Навлаб - Navlab
Navlab представляет собой серию автономных и полуавтономных транспортных средств , разработанных командами из Института робототехники в школе информатики , Carnegie Mellon University . Более поздние модели производились в новом отделе, созданном специально для исследований, под названием «Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллона». Navlab 5 заметно повел себя почти на всем пути от Питтсбурга до Сан-Диего.
История
Исследования транспортных средств с компьютерным управлением начались в Карнеги-Меллон в 1984 году в рамках стратегической вычислительной инициативы DARPA, а производство первого транспортного средства, Navlab 1, началось в 1986 году.
Приложения
Транспортные средства серии Navlab были разработаны для различных целей: «... разведка на бездорожье; автоматизированные автомагистрали; предотвращение наездов на бездорожье; и помощь водителю при маневрировании в многолюдных городских условиях. Наша текущая работа включает обнаружение пешеходов, объемное зондирование и зондирование ближнего радиуса действия для управления автомобилем ".
Было разработано несколько типов транспортных средств, включая «... автомобили-роботы, фургоны, внедорожники и автобусы».
Транспортные средства
Институт создавал автомобили с обозначениями Navlab 1-10. Транспортные средства были в основном полуавтономными, хотя некоторые были полностью автономными и не требовали участия человека.
Navlab 1 был построен в 1986 году с использованием фургона Chevrolet . В фургоне было 5 стоек с компьютерным оборудованием, включая 3 рабочие станции Sun, видеооборудование и GPS-приемник, а также суперкомпьютер Warp . Автомобиль страдал от программных ограничений и не был полностью функциональным до конца 80-х годов, когда он достиг максимальной скорости 20 миль в час (32 км / ч).
Navlab 2 был построен в 1990 году с использованием HMMWV армии США . Мощность компьютера была увеличена для этого нового транспортного средства с тремя компьютерами Sparc 10 «для обработки данных высокого уровня» и двумя компьютерами на базе 68000, «используемыми для управления на низком уровне». Hummer был способен ездить как по бездорожью, так и по бездорожью. При движении по пересеченной местности его скорость была ограничена максимальной скоростью 6 миль в час (9,7 км / ч). Когда Navlab 2 ездил по дороге, он мог развивать скорость до 70 миль в час (110 км / ч).
Навлаб 1 и 2 были полуавтономными и использовали «... энкодеры на рулевом колесе и приводном валу, а также дорогостоящую инерциальную навигационную систему для оценки положения».
Navlab 5 использовала минивэн Pontiac Trans Sport 1990 года выпуска . В июле 1995 года команда взяла его из Питтсбурга в Сан-Диего в пилотажную поездку, получившую название «Никаких рук через Америку», с системой, которая пролетела все, кроме 50 из 2850 миль, со средней скоростью более 60 миль в час. В 2007 году Navlab 5 был добавлен в Зал славы роботов в 2008 году .
Navlabs 6 и 7 были построены с использованием Pontiac Bonnevilles . Navlab 8 был построен на базе фургона Oldsmobile Silhouette . Navlabs 9 и 10 были построены из транзитных автобусов Хьюстона.