Чжуронг (вездеход) - Zhurong (rover)

Чжуронг
祝融
Часть Tianwen-1
Марсоход Zhurong и посадочный модуль Tianwen-1 (обрезано) .png
Огненный ровер с Tianwen-1 посадочным модулем
Тип марсоход
Названный в честь Чжуронг
Производитель Китайская академия космических технологий
Технические подробности
Габаритные размеры 2,6 на 3 на 1,85 метра (8 футов 6 дюймов × 9 футов 10 дюймов × 6 футов 1 дюйм)
Стартовая масса 240 кг (530 фунтов)
Власть Солнечные панели
История полетов
Дата запуска 23 июля 2020, 23:18 UTC
Запустить сайт Вэньчан LC-101
Владельцы и операторы Китайское национальное космическое управление
Дата посадки 14 мая 2021 г.
Посадочная площадка 25 ° 06'N 109 ° 54'E / 25,1 ° с. Ш. 109,9 ° в. Д. / 25,1; 109,9
Утопия равнина
Все часы 143 дня 19 часов 23 минуты с момента развертывания
Пройденное расстояние 1,064 км (0,661 мили) по
состоянию на 30 августа 2021 г.
Положение дел
Посадочный модуль на Марс
Компонент космического корабля Удаленная камера Tianwen-1 (TRC)
Дата посадки 14 мая 2021 года, 23:18 UTC (развернут с марсохода Zhurong 1 июня 2021 года, который сам был развернут с посадочного модуля Tianwen-1 22 мая 2021 года, 02:40 UTC)
Посадочная площадка Утопия Планиция 25,1 ° с. Ш. 109,9 ° в.
25 ° 06'N 109 ° 54'E /  / 25,1; 109,9
Инструменты
  • MarSCoDe
  • MCS
  • MSCam
  • NaTeCam
  • RoMAG
  • RoPeR

Чжуронг ( китайский :祝融; пиньинь : Чжоунг ) - марсианский марсоход, который является первым китайским марсоходом, приземлившимся на другой планете (ранее они приземлили два марсохода на Луне ). Это частьмиссии Tianwen-1 на Марс, проводимой Китайским национальным космическим управлением (CNSA).

Космический корабль был запущен 23 июля 2020 года и выведен на марсианскую орбиту 10 февраля 2021 года. Посадочный модуль с марсоходом совершил успешную мягкую посадку на Марс 14 мая 2021 года, что сделало Китай второй страной, успешно осуществившей мягкую посадку космического корабля. на Марсе и установил связь с поверхности после США. Zhurong был успешно развернут 22 мая 2021 года в 02:40 UTC.

Имя

Чжуронг назван в честь китайского мифо-исторического персонажа, который обычно ассоциируется с огнем и светом, поскольку Марс в Китае и некоторых других странах Восточной Азии называют «планетой огня» (китайский:火星). Он был выбран в общественном онлайн - голосования , состоявшегося в период с 20 января 2021 года и 28 февраля 2021, с Огненной занимает первое место с 504,466 голосов. Название было выбрано со значением «зажечь огонь межзвездных исследований в Китае и символизировать решимость китайского народа исследовать звезды и открывать неизведанное во Вселенной».

История

Китай начал свою первую попытку межпланетного исследования в 2011 году, отправив орбитальный аппарат Марса Yinghuo-1 в совместную с Россией миссию. Он не покинул околоземную орбиту из-за отказа российской ракеты-носителя. В результате китайское космическое агентство приступило к самостоятельной миссии на Марс.

Первая ранняя модель будущего марсохода была представлена ​​в ноябре 2014 года на 10-й Китайской международной авиационной и аэрокосмической выставке . По внешнему виду он напоминал луноход Yutu, который побывал на Луне .

22 апреля 2016 года Сюй Даже , глава CNSA, объявил, что миссия на Марс была утверждена 11 января 2016 года. Зонд будет отправлен на марсианскую орбиту и попытается приземлиться на Марсе в 2020 году.

23 августа 2016 года Китай обнародовал первые изображения окончательной версии космических аппаратов марсианской миссии, которые подтвердили состав марсианского орбитального аппарата, посадочного модуля и марсохода в одной миссии.

Научные цели и полезная нагрузка марсианской миссии были объявлены в статье, опубликованной в Journal of Deep Space Exploration в декабре 2017 года.

24 апреля 2020 года китайская программа межпланетных исследований была официально объявлена ​​CNSA вместе с названием Tianwen и эмблемой программы. Первая миссия программы, миссия на Марс, которая должна быть выполнена в 2020 году, получила название Tianwen-1.

24 апреля 2021 года, в ожидании предстоящей попытки приземления, CNSA официально объявила, что марсоход будет называться Zhurong (китайский:祝融).

Выбор места посадки

Зона приземления определялась по двум критериям:

  • Техническая осуществимость , включая широту, высоту, уклон, состояние поверхности, распределение горных пород, скорость местного ветра, требования к видимости во время процесса EDL .
  • Научные цели , включая геологию , структуру почвы и распределение водяного льда, элементы поверхности, распределение минералов и горных пород, обнаружение магнитного поля.

