Грузер - Grouser

Гусеницы на бульдозерной трассе

Гусеницы - это устройства, предназначенные для увеличения сцепления с непрерывными гусеницами , особенно на рыхлых материалах, таких как земля или снег . Это достигается за счет увеличения контакта с землей с помощью выступов, аналогичных протекторам обычных шин и обуви спортсменов с шипами . На танках и бронетранспортерах грунтозацепы обычно представляют собой подкладки, прикрепленные к гусеницам; но на строительных машинах они могут иметь форму плоских пластин или стержней.

Аналогичные схемы улучшения тяги реализованы на поверхности колес тракторов. К ним относятся планки , при которых материал удаляется с поверхности колеса для достижения выступа; Шипы , с шипами вместо прямых стержней; и проушины с выступом из резины на протекторе шины .

Паровой тяговый двигатель с обвязанными колесами, изготовленный из клепанной стали.

Вариации

Разработанные во время Первой мировой войны внешние удлинители гусениц, часто называемые «грунтозацепами» или «утиными козлами», были добавлены к внешним краям гусениц на боевых бронированных машинах, таких как танки , расширяя гусеницы для улучшения характеристик на снегу или грязи. Сегменты гусеницы (например, гусеницы), которые включают в себя балки грунтозацепов, известны как башмаки грунтозацепов и обычно включают от одного до трех грунтозацепов.

Гусеницы обычно используются на строительных машинах, таких как бульдозеры , погрузчики и экскаваторы . Грунтозацепы могут быть постоянно прикреплены к башмаку гусеницы или образованы как единая деталь с башмаком гусеницы, либо они могут быть привинчены к башмаку гусеницы для облегчения замены по мере износа. Хотя грунтозацепы обычно прямые, они могут иметь более сложную форму, включая шипы и эвольвентные кривые, в зависимости от типа местности и требований к характеристикам транспортного средства. Грунторы обычно изготавливаются из металла, такого как кованая сталь , и не предназначены для использования на дорогах с твердым покрытием. Различные устройства с такими названиями, как дорожные ленты, были разработаны для временного прикрытия грунтозацепов / шипов, чтобы позволить транспортному средству передвигаться по дорогам с твердым покрытием.

Гусеницы использовались в таких экзотических средах, как морское дно , поверхности Луны и Марса . Когда-то на снегоходах использовались расчищенные гусеницы, но на гоночных снегоходах из соображений безопасности запрещено использовать расчищенные гусеницы, и вместо них используются резиновые гусеницы.

Выступы, отформованные в резиновые протекторы шин тракторов, известны как выступы, как и шипы для круглых колес, которые выполняют аналогичную функцию. В отличие от металлических грунтозацепов эти резиновые протекторы шин или башмаки / колодки гусеничных гусениц могут быть более подходящими для движения по дорогам.

Гузеры на трофейном британском танке времен Первой мировой войны.

Terramechanics

Грунтозацепы захватывают почву в зоне контакта с гусеницей. Это сдвиг почвы против себя , что создает силу тяги . Общее тяговое усилие или тяговое усилие транспортного средства можно рассчитать по уравнению:

${\ displaystyle H = blc \ left (1 + {\ frac {2h} {b}} \ right) + W \ tan \ phi \ left (1 + 0,64 \ left [\ left ({\ frac {h} {b }} \ right) \ cot ^ {- 1} \ left ({\ frac {h} {b}} \ right) \ right] \ right)}$

где:

${\ displaystyle H =}$ надвиг почвы

${\ displaystyle b =}$ Ширина дорожки

${\ displaystyle l =}$ длина контакта

${\ displaystyle c =}$коэффициент сцепления (свойство почвы)

${\ displaystyle h =}$ высота грунтозацепа

${\ Displaystyle W =}$ полная масса транспортного средства

${\ displaystyle \ phi \}$${\ displaystyle =}$ угол естественного откоса (свойство почвы)

Галерея

• 

  Британский танк Sherman Firefly с грунтозацепами

• 

  Опытный американский тяжёлый танк Т29 1945 года с грунтозацепами для расширения колеи

• 

  Шипы на ведущее колесо трактора Farmall

• 

  Трактор Farmall с дорожными лентами, приспособленными для облегчения движения по дорогам с твердым покрытием.

• 

  Fordson трактор отображения другого стиля бутс, сделанный из угла запаса

Смотрите также

• Шина с рулевым сцеплением
• Тяжелая техника (строительство)
• Механика грунта
• Terramechanics

Рекомендации

Эта статья об автомобильной технике незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

• v
• т
• е