Оксфордский институт робототехники - Oxford Robotics Institute
Материнская организация |
Информационно-инженерный исследовательский кластер, Департамент инженерных наук, Оксфордский университет |
---|---|
Директор | Пол Ньюман |
Robotics институт Oxford (ОРО) является междисциплинарным подразделением в Оксфордском университете . Он посвящен исследованиям робототехники, искусственного интеллекта, системной инженерии и других смежных областях. ORI является дочерней компанией Департамента инженерных наук .
Профессор информационной инженерии Пол Ньюман - нынешний директор ORI.
Подразделения (лаборатории)
ORI разделен на пять групп, каждая из которых имеет свою специализацию.
- Mobile Robotics Group (MRG) : навигационные системы, автономные транспортные средства. Эту группу возглавляет Пол Ньюман , который также является основателем Oxbotica .
- Applied AI Lab (A2I) : искусственный интеллект и машинное обучение.
- Dynamic Robot Systems Group (DRS) : управление, планирование движения , картография и навигация для динамически движущихся роботов.
- Целенаправленные долговечные системы (ЦЕЛИ) : долгосрочная автономия и планирование для роботов, работающих в течение длительных периодов времени в неопределенных динамических средах.
- Группа оценки, поиска и планирования (ESP) : разработка алгоритмов для оценки, поиска и планирования пути мобильных роботов.
- Soft Robotics Lab : исследует, как податливость тела робота может быть использована для решения задач и неопределенности окружающей среды, а также для взаимодействия с людьми.
Деятельность
Среди проектов ORI - различные автономные транспортные средства в рамках проекта Robotcar Mobile Robotics Group. В этих экспериментах использовались различные версии аппаратного и программного обеспечения. Первым автомобилем, использованным в качестве исследовательской платформы Mobile Robotics Group, был Bowler Wildcat, предоставленный BAE Systems в 2011 году. С тех пор различные Land Rover, а также другие модели (например, Nissan Leaf ) использовались в качестве последующих поколений исследований. платформы.
Рекомендации
- ^ "Домашняя страница" . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 .
- ^ «Лаборатории и группы» . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 .
- ^ " " Wildcat "теперь находится в руках Департамента технических наук - Департамента технических наук" . www.eng.ox.ac.uk . Проверено 31 октября 2018 .