ТОПИО - TOPIO

TOPIOTO SY Pi ng Pong Playing Rob o t») - двуногий робот-гуманоид, созданный для игры в настольный теннис против человека. Он был разработан с 2005 года TOSY , робототехнической фирмой во Вьетнаме. Он был публично продемонстрирован на Токийской международной выставке роботов (IREX) 28 ноября 2007 года. TOPIO 3.0 (последняя версия TOPIO) имеет высоту около 1,88 м (6 футов 2 дюйма) и весит 120 кг (264 фунта).

TOPIO 3.0 на выставке IREX 2009

История развития

Время Место Мероприятие Заметки
Ноябрь 2005 г. TOSY Robotics Проект TOPIO запущен
Июль 2007 г. TOSY Robotics Продемонстрирована первая экспериментальная версия TOPIO 8 степеней свободы, 1 нога, гидравлическая система
28 ноября 2007 г. Токийская международная выставка роботов , Япония TOPIO 1.0 публично продемонстрирован 20 степеней свободы, 6 ног, гидравлическая система
5 февраля 2009 г. Нюрнбергская международная ярмарка игрушек , Германия TOPIO 2.0 публично продемонстрирован 42 степени свободы, 2 ножки, серводвигатели постоянного тока
25 ноября 2009 г. Токийская международная выставка роботов , Япония TOPIO 3.0 публично продемонстрирован 39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
4–9 февраля 2010 г. Нюрнбергская международная ярмарка игрушек, Германия TOPIO 3.0 публично продемонстрирован 39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
8–11 июня 2010 г. AUTOMATICA URBUTT, Германия TOPIO 3.0 публично продемонстрирован 39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока

Характеристики

TOPIO 1.0 продемонстрирован на Токийской международной выставке роботов 2007 г.
TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Высота 185 см 215 см 188 см
Масса 300 кг 60 кг 120 кг
Источник питания Гидравлический Li-Po аккумулятор , 48В 20Ач Li-Po аккумулятор , 48В 20Ач
Привод Гидравлический цилиндр Серводвигатель постоянного тока Бесщеточный серводвигатель постоянного тока
Ноги 6 2 2
Высокоскоростная камера 2 2 4
Непрерывные снимки 6 5 10
Степени свободы 20
Два в голове
Шесть в каждой руке По
одному в каждой ноге (6 ног)


42
Три в голове
Семь в каждой руке
Шесть в каждой ноге (2 ноги)
Три в туловище По
пять в каждой руке
39
Два в голове
Семь в каждой руке
Шесть в каждой ноге (2 ноги) По
одному в туловище По
пять в каждой руке

Технологии

  • Распознавание быстро движущихся объектов
  • Искусственный интеллект
  • Механическая система с низкой инерцией
  • Быстрый и точный контроль движения
  • Уравновешенная ходьба на двух ногах

Смотрите также

Рекомендации

Внешние ссылки