Канонические решения общего уравнения Лежандра.
В математике , то соответствующие полиномы Лежандра являются каноническими решениями общего уравнения Лежандра
-
,
или эквивалентно
-
,
где индексы ℓ и m (которые являются целыми числами) называются степенью и порядком ассоциированного многочлена Лежандра соответственно. Это уравнение имеет ненулевые решения, неособые на [−1, 1], только если ℓ и m - целые числа с 0 ≤ m ≤ ℓ или с тривиально эквивалентными отрицательными значениями. Если вдобавок m четно, функция является полиномом . Когда m равно нулю и ℓ целое число, эти функции идентичны полиномам Лежандра . В общем, когда ℓ и mявляются целыми числами, регулярные решения иногда называют «ассоциированными полиномами Лежандра», даже если они не являются полиномами, когда m нечетно. Полностью общий класс функций с произвольными действительными или комплексными значениями ℓ и m - это функции Лежандра . В этом случае параметры обычно обозначаются греческими буквами.
Обыкновенное дифференциальное уравнение Лежандра часто встречается в физике и других областях техники. В частности, это происходит при решении уравнения Лапласа (и связанных дифференциальных уравнений в частных производных ) в сферических координатах . Связанные полиномы Лежандра играют жизненно важную роль в определении сферических гармоник .
Определение неотрицательных целочисленных параметров ℓ и m
Эти функции обозначены , где верхний индекс указывает на порядок, а не мощность P . Их наиболее прямое определение дано в терминах производных обычных многочленов Лежандра ( m ≥ 0)
-
,
Фактор (-1) m в этой формуле известен как фаза Кондона – Шортли . Некоторые авторы опускают его. Функции, описываемые этим уравнением, удовлетворяют общему дифференциальному уравнению Лежандра с указанными значениями параметров ℓ и m следует путем дифференцирования m раз уравнения Лежандра для P ℓ :
Кроме того, так как по формуле Родриги ,
Pм
ℓ можно выразить в виде
Это уравнение позволяет расширить диапазон m до: - ℓ ≤ m ≤ ℓ . Определения P ℓ ± m , полученные в результате замены ± m в этом выражении , пропорциональны. Действительно, приравняем коэффициенты при равных степенях в левой и правой частях
то следует, что коэффициент пропорциональности равен
чтобы
Альтернативные обозначения
В литературе также используются следующие альтернативные обозначения:
Закрытая форма
Связанный полином Лежандра также можно записать как:
с простыми одночленами и обобщенным видом биномиального коэффициента .
Ортогональность
Ассоциированные полиномы Лежандра, вообще говоря, не ортогональны друг другу. Например, не ортогонален . Однако некоторые подмножества ортогональны. Предполагая, что 0 ≤ m ≤ ℓ , они удовлетворяют условию ортогональности при фиксированном m :
Где δ k , ℓ - символ Кронекера .
Также они удовлетворяют условию ортогональности при фиксированном ℓ :
Отрицательное m и / или отрицательное ℓ
Очевидно, дифференциальное уравнение инвариантно при изменении знака m .
Выше было показано, что функции для отрицательного m пропорциональны функциям для положительного m :
(Это следовало из определения формулы Родригеса. Это определение также заставляет различные формулы повторения работать для положительного или отрицательного m .)
Дифференциальное уравнение также инвариантны относительно изменения от л к - л - 1, а функции для отрицательного л определяются
-
.
Паритет
Из их определения можно проверить, что ассоциированные функции Лежандра являются либо четными, либо нечетными в соответствии с
Первые несколько связанных функций Лежандра
Ассоциированные функции Лежандра при m = 0
Ассоциированные функции Лежандра при m = 1
Ассоциированные функции Лежандра для m = 2
Первые несколько связанных функций Лежандра, в том числе для отрицательных значений m , следующие:
Формула повторения
Эти функции обладают рядом свойств повторения:
Полезные идентификаторы (начальные значения для первой рекурсии):
с участием !! двойной факториал .
Формула Гаунта
Интеграл по произведению трех ассоциированных полиномов Лежандра (с порядком согласования, как показано ниже) является необходимым ингредиентом при преобразовании произведений полиномов Лежандра в ряд, линейный по полиномам Лежандра. Например, это оказывается необходимым при атомных вычислениях многообразия Хартри – Фока, где требуются матричные элементы кулоновского оператора . Для этого у нас есть формула Гаунта
|
|
|
|
Эта формула должна использоваться при следующих предположениях:
- степени - неотрицательные целые числа
- все три порядка - неотрицательные целые числа
-
самый крупный из трех заказов
- заказы суммируются
- степени подчиняются
Другие величины, фигурирующие в формуле, определяются как
Интеграл равен нулю, если только
- сумма степеней четна, это целое число
- треугольное условие выполнено
Донг и Лемус (2002) обобщили вывод этой формулы на интегралы по произведению произвольного числа связанных полиномов Лежандра.
Обобщение через гипергеометрические функции
Эти функции могут быть фактически определены для общих сложных параметров и аргументов:
где это гамма - функция и является гипергеометрической функцией
При таком более общем определении они называются функциями Лежандра . Они удовлетворяют тому же дифференциальному уравнению, что и раньше:
Поскольку это дифференциальное уравнение второго порядка, оно имеет второе решение
, определяемое как:
и оба подчиняются различным формулам повторения, приведенным ранее.
Репараметризация по углам
Эти функции наиболее полезны, когда аргумент повторно параметризован с точки зрения углов, позволяя :
Используя соотношение , приведенный выше список дает первые несколько полиномов, параметризованных таким образом, как:
Ортогональности соотношения , приведенные выше , становятся в этой формулировке: при фиксированном т , ортогональны, параметризовано & thetas над , с весом :
Также для фиксированного ℓ :
В терминах θ являются решениями
Точнее, если задано целое число m 0, указанное выше уравнение имеет неособые решения только тогда, когда для ℓ
целое число ≥ m , и эти решения пропорциональны
.
Приложения в физике: сферические гармоники
Во многих случаях в физике связанные полиномы Лежандра в терминах углов встречаются там, где задействована сферическая симметрия . Угол широты в сферических координатах - это угол, использованный выше. Угол долготы , появляется в множительном множителе. Вместе они составляют набор функций, называемых сферическими гармониками . Эти функции выражают симметрию двумерной сферы под действием группы Ли SO (3).
Что делает эти функции полезными, так это то, что они играют центральную роль в решении уравнения
на поверхности сферы. В сферических координатах θ (широта) и φ (долгота) лапласиан равен
Когда уравнение в частных производных
решается методом разделения переменных , получается часть, зависящая от φ или для целого числа m≥0, и уравнение для части, зависящей от θ
для которых решения есть с
и .
Следовательно, уравнение
имеет невырожденные разделенные решения только тогда , когда , и эти решения пропорциональны
а также
Для каждого выбора ℓ существует 2ℓ + 1 функция для различных значений m и выбора синуса и косинуса. Все они ортогональны как в л и м при интегрировании по поверхности сферы.
Решения обычно записываются в виде комплексных экспонент :
Функции - это сферические гармоники , а величина в квадратном корне - нормализующий коэффициент. Вспоминая связь между ассоциированными функциями Лежандра положительного и отрицательного m , легко показать, что сферические гармоники удовлетворяют тождеству
Сферические гармонические функции образуют полный ортонормированный набор функций в смысле ряда Фурье . Специалисты в области геодезии, геомагнетизма и спектрального анализа используют другую фазу и коэффициент нормализации, чем указано здесь (см. Сферические гармоники ).
Когда трехмерное сферически-симметричное уравнение в частных производных решается методом разделения переменных в сферических координатах, часть, которая остается после удаления радиальной части, обычно имеет вид
следовательно, решения представляют собой сферические гармоники.
Обобщения
Многочлены Лежандра тесно связаны с гипергеометрическими рядами . В виде сферических гармоник они выражают симметрию двусферы под действием группы Ли SO (3). Существует много других групп Ли помимо SO (3), и существует аналогичное обобщение полиномов Лежандра для выражения симметрий полупростых групп Ли и римановых симметрических пространств . Грубо говоря, можно определить лапласиан на симметрических пространствах; собственные функции лапласиана можно рассматривать как обобщения сферических гармоник на другие параметры.
Смотрите также
Примечания и ссылки
-
Арфкен, Великобритания; Вебер, HJ (2001), Математические методы для физиков , Academic Press, ISBN 978-0-12-059825-0; Раздел 12.5. (Использует другое соглашение о знаках.)
-
Белоусов, SL (1962), Таблицы нормализованных ассоциированных многочленов Лежандра , Математические таблицы, 18 , Pergamon Press.
-
Кондон, ЕС; Шортли, Г. Х. (1970), Теория атомных спектров , Кембридж, Англия: Cambridge University Press, OCLC 5388084; Глава 3.
-
Курант, Ричард ; Гильберт, Дэвид (1953), Методы математической физики, Том 1 , Нью-Йорк: Interscience Publischer, Inc..
-
Данстер, TM (2010), «Лежандр и родственные функции» , в Olver, Frank WJ ; Lozier, Daniel M .; Бойсверт, Рональд Ф .; Кларк, Чарльз В. (ред.), Справочник по математическим функциям NIST , Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-19225-5, MR 2723248
-
Эдмондс, АР (1957), Угловой момент в квантовой механике , Princeton University Press, ISBN 978-0-691-07912-7; Глава 2.
-
Хильдебранд, Ф. Б. (1976), Advanced Calculus for Applications , Prentice Hall, ISBN 978-0-13-011189-0.
-
Koornwinder, Tom H .; Wong, Roderick SC; Коэкоек, Рулоф; Свартту, Рене Ф. (2010), «Ортогональные многочлены» , в Olver, Frank WJ ; Lozier, Daniel M .; Бойсверт, Рональд Ф .; Кларк, Чарльз В. (ред.), Справочник по математическим функциям NIST , Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-19225-5, MR 2723248
- Шах, С.Р. (1973) Новые тождества для связанных с Лежандром функций интегрального порядка и степени , Журнал Общества промышленной и прикладной математики по математическому анализу, 1976, Vol. 7, No. 1: pp. 59–69
Внешние ссылки