Стереокамеры - Stereo cameras
Стерео камера подход представляет собой метод перегонки шумного видео сигнала в согласованный набор данных , что компьютер может начать процесс в действенные символические объекты, или абстракцию. Стереокамеры - один из многих подходов, используемых в более широких областях компьютерного зрения и машинного зрения .
Расчет
В этом подходе две камеры с известным физическим соотношением (то есть с общим полем обзора, которое камеры могут видеть, и насколько далеко друг от друга находятся их фокусные точки в физическом пространстве) коррелируются с помощью программного обеспечения. Находя сопоставления общих значений пикселей и вычисляя, насколько далеко друг от друга эти общие области находятся в пространстве пикселей, можно создать грубую карту глубины . Это очень похоже на то, как человеческий мозг использует стереоскопическую информацию от глаз для получения информации о глубине, то есть насколько далеко от зрителя находится любой данный объект в сцене.
Атрибуты камеры должны быть известны, фокусное расстояние, расстояние друг от друга и т. Д., А также должна быть выполнена калибровка. Как только это будет выполнено, системы можно будет использовать для определения расстояний до объектов путем триангуляции. Нахождение одной и той же особой физической точки на двух левом и правом изображениях известно как проблема соответствия . Правильное определение точки дает компьютеру возможность рассчитать расстояние, на котором робот или камера находятся от объекта. На BH2 Lunar Rover камеры используют пять этапов: фильтр Байера, алгоритм плотного согласования фотометрической согласованности, алгоритм обнаружения края Лапласа по Гауссу (LoG), алгоритм согласования стерео и, наконец, ограничение уникальности.
Использует
Этот тип технологии обработки стереоскопических изображений используется в таких приложениях, как трехмерная реконструкция , роботизированное управление и зондирование, мониторинг динамики толпы и наземные вездеходы за пределами планеты; например, в навигации мобильных роботов, отслеживании , распознавании жестов , наведении, трехмерной визуализации поверхности, иммерсивных и интерактивных играх. Хотя сенсор Xbox Kinect также может создавать карту глубины изображения, для этой цели он использует инфракрасную камеру и не использует технику двойной камеры.
Другие подходы к стереоскопическому зондированию включают датчики времени пролета и ультразвук .
Ссылки
Смотрите также
- Стереокамера (о камере с двумя отдельными видами)
 |
Эта статья про робототехнику незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |