Бакстер (робот) - Baxter (robot)
.jpg) Демонстрация робота Baxter на выставке Rethink Robotics , 2013. Родни Брукс справа в очереди за роботом.
| |
| Производитель | Переосмыслить робототехнику |
|---|---|
| Год создания | 2012 г. |
| Тип | промышленный робот |
| Цель | простые промышленные рабочие места |
| Веб-сайт | rethinkrobotics.com |
Бакстер был промышленным роботом, созданным Rethink Robotics , начинающей компанией, основанной Родни Бруксом . Компания Baxter была представлена в сентябре 2011 года, и ей на смену пришел робот Сойер . Бакстер - двурукий робот с анимированным лицом. Его высота 3 фута, а вес без пьедестала - 165 фунтов; со своим пьедесталом его высота составляет 5 футов 10 дюймов - 6 футов 3 дюйма, а вес - 306 фунтов. Он используется для простых промышленных работ, таких как загрузка, разгрузка, сортировка и транспортировка материалов. Брукс заявил, что Baxter был разработан для выполнения унылых задач на производственной линии. Предназначен для продажи малым и средним компаниям.
Технология
У Baxter есть анимированный экран для «лица», который позволяет отображать несколько выражений лица, определяемых его текущим статусом. На его голове есть наборы датчиков, которые позволяют ему обнаруживать людей поблизости и дают Бакстеру возможность адаптироваться к окружающей среде. Эти датчики дают Baxter возможность адаптироваться к окружающей среде, в отличие от других промышленных роботов, которые либо отключаются, либо продолжают работать некорректно при изменении окружающей среды. Например, если он уронит инструмент, без которого он не может выполнять свою работу, Baxter перестанет работать, в отличие от некоторых других роботов, которые будут пытаться выполнять свою работу без соответствующих инструментов. Бакстер работает под управлением операционной системы роботов с открытым исходным кодом на обычном персональном компьютере, который находится у него в груди. Baxter можно поставить на четвероногий пьедестал с колесами, чтобы он стал мобильным. У Baxter также есть дополнительные датчики, которые позволяют уделять очень пристальное внимание деталям.
Обучение Бакстера
В отличие от традиционных роботов, которые запрограммированы на выполнение определенного набора команд, Бакстера можно запрограммировать, двигая рукой для выполнения задачи, движения которой компьютер затем запомнит и сможет повторить задачу. Дополнительные циферблаты, кнопки и элементы управления доступны на руке Baxter для большей точности и функциональности. В то время как большинство других промышленных роботов требуют, чтобы компьютерные программисты кодили их в течение многих часов, программирование Baxter может быть выполнено неквалифицированным рабочим за несколько минут.
Исследовать
Многие университеты сейчас используют Baxter в рамках своих курсов по робототехнике, машиностроению и вычислительным наукам, чтобы дать студентам опыт использования современных робототехнических технологий для практического применения в реальном мире. Baxter предоставляет множество преимуществ по сравнению с традиционными роботами в том, что для использования не требуются клетки, и учащиеся могут работать вместе с ним в классе без риска несчастных случаев. Эта функция также полезна для коммерческого использования приложения Baxter. В настоящее время исследователи используют Baxter, чтобы попытаться найти решения текущих проблем, с которыми сталкиваются работники Эболы в Западной Африке, чтобы создать роботизированное решение для снижения риска заражения для сотрудников гуманитарных организаций. В настоящее время налобная камера, датчики сонара и ручное инфракрасное освещение доступны только для использования на модели исследовательского робота Baxter.
Безопасность
Другие промышленные роботы созданы для быстрого выполнения одной задачи с множеством быстро движущихся частей, что делает их небезопасными для работы вместе с людьми. У Baxter есть датчики в руках и вокруг рук, позволяющие ему обнаруживать окружающую среду и адаптироваться к ней. Это позволяет ему заранее распознавать потенциальные события столкновения и может снизить силу до столкновения. Это связано с тем, что двигатель приводит в движение пружину, которая приводит в движение руку Бакстера, а не просто двигатель, приводящий в движение ее руки. Дополнительные датчики и камеры в руках Baxter позволяют ему уделять внимание деталям, работая руками. Эти дополнительные датчики и возможности делают Бакстера менее опасным.
Расходы
Базовая цена Бакстера составляет 25 000 долларов (19 000 фунтов стерлингов / 22 000 евро), что эквивалентно средней годовой зарплате рабочего на производстве в США. Rethink Robotics также продает дополнительные детали, такие как электрический параллельный захват, вакуумный захват для чашек и передвижную подставку, чтобы добавить к заказчику Baxter, а также к расширенным гарантиям.
Полемика
Скептики обеспокоены внедрением Baxter в производственные линии и считают, что Baxter убирает низкооплачиваемую ручную работу. С другой стороны, сторонники утверждают, что Бакстер не берет работу, потому что люди по-прежнему необходимы, чтобы контролировать и учить Бакстера выполнять задачи.
По словам Брукса, Бакстер не представляет угрозы для рабочих мест, потому что возможности Бакстера ограничены в таких задачах, как обеспечение качества или небольшая сборка, где важны такие вещи, как определение напряжения. В таких случаях человека вряд ли могут заменить такие роботы, как Бакстер.