его руководством было много магистрантов и докторантов. Ученики Райко Томовича стали всемирно известными специалистами в своих областях, и они разбросаны почти во всех точках планеты. Система автоматического контроля Белграда хорошо известна коллегам, и большая часть этого признания связана с именем Томович. В 1984 году доктор Норман Каплан, директор Национального научного фонда в Вашингтоне, округ Колумбия, дал интересное и очень достоверное изображение личности Райко; он сказал, что Райко - ученый эпохи Возрождения . Томович является автором более 150 научных работ; большинство из тех, что опубликованы в рецензируемых журналах. Его часто цитировали и часто цитируют, и некоторые его работы будут цитироваться еще долго, потому что они открыли некоторые важные разработки. Он (вместе с докторами Деяном Б. Поповичем и Ричардом Б. Штейном) опубликовал первую в мире монографию о неаналитических методах управления моторикой в 1995 году. Он написал много приглашенных глав в энциклопедии и других книгах, посвященных робототехнике , биомедицинской инженерии и автоматика .
Книги
- Технологии и общество
- Высокоскоростные аналоговые компьютеры
- Введение в нелинейные системы автоматического управления
- Анализ чувствительности динамических систем (серия электронных наук Макгроу-Хилла)
- Неаналитические методы управления двигателем
- Общая теория чувствительности (современные аналитические и вычислительные методы в науке и математике)
Личная жизнь
Томович был активным участником политической жизни Югославии , но в основном работал советником и консультантом. На протяжении всей своей жизни Томович никогда не поступался своими космополитическими идеями по интеграции хороших и позитивных вещей. Нет сомнений в том, что последнее десятилетие его жизни и 20-го века повлияли на его жизнь, и эта краткая биография была бы неполной, если бы она не включала одно совершенно другое, но важное измерение. Райко всегда умел находить правильную грань между своей научной и другой деятельностью, характерной только для хороших учителей и меценатов. Райко удалось продлить день и ночь; Таким образом, найдите время для изучения искусств и философии. Пианино и его коллекция компакт-дисков были убежищем Райко; он был одержим хорошими звуками классической музыки. Маленькая подушка перед проигрывателем компакт-дисков и старый граммофон, большая коллекция компакт-дисков и пластинок, а также наушники, которые могут устранить повседневный шум, были неизбежными частями мебели в гостиной. Чтение классических работ по математике и философии было источником большого вдохновения, которое Райко внес в мир. Всегда было интересно увидеть и поговорить с Райко утром после того, как он только что закончил очередную главу или статью, написанную каким-нибудь пионером в математике или информатике , физике , философии, нейробиологии или какой-либо другой визионерской дисциплине. Параллельно Райко увлекался спортом. Райко всегда активно занимался спортом, особенно греблей и теннисом. У Райко был второй лучший результат в гребле в своей возрастной группе в течение нескольких лет, и он постоянно хотел улучшить свои результаты, гребя с профессиональной молодежью, которая могла бы стать его внуками на реке Сава вокруг его знаменитого острова Ада Циганлия . Его хобби был теннис. Его корни происходят из Боснии и Герцеговины , из деревни Добромани , где он владел домом.