Ходячий грузовик - Walking Truck
Walking Грузовик или Кибернетический Walking машина была экспериментальная четвероногим ходьба автомобиль , созданный General Electric в 1965 г. Он был разработан Ральфом Мошером , чтобы помочь пехоты кэрри оборудования по пересеченной местности. Альтернативно он носил название « CAM », сокращение от « Cybernetic Anthropomorphous Machine ». Он появился в сегменте Вальтера Кронкайтом -hosted 20 - го века в 1968 году.
Операция
Шаги робота контролировались человеком-оператором с помощью движений ног и рук, связанных с гидравлическими клапанами. Сложные движения ног и поза тела полностью выполнялись за счет гидравлики. Гидравлическая жидкость и давление подавались через внешнюю систему. Шагающая тележка была одним из первых приложений для проектирования оборудования, в котором была реализована обратная связь по усилию, чтобы оператор мог почувствовать, что происходит.
По состоянию на 2019 год сохранившийся прототип можно увидеть в Транспортном музее армии США в Форт-Юстисе, штат Вирджиния. Робот весил 3000 фунтов (1400 кг) и мог ходить со скоростью до 5 миль в час (8 км / ч). Управление было утомительным, и, по словам руководителя программы Ральфа Мошера, который был разработчиком и основным водителем, операторы могли управлять шагающим грузовиком только в течение ограниченного времени.
Современные варианты
Plustech, финская дочерняя компания американского производителя сельскохозяйственной, строительной и лесной техники John Deere , разработала «шагающую машину Timberjack» или «шагающий трактор», предназначенную для передвижения по лесной местности. Передвижение обеспечивается шестью сочлененными ногами, и он способен двигаться вперед, назад, в стороны и по диагонали.
Смотрите также
- Hardiman , еще один проект Ральфа Мошера
- Большая собака
- Железный Доббин
- Уокер (Звездные войны) , в частности AT-AT
- Strandbeesten
Ссылки
дальнейшее чтение
- Томас Келлнер (20 апреля 2014 г.). «Этот грузовик был создан для ходьбы» . GE Global Research . General Electric.