На следующем этапе были предварительно выбраны две области: Chryse Planitia и Utopia Planitia .

Два кандидата в места приземления миссии Tianwen-1.
Два кандидата в места посадки миссии Tianwen-1 обведены красными линиями на карте Марса. Тот, что слева, находится на Крисе Планитии, а тот, что справа, в Утопии Планиции .

Кандидат в Utopia Planitia был более одобрен командой из-за более высоких шансов найти доказательства существования древнего океана в северной части Марса. В конце концов, он был выбран в качестве последней точки приземления миссии.

Хронология миссии

Огненная «s развертывание парашюта и питание последовательность посадки

Tianwen-1, наряду с Огненным ровером, был запущен в 12:41 UTC +-на 23 июля 2020 года из Вэньчан космического аппарата Запуск сайта по 5 Long March ракеты сильноточной подняли.

После 202-дневного путешествия через межпланетное пространство Tianwen-1 вышел на марсианскую орбиту 10 февраля 2021 года, став первым в Китае орбитальным аппаратом Марса. Впоследствии он выполнил несколько орбитальных маневров и начал съемку целевых посадочных площадок на Марсе в рамках подготовки к предстоящей попытке приземления.

14 мая 2021 года посадочный модуль и марсоход Zhurong отделились от орбитального аппарата Tianwen-1. После входа в атмосферу Марса , продолжавшегося около девяти минут, посадочный модуль и марсоход совершили успешную мягкую посадку в Утопии , используя комбинацию аэроблока, парашюта и ретророзетки. После посадки Китай стал второй после США страной, которая запустила полнофункциональный космический корабль на поверхности Марса .

После установления стабильной связи с марсоходом 19 мая 2021 года CNSA опубликовала свои первые снимки с поверхности Марса.

Развертывание марсохода Zhurong с посадочного модуля, слышно на Марсианской климатической станции (MCS) (22 мая 2021 г.)

22 мая 2021 года в 10:10 по пекинскому времени (02:40 по Гринвичу) « Чжуронг» вылетел со своей посадочной платформы на поверхность Марса, начав свою исследовательскую миссию.

11 июня 2021 года CNSA выпустила первую серию научных изображений с поверхности Марса, включая панорамное изображение, сделанное Чжуронгом , и цветную групповую фотографию Чжуронга и посадочного модуля Tianwen-1, сделанную беспроводной камерой, размещенной на марсианской земле . Панорамное изображение состоит из 24 отдельных снимков, сделанных камерой NaTeCam до того, как марсоход был запущен на поверхность Марса. Изображение показывает, что топография и обилие горных пород возле места посадки соответствовали предыдущим ожиданиям ученого о типичных особенностях южной части Утопии-Планиция с небольшими, но широко распространенными камнями, узорами белых волн и грязевыми вулканами .

Ровер и посадочный модуль, снятые HiRISE из MRO НАСА 6 июня 2021 г.
Rover и спускаемый аппарат захвачен HiRISE из НАСА «s MRO 6 июня 2021

На 27 июня 2021 года , CNSA выпустила изображения и видео Огненной «s процесса и движения EDL на марсианской поверхность, в том числе клипа звуков , издаваемых Огненным записанный его инструментом, Марс Климатической станция (МКС).

По состоянию на 11 июля 2021 года CNSA также объявила, что Чжуронг преодолел более 410 м (1350 футов) по поверхности Марса.

12 июля 2021 года Чжуронг посетил парашют и заднюю часть, сброшенные на поверхность Марса во время его приземления 14 мая.

Операционные записи Чжурун
Дата Время работы Пройденное расстояние Ссылка (ы)
27 июня 2021 г. 42 соля 236 м (774 футов)
11 июля 2021 г. 55 солей 410 м (1350 футов)
17 июля 2021 г. 61 соль 509 м (1670 футов)
30 июля 2021 г. 74 соля 708 м (2323 футов)
6 августа 2021 г. 81 соль 808 м (2,651 футов)
23 августа 2021 г. 97 солей 1000 м (3300 футов)

По состоянию на 15 августа 2021 года компания Zhurong официально завершила запланированные разведочные работы и продолжит движение в направлении южной части Утопии Планиция, где она приземлилась. Хотя срок службы марсохода исчерпан, он по-прежнему может перемещаться по поверхности Марса и передавать данные на орбитальный аппарат Tianwen-1 Mars, пока его функции не перестанут выполняться.

Исследование

Цели

Планируемые задачи марсохода:

  • Изучите топографию и геологию местности.
  • Изучите почву и любое содержание льда.
  • Исследуйте элементы, минералы и горные породы
  • Отбор атмосферных проб

Инструменты

Конфигурация и расположение полезных нагрузок на марсоходе Zhurong

Посадочный модуль нес на борту марсианский аварийный маяк, предназначенный для выживания в случае аварии, который должен был быть задействован в случае катастрофического отказа. Этот маяк позволил бы собирать критически важные инженерные данные даже в случае катастрофического отказа, чтобы помочь будущему проектированию.

Шестиколесный вездеход весит 240 кг , и составляет1,85 м высотой. Он питается от четырех солнечных панелей и оснащен шестью научными инструментами:

  • Марсоход проникающий радар ( RoPeR ) Наземный радар (GPR), две частоты, для получения изображения на глубине около 100 м (330 футов) под поверхностью Марса Это был один из двух самых первых наземных радаров, развернутых на Марсе, наряду с один оборудован НАСА «s настойчивость ровер запущен и высадился в те же годы.
  • Марсоходный магнитометр ( RoMAG ) получает мелкомасштабные структуры магнитного поля земной коры на основе мобильных измерений на поверхности Марса.
  • Марсианская климатическая станция ( MCS ) (также MMMI Mars Meteorological Measurement Instrument) измеряет температуру, давление, скорость ветра и направление приземной атмосферы и имеет микрофон для улавливания марсианских звуков. Во время развертывания ровера, он записал звук, действуя в качестве второго марсианского звукового инструмента для записи звуков марсианских успешно после Mars 2020 Настойчивости микрофонов ровера.
  • Детектор соединений поверхности Марса ( MarSCoDe ) сочетает в себе спектроскопию лазерного пробоя (LIBS) и инфракрасную спектроскопию.
  • Мультиспектральная камера ( MSCam ) В сочетании с MarSCoDe, MSCam исследует минеральные компоненты, чтобы установить взаимосвязь между поверхностной водной средой Марса и вторичными минеральными типами, а также для поиска исторических условий окружающей среды на предмет наличия жидкой воды.
  • Навигационные и топографические камеры ( NaTeCam ) С разрешением 2048 × 2048 NaTeCam используется для построения топографических карт, извлечения таких параметров, как уклон, волнистость и шероховатость, исследования геологических структур и проведения всестороннего анализа геологической структуры параметров поверхности.

Среди шести научных инструментов RoPeR работает во время передвижения; MarSCoDe, MSCam и NaTeCam работают в неподвижном состоянии; RoMAG и MCS работают как в движении, так и в неподвижном состоянии.

Другие инструменты включают:

  • Удаленная камера Небольшая камера, сброшенная с марсохода, чтобы сделать фотографии марсохода и посадочного модуля 1 июня 2021 года. Снятые изображения передаются на марсоход по Wi-Fi .

План

Планируемый срок службы марсохода составлял 90 солей . Первоначально каждые три золя определялись как один операционный период. Базовый процесс каждого периода эксплуатации заключался в следующем:

  • Sol 1: NaTeCam делает снимки поверхности Марса для анализа и планирования операций.
  • Sol 2: Каждая полезная нагрузка выполняет научные исследования.
  • Sol 3: Марсоход движется к целевой точке. RoMAG и MCS собирают данные при перемещении.

Полученные данные передаются по нисходящей линии связи каждый соль. Данные будут обрабатываться командами CNSA в течение официального 5-6-месячного периода собственности, прежде чем они будут переданы научному сообществу.

В июле 2021 года , дизайнер Tianwen-1 орбитальный сообщил , что из - за Огненной «s лучше , чем ожидалось , производительность, первоначальный период три дня были объединены в один, ускоряя его процесс исследования.

Acheron Fossae Acidalia Planitia Alba Mons Amazonis Planitia Aonia Planitia Arabia Terra Arcadia Planitia Argentea Planum Argyre Planitia Chryse Planitia Claritas Fossae Cydonia Mensae Daedalia Planum Elysium Mons Elysium Planitia Gale crater Hadriaca Patera Hellas Montes Hellas Planitia Hesperia Planum Holden crater Icaria Planum Isidis Planitia Jezero crater Lomonosov crater Lucus Planum Lycus Sulci Lyot crater Lunae Planum Malea Planum Maraldi crater Mareotis Fossae Mareotis Tempe Margaritifer Terra Mie crater Milankovič crater Nepenthes Mensae Nereidum Montes Nilosyrtis Mensae Noachis Terra Olympica Fossae Olympus Mons Planum Australe Promethei Terra Protonilus Mensae Sirenum Sisyphi Planum Solis Planum Syria Planum Tantalus Fossae Tempe Terra Terra Cimmeria Terra Sabaea Terra Sirenum Tharsis Montes Tractus Catena Tyrrhen Terra Ulysses Patera Uranius Patera Utopia Planitia Valles Marineris Vastitas Borealis Xanthe TerraКарта Марса
Изображение выше содержит интерактивные ссылки. Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом на Марс сайтов Lander и Rover . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); за которыми следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(   Активный ROVER  Неактивно  Активный LANDER  Неактивно  Будущее )
Бигль 2
Bradbury Landing
Глубокий космос 2
Мемориальная станция Колумбия
Посадка InSight
Марс 2
Марс 3
Марс 6
Марс Полярный спускаемый аппарат
Мемориальная станция Челленджер
Марс 2020
Зеленая долина
Скиапарелли EDM
Мемориальная станция Карла Сагана
Мемориальная станция Колумбия
Тяньвэнь-1
Мемориальная станция Томаса Матча
Мемориальная станция Джеральда Соффена

Галерея

Смотрите также

использованная литература