Болотные работы - Swamp Works

KSC Болотный завод
Робот-аллигатор на болоте cropped.jpg
Учредил 2012 ; 9 лет назад ( 2012 )
Тип исследования Неклассифицированный
Директор Роберт Мюллер
Место расположения Космический центр Кеннеди , Флорида
Операционное агентство
НАСА
Веб-сайт Сайт Swamp Works
В Swamp Works скульптура из имитатора лунного грунта, представляющая строительство на Луне роботов, работающих вместе с людьми.

Болото работы являются обедненным развитием, быстрая инновационной среды в НАСА Космического центре Кеннеди . Он был основан в 2012 году, когда четыре лаборатории в офисе Surface Systems были объединены в расширенное предприятие с измененной философией для быстрого развития технологий. Этими лабораториями являются Лаборатория гранулированной механики и операций с реголитом, Лаборатория электростатики и физики поверхности, Лаборатория прикладной химии и группа систем жизнеобеспечения и обитания (LSHS). Первые два из них расположены внутри главного здания болотного завода, в то время как два других используют объект, хотя их основная работа находится в другом месте. Команда разработала операционную философию Swamp Works на основе Skunk Works Келли Джонсон , включая «14 правил управления» , на основе разработок NASA Вернера фон Брауна и инновационной культуры Кремниевой долины . Команда быстро создает прототипы космических технологий, чтобы на ранних этапах процесса научиться писать более качественные требования, что позволяет им создавать более качественные продукты, быстро и с меньшими затратами. Он был назван Swamp Works из-за сходства со Skunk Works и Phantom Works , но отмечен широко распространенными болотами на мысе Канаверал Космического центра Кеннеди. Swamp Works была основана инженерами и учеными НАСА Джеком Фоксом, Робом Мюллером и Филипом Мецгером. Логотип в виде робота-аллигатора был разработан Рози Мюллер, профессиональным дизайнером и супругой Роба Мюллера.

Комплекс болотных работ

Вид внутри болотного завода NASA KSC, демонстрирующий испытательный бункер реголита.
Роб Мюллер разговаривает с спутником Аполлона-11 Баззом Олдрином о космическом роботе-шахтере RASSOR, разработанном KSC Swamp Works.

Главный объект Swamp Works - это высокий отсек в Лаборатории инженерных разработок KSC, которая ранее была учебным корпусом астронавтов во время программы NASA Apollo . В здании астронавты « Аполлона» практиковались в работе с лунными модулями для высадки на Луну и выходов в открытый космос . В эпоху космических шаттлов он использовался в качестве пункта назначения для автобусных туров из комплекса посетителей KSC . После того, как комплекс для посетителей решил, что он больше не нужен, он был возвращен НАСА и отремонтирован для Swamp Works. Высокий отсек был оборудован установкой для испытания лунного грунта, «Big Bin», который считается самой большой в мире закрытой лунной реголитной камерой с климат-контролем и содержит 120 тонн искусственного лунного грунта BP-1 . Смоделированный грунт представляет собой мелко измельченный базальт из Блэк-Пойнт, штат Аризона, который имеет механические свойства, соответствующие лунному грунту. На предприятии есть четыре 3D-принтера и смежный механический цех с токарными станками, сверлильными станками, фрезерным станком с ЧПУ и другим оборудованием для быстрого итеративного прототипирования. На объекте также есть Инновационное пространство, где сотрудники могут работать неформально в лофте наверху.

Лаборатория гранулярной механики и реголита

RASSOR - это ковшовый барабанный карьерный робот с малой гравитацией, созданный KSC Swamp Works.

Лаборатория гранулированной механики и операций с реголитом (GMRO) сочетает теоретическую и экспериментальную гранулярную механику с прикладной робототехникой для работы с почвой на других планетных телах, известных как реголит . GMRO разрабатывает технологии для добычи, транспортировки, извлечения ресурсов, производства и строительства инфраструктуры, такой как здания и посадочные площадки для ракет, из реголита. GMRO также разрабатывает самоочищающиеся соединители для пыльной лунной и марсианской среды, проводит исследования эффектов ракетных взрывов при посадке или запуске на поверхности Луны, Марса или астероидов, а также разработала миниатюрного космического робота- шахтера под названием Regolith Advanced Surface Systems. Робот- шеф (РАССОР). RASSOR имеет ковшовые барабаны прямого и обратного вращения, позволяющие копать почву практически в условиях невесомости. GMRO Lab участвует в организации и оценке конкурса NASA Robotic Mining, ежегодно проводимого в Космическом центре Кеннеди каждый май, и конкурса Swarmathon University Challenge для роящихся роботов. GMRO также построила KSC Hazard Field на северной оконечности взлетно-посадочной полосы космического шаттла, которая представляет собой поле смоделированных кратеров и валунов в песчаном реголите. Поле опасности использовалось проектом Morpheus Lander для летных испытаний в 2013-2014 годах. GMRO Lab имеет большой промышленный робот-манипулятор, который используется для печати зданий из лунного или марсианского (имитационного) реголита, смешанного с переработанным пластиком.

Лаборатория электростатики и физики поверхности

Карлос Калле демонстрирует электродинамический пылезащитный щит главному технологу НАСА

Лаборатория электростатики и физики поверхности (ESPL) разрабатывает технологии, связанные с уникальной физикой поверхности материалов, используя ее для приложений в космосе. Он разработал электродинамический пылевой щит, который использует электростатические силы, которые изменяют местоположение, чтобы сметать лунную или марсианскую пыль с поверхностей космического корабля. Он создал датчики, которые можно установить в колеса планетоходов для измерения спектрометрии трибозарядки в качестве инструмента идентификации полезных ископаемых, по которым он проезжает. Он также работает с графеном в качестве носителя для хранения энергии. ESPL и GMRO Lab работали вместе над созданием теплового экрана Mars Entry Heat Shield, сделанного из реголита, скрепленного высокотемпературным полимером. Его можно было сделать на марсианской луне Фобос, а затем прикрепить к космическому кораблю с Земли для приземления на Марс, что приведет к экономии затрат на миссии на Марс.

Лаборатория прикладной химии

Лунный разведывательный аппарат RESOLVE, созданный Лабораторией прикладной химии на канадском вездеходе во время полевых испытаний на Гавайях.

Лаборатория прикладной химии разрабатывает технологии для поддержки запусков космического центра Кеннеди и для использования на поверхности Луны, Марса или астероидов. Технологии наземных наземных операций включают обнаружение токсичных паров и восстановление окружающей среды. Технологии для использования в космосе включают химическое извлечение ресурсов из лунной или марсианской почвы, переработку упаковочных материалов с космических запусков для создания метана и других необходимых газов, а также разработку инструментов для разведки лунного льда.

Команда систем жизнеобеспечения и проживания

Команда систем жизнеобеспечения и жилищных систем разрабатывает технологии в четырех основных областях. Первый - это сбор и переработка воды на борту космического корабля. Во-вторых, контролируются следовые количества химических веществ, таких как аммиак, которые могут накапливаться в замкнутой атмосфере космического корабля. Третий - характеризует микробиологический состав твердых отходов во время космических полетов. Четвертый - производство пищи за счет роста растений. Лаборатория разработала и эксплуатирует полезную нагрузку VEGGIE на борту Международной космической станции, которая использует светодиодное освещение на определенных частотах, чтобы вызвать рост растений с минимальной энергией.

Смотрите также

Рекомендации

Внешние ссылки

Координаты : 28.5225 ° N 80.6426 ° W 28 ° 31′21 ″ с.ш. 80 ° 38′33 ″ з.д. /  / 28,5225; -80,6426