Концертина движение
Движение концертины - это движение, происходящее у змей и других безногих организмов, которое состоит из захвата или закрепления частей тела при одновременном вытягивании или толкании других частей в направлении движения.
Механизм
Каждая точка на теле змеи проходит через чередующиеся циклы статического контакта и движения с областями, распространяющимися назад (то есть любая точка змеи будет переходить от движения к стазису или наоборот вскоре после того, как изменение произойдет в точке перед ней). Это движение довольно напряженное и медленное по сравнению с другими методами передвижения. Энергетические исследования показывают, что для использования движения гармошкой требуется больше калорий на метр, чем при движении по бокам или по бокам .
Режимы
У змей есть два признанных в настоящее время способа передвижения гармошкой.
Туннель
Передвижение туннельной гармошкой часто используется в туннелях без препятствий, где у змеи отсутствуют как достаточные точки соприкосновения для выполнения поперечной волнистости, так и достаточное поперечное пространство для выполнения бокового движения. Во время движения туннельной гармошкой змея закрепляется на якоре, последовательно сгибая свое тело на чередующихся изгибах, которые прижимаются к стенкам туннеля. Змея расширяет переднюю часть своего тела, выпрямляя эти изгибы, затем сгибает переднюю часть тела, образуя передние опорные точки, при этом вытягивая заднюю часть вперед. Этот вид гармошки, хотя и медленнее, чем поперечная волнистость или боковой изгиб, по-прежнему довольно быстр: змеи перемещаются примерно на 10% своей длины в секунду. Однако, поскольку змея выпрямляется и заново формирует изгибы, для перемещения требуется все пространство туннеля, и любое препятствие нарушит передвижение. При наличии любого из них змеи переключатся с гармошки на другой режим (так как оба вышеперечисленных быстрее и экономичнее), хотя в случае крайнего бокового ограничения (ширина туннеля меньше трехкратной ширины тела) змеи игнорируют точки соприкосновения, которые можно использовать для боковой волнистости и исполнения гармошкой.
Древесный
Передвижение древесной гармошкой используется на голых ветвях деревьев, когда вторичные ветви недоступны (когда они есть, змеи совершают боковые волнистости, используя эти ветви в качестве точек контакта). В этом режиме движения гармошкой змеи, вероятно, захватывают ветку, изгибая тело вентрально в точках, где чередующиеся изгибы пересекают насест, причем сами изгибы иногда выходят за край ветки. Змея вытягивает переднюю часть своего тела, но при этом тело следует постоянным путем (подобно боковым волнам, но в отличие от движения туннельной гармошкой). Затем он формирует передние захваты и тянет тело вперед, снова демонстрируя характеристику «следования по пути». В отличие от движения туннельной гармошкой, этот режим позволяет избежать любых препятствий, которые попадают между изгибами тела змеи. Однако он исключительно медленный, змеи редко перемещаются быстрее 2% своей длины в секунду.
Некоторые змеи используют технику лазания по лассо для вертикального лазания, обвивая вертикальный объект, включая шесты, предназначенные для остановки хищников.