Оксфордский институт робототехники - Oxford Robotics Institute

Оксфордский институт робототехники
Материнская организация
Информационно-инженерный исследовательский кластер, Департамент инженерных наук, Оксфордский университет
Директор Пол Ньюман

Robotics институт Oxford (ОРО) является междисциплинарным подразделением в Оксфордском университете . Он посвящен исследованиям робототехники, искусственного интеллекта, системной инженерии и других смежных областях. ORI является дочерней компанией Департамента инженерных наук .

Профессор информационной инженерии Пол Ньюман - нынешний директор ORI.

Подразделения (лаборатории)

ORI разделен на пять групп, каждая из которых имеет свою специализацию.

Модифицированный Nissan Leaf используется в проекте робототехники ORI Mobile Robotics Group на улицах Оксфорда.
  1. Mobile Robotics Group (MRG) : навигационные системы, автономные транспортные средства. Эту группу возглавляет Пол Ньюман , который также является основателем Oxbotica .
  2. Applied AI Lab (A2I) : искусственный интеллект и машинное обучение.
  3. Dynamic Robot Systems Group (DRS) : управление, планирование движения , картография и навигация для динамически движущихся роботов.
  4. Целенаправленные долговечные системы (ЦЕЛИ) : долгосрочная автономия и планирование для роботов, работающих в течение длительных периодов времени в неопределенных динамических средах.
  5. Группа оценки, поиска и планирования (ESP) : разработка алгоритмов для оценки, поиска и планирования пути мобильных роботов.
  6. Soft Robotics Lab : исследует, как податливость тела робота может быть использована для решения задач и неопределенности окружающей среды, а также для взаимодействия с людьми.

Деятельность

Среди проектов ORI - различные автономные транспортные средства в рамках проекта Robotcar Mobile Robotics Group. В этих экспериментах использовались различные версии аппаратного и программного обеспечения. Первым автомобилем, использованным в качестве исследовательской платформы Mobile Robotics Group, был Bowler Wildcat, предоставленный BAE Systems в 2011 году. С тех пор различные Land Rover, а также другие модели (например, Nissan Leaf ) использовались в качестве последующих поколений исследований. платформы.

Рекомендации

  1. ^ "Домашняя страница" . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 .
  2. ^ «Лаборатории и группы» . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 .
  3. ^ " " Wildcat "теперь находится в руках Департамента технических наук - Департамента технических наук" . www.eng.ox.ac.uk . Проверено 31 октября 2018 .