HRP-4C - HRP-4C

Робот-гуманоид-девушка HRP-4C AIST

HRP-4C , по прозвищу MIIM , это женственно выглядящий робот - гуманоид создан Национальный институт передовой промышленной науки и технологии (AIST), в японской научно - исследовательский центр.

Miim имеет рост 158 сантиметров (5 футов 2 дюйма) и вес 43 кг (95 фунтов), включая аккумулятор. У нее реалистичные голова и лицо, а также фигура средней молодой японской женщины (на основе японской базы данных размеров тела за 1997–1998 годы). Она может двигаться как человек, используя 30 моторов тела и еще восемь, предназначенных для мимики. Miim также может реагировать на речь с помощью программного обеспечения для распознавания речи и распознавать окружающие звуки. Миим также может петь, используя вокальный синтезатор Vocaloid .

Программное обеспечение, управляющее роботом, разработано на основе Open Robotics Platform (OpenRTP), включая OpenRTM- aist и OpenHRP3.

Первая публичная демонстрация была проведена 16 марта 2009 года, а другая была проведена на выставке Digital Content Expo в Токио в 2010 году, чтобы продемонстрировать последние обновления, которые позволяют HRP-4C имитировать движения лица и головы человека, а также выполнять танцевальные шаги. Улучшения в 2011 году способности Miim походить на человека были показаны в видео, выпущенном AIST, и были названы «сверхреалистичными».

Приложения для HRP-4C могут включать в себя индустрию развлечений и симулятор человека для оценки устройств.

Вокальные возможности

HRP-4C в костюме Гуми, талисмана Vocaloid Software " Megpoid "
(CEATEC JAPAN 2009).

HRP-4C был показан на фестивале CEATEC JAPAN 2009 в июне 2009 года, и были продемонстрированы его способности говорить и петь.

Для разговора он использует прототип голосового банка Vocaloid под названием CV-4Cβ, разработанный Crypton Future Media . Вокальным провайдером CV-4Cβ был Эрико Накамура , а коммерческие планы Crypton относительно голосового банка неизвестны по состоянию на декабрь 2012 года. Он также был показан «в косплее » как Хацунэ Мику и мог петь, используя голосовой банк Мику. Во время этой демонстрации он мог двигать головой и губами в такт музыке, но не мог двигать другими частями своего тела. Он также мог использовать другой голосовой банк Vocaloid под названием Megpoid.

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки