AAUSAT3 - AAUSAT3
Летная модель AAUSAT3
| |
Тип миссии | Технология |
---|---|
Оператор | Ольборгский университет |
COSPAR ID | 2013-009B |
SATCAT нет. | 39087 |
Интернет сайт | www |
Продолжительность миссии | 6 месяцев запланировано |
Свойства космического корабля | |
Тип космического корабля | 1U CubeSat |
Производитель | Ольборгский университет |
Стартовая масса | 1 килограмм (2,2 фунта) |
Начало миссии | |
Дата запуска | 25 февраля 2013, 12:31 UTC |
Ракета | PSLV-CA C20 |
Запустить сайт | Сатиш Дхаван ФЛП |
Подрядчик | ISRO |
Параметры орбиты | |
Справочная система | Геоцентрический |
Режим | Низкая Земля |
Высота перигея | 775 километров (482 миль) |
Высота апогея | 793 км (493 миль) |
Наклон | 98,62 градуса |
Период | 100,40 минут |
Эпоха | 21 ноября 2013, 01:03:17 UTC |
AAUSAT3 - третий спутник CubeSat, созданный и управляемый студентами Ольборгского университета в Дании . Он был запущен 25 февраля 2013 года из Космического центра Сатиш Дхаван в Индии на ракете PSLV (номер C20). AAUSAT3 несет в себе два приемника AIS в качестве основной полезной нагрузки.
Образовательная цель
Основная цель создания спутников в университете Ольборга - дать студентам инженерный опыт, превышающий то, что обычно достигается в рамках магистерской программы. Проектирование, внедрение и производство были выполнены студентами, за двумя исключениями: изготовление механической конструкции (выполняется в мастерской отдела из алюминия 7075 ) и необработанные неустановленные печатные платы.
Научная цель
Целью спутникового проекта было выяснить, можно ли принимать сигналы AIS от CubeSat высотой 1U.
История
Студенческая спутниковая деятельность в Ольборгском университете (AAU) началась в 2003 году в результате участия AAU в первом чисто датском исследовательском спутнике Ørsted , который был успешно запущен в 1999 году.
Предшественниками AAUSAT3 были AAU CubeSat (запущен в 2003 г.) и AAUSAT-II (запущен в 2008 г.).
Студенты из AAU также участвовали в SSETI EXPRESS (запущен в 2005 г.), инициативе студенческого сателлита ESA Education.
Строительство AAUSAT3 началось в 2007 году.
Операции
8124 сообщения AIS получены за 11 часов 8 марта 2013 г. |
AAUSAT3 был запущен 25 февраля 2013 года на PSLV C20. Операции прошли успешно. Ежедневно принималось 9000 сообщений AIS, которые загружались в центр управления полетами (MCC), расположенный в Ольборге, Дания. Все подсистемы были протестированы и запущены.
Первые 100 дней работы прошли очень успешно. Никакой деградации спутника не наблюдалось, все подсистемы работали, а основная полезная нагрузка - приемник AIS - работала правильно. Миссия продолжалась.
За первые 100 дней возникли две критические ситуации:
28 февраля 2013 06:08: Получено последнее сообщение за несколько дней. В течение предыдущих 24 часов напряжение батареи снижалось, и показания температуры показали, что AAUSAT3 устойчиво указывает сторону без солнечных элементов в сторону солнца. Во время последнего прохода над Ольборгом было замечено, что напряжение батареи медленно снижается.
Ситуация обсуждалась и анализировалась в течение дня, и было решено проинструктировать AAUSAT3 на всех предстоящих проходах отключать режим маяка, поскольку он потребляет электроэнергию.
Никаких дальнейших попыток установить контакт в выходные дни для сохранения и подзарядки батареи спутника предпринято не было. Все проходы контролировались.
Полная тишина была до 4 марта в 17:52, когда наземная станция в Ольборге запросила и получила маяк. Маяк показал время безотказной работы 1 день 19 часов, что все работает, и что было получено более 7000 сообщений AIS. Все вернулось на круги своя. Запрошенный маяк также показал большое количество перезагрузок, возможно, из-за низкого напряжения батареи.
Из-за этого события AAUSAT3 был настроен на медленное опрокидывание - 2 оборота на каждые 100-минутные орбиты - чтобы избежать повторения проблемы.
24 мая 2013 г . : Система питания (EPS) на AAUSAT3 отклонила пакеты многокадровой связи с земли. В течение четырех проходов (500 минут) студенты проанализировали ситуацию и проверили источник C для сервера EPS, и было найдено решение. Новый пакет был отправлен в AAUSAT3, и нормальная работа EPS была восстановлена. Во время мероприятия остальная часть спутника - из-за децентрализованной конструкции - работала.
В течение первых 100 дней было получено и загружено около 800 000 пакетов AIS.
10–11 июня 2013 г . : были загружены два новых образа программного обеспечения для приемника SDR AIS (AIS2). Для загрузки полного изображения приемника AIS потребовалось примерно 1,5 пути.
Спутник показал улучшение и получил возможность производить выборку и декодирование в реальном времени. Первые показатели показали, что в среднем пропускная способность составляет около 6000 сообщений AIS в час.
25 февраля 2014 года : один год в космосе. AAUSAT3 полностью функционировал, и измерения AIS проводились на регулярной основе. Наземная станция была установлена в Туле ( Каанаак ), Гренландия, для увеличения емкости загрузки. Производство энергии было стабильным, но низким, поэтому миссия чередовалась с часами или днями для зарядки аккумуляторов. Новые загруженные алгоритмы показали прием примерно 8000 сообщений в час и производительность в реальном времени, а это означает, что декодирование занимало меньше времени, чем выборка, и выполнялось параллельно. Благодаря наземной станции в Туле можно было одновременно осуществлять наблюдение, измерения и загрузку в реальном времени. Таким образом, всего через несколько секунд после обнаружения информация была доступна в Ольборге в ЦУП.
17 сентября 2014 г . : последнее сообщение со спутника.
Стратегