Ассоциированные полиномы Лежандра - Associated Legendre polynomials

В математике , то соответствующие полиномы Лежандра являются каноническими решениями общего уравнения Лежандра

,

или эквивалентно

,

где индексы и m (которые являются целыми числами) называются степенью и порядком ассоциированного многочлена Лежандра соответственно. Это уравнение имеет ненулевые решения, неособые на [−1, 1], только если и m - целые числа с 0 ≤ m или с тривиально эквивалентными отрицательными значениями. Если вдобавок m четно, функция является полиномом . Когда m равно нулю и целое число, эти функции идентичны полиномам Лежандра . В общем, когда и mявляются целыми числами, регулярные решения иногда называют «ассоциированными полиномами Лежандра», даже если они не являются полиномами, когда m нечетно. Полностью общий класс функций с произвольными действительными или комплексными значениями и m - это функции Лежандра . В этом случае параметры обычно обозначаются греческими буквами.

Обыкновенное дифференциальное уравнение Лежандра часто встречается в физике и других областях техники. В частности, это происходит при решении уравнения Лапласа (и связанных дифференциальных уравнений в частных производных ) в сферических координатах . Связанные полиномы Лежандра играют жизненно важную роль в определении сферических гармоник .

Определение неотрицательных целочисленных параметров ℓ и m

Эти функции обозначены , где верхний индекс указывает на порядок, а не мощность P . Их наиболее прямое определение дано в терминах производных обычных многочленов Лежандра ( m ≥ 0)

,

Фактор (-1) m в этой формуле известен как фаза Кондона – Шортли . Некоторые авторы опускают его. Функции, описываемые этим уравнением, удовлетворяют общему дифференциальному уравнению Лежандра с указанными значениями параметров и m следует путем дифференцирования m раз уравнения Лежандра для P :

Кроме того, так как по формуле Родриги ,

Pм
можно выразить в виде

Это уравнение позволяет расширить диапазон m до: - m . Определения P ± m , полученные в результате замены ± m в этом выражении , пропорциональны. Действительно, приравняем коэффициенты при равных степенях в левой и правой частях

то следует, что коэффициент пропорциональности равен

чтобы

Альтернативные обозначения

В литературе также используются следующие альтернативные обозначения:

Закрытая форма

Связанный полином Лежандра также можно записать как:

с простыми одночленами и обобщенным видом биномиального коэффициента .

Ортогональность

Ассоциированные полиномы Лежандра, вообще говоря, не ортогональны друг другу. Например, не ортогонален . Однако некоторые подмножества ортогональны. Предполагая, что 0 ≤  m  ≤  , они удовлетворяют условию ортогональности при фиксированном m :

Где δ k - символ Кронекера .

Также они удовлетворяют условию ортогональности при фиксированном :

Отрицательное m и / или отрицательное ℓ

Очевидно, дифференциальное уравнение инвариантно при изменении знака m .

Выше было показано, что функции для отрицательного m пропорциональны функциям для положительного m :

(Это следовало из определения формулы Родригеса. Это определение также заставляет различные формулы повторения работать для положительного или отрицательного m .)

Дифференциальное уравнение также инвариантны относительно изменения от л к - л  - 1, а функции для отрицательного л определяются

.

Паритет

Из их определения можно проверить, что ассоциированные функции Лежандра являются либо четными, либо нечетными в соответствии с

Первые несколько связанных функций Лежандра

Ассоциированные функции Лежандра при m = 0
Ассоциированные функции Лежандра при m = 1
Ассоциированные функции Лежандра для m = 2

Первые несколько связанных функций Лежандра, в том числе для отрицательных значений m , следующие:

Формула повторения

Эти функции обладают рядом свойств повторения:

Полезные идентификаторы (начальные значения для первой рекурсии):

с участием !! двойной факториал .

Формула Гаунта

Интеграл по произведению трех ассоциированных полиномов Лежандра (с порядком согласования, как показано ниже) является необходимым ингредиентом при преобразовании произведений полиномов Лежандра в ряд, линейный по полиномам Лежандра. Например, это оказывается необходимым при атомных вычислениях многообразия Хартри – Фока, где требуются матричные элементы кулоновского оператора . Для этого у нас есть формула Гаунта

Эта формула должна использоваться при следующих предположениях:

  1. степени - неотрицательные целые числа
  2. все три порядка - неотрицательные целые числа
  3. самый крупный из трех заказов
  4. заказы суммируются
  5. степени подчиняются

Другие величины, фигурирующие в формуле, определяются как

Интеграл равен нулю, если только

  1. сумма степеней четна, это целое число
  2. треугольное условие выполнено

Донг и Лемус (2002) обобщили вывод этой формулы на интегралы по произведению произвольного числа связанных полиномов Лежандра.

Обобщение через гипергеометрические функции

Эти функции могут быть фактически определены для общих сложных параметров и аргументов:

где это гамма - функция и является гипергеометрической функцией

При таком более общем определении они называются функциями Лежандра . Они удовлетворяют тому же дифференциальному уравнению, что и раньше:

Поскольку это дифференциальное уравнение второго порядка, оно имеет второе решение , определяемое как:

и оба подчиняются различным формулам повторения, приведенным ранее.

Репараметризация по углам

Эти функции наиболее полезны, когда аргумент повторно параметризован с точки зрения углов, позволяя :

Используя соотношение , приведенный выше список дает первые несколько полиномов, параметризованных таким образом, как:

Ортогональности соотношения , приведенные выше , становятся в этой формулировке: при фиксированном т , ортогональны, параметризовано & thetas над , с весом :

Также для фиксированного :

В терминах θ являются решениями

Точнее, если задано целое число m 0, указанное выше уравнение имеет неособые решения только тогда, когда для целое число ≥  m , и эти решения пропорциональны .

Приложения в физике: сферические гармоники

Во многих случаях в физике связанные полиномы Лежандра в терминах углов встречаются там, где задействована сферическая симметрия . Угол широты в сферических координатах - это угол, использованный выше. Угол долготы , появляется в множительном множителе. Вместе они составляют набор функций, называемых сферическими гармониками . Эти функции выражают симметрию двумерной сферы под действием группы Ли SO (3).

Что делает эти функции полезными, так это то, что они играют центральную роль в решении уравнения на поверхности сферы. В сферических координатах θ (широта) и φ (долгота) лапласиан равен

Когда уравнение в частных производных

решается методом разделения переменных , получается часть, зависящая от φ или для целого числа m≥0, и уравнение для части, зависящей от θ

для которых решения есть с и .

Следовательно, уравнение

имеет невырожденные разделенные решения только тогда , когда , и эти решения пропорциональны

а также

Для каждого выбора существует 2ℓ + 1 функция для различных значений m и выбора синуса и косинуса. Все они ортогональны как в л и м при интегрировании по поверхности сферы.

Решения обычно записываются в виде комплексных экспонент :

Функции - это сферические гармоники , а величина в квадратном корне - нормализующий коэффициент. Вспоминая связь между ассоциированными функциями Лежандра положительного и отрицательного m , легко показать, что сферические гармоники удовлетворяют тождеству

Сферические гармонические функции образуют полный ортонормированный набор функций в смысле ряда Фурье . Специалисты в области геодезии, геомагнетизма и спектрального анализа используют другую фазу и коэффициент нормализации, чем указано здесь (см. Сферические гармоники ).

Когда трехмерное сферически-симметричное уравнение в частных производных решается методом разделения переменных в сферических координатах, часть, которая остается после удаления радиальной части, обычно имеет вид

следовательно, решения представляют собой сферические гармоники.

Обобщения

Многочлены Лежандра тесно связаны с гипергеометрическими рядами . В виде сферических гармоник они выражают симметрию двусферы под действием группы Ли SO (3). Существует много других групп Ли помимо SO (3), и существует аналогичное обобщение полиномов Лежандра для выражения симметрий полупростых групп Ли и римановых симметрических пространств . Грубо говоря, можно определить лапласиан на симметрических пространствах; собственные функции лапласиана можно рассматривать как обобщения сферических гармоник на другие параметры.

Смотрите также

Примечания и ссылки

Внешние ссылки