Тяга на кардане - Gimbaled thrust
Тяга на карданном подвесе - это система вектора тяги, используемая в большинстве ракет , включая космический шаттл , лунные ракеты Сатурн V и Falcon 9 .
Операция
В карданной системе тяги двигатель или только выхлопное сопло ракеты можно поворачивать по двум осям (тангаж и рыскание) из стороны в сторону. По мере перемещения сопла направление тяги изменяется относительно центра тяжести ракеты.
На диаграмме показаны три случая. Средняя ракета показывает конфигурацию полета по прямой, в которой направление тяги проходит вдоль центральной линии ракеты и через центр тяжести ракеты. На ракете слева сопло отклонено влево, и линия тяги теперь наклонена к центральной линии ракеты под углом, который называется углом подвеса. Поскольку тяга больше не проходит через центр тяжести, вокруг центра тяжести создается крутящий момент, и носовая часть ракеты поворачивается влево. Если сопло откинуть назад по центральной линии, ракета переместится влево. На ракете справа сопло отклонено вправо, а нос - вправо.
Ссылки
- НАСА. "Тяга на карданном подвесе" . Руководство для начинающих по ракетам . Проверено 7 января 2006 . Источник общественного достояния.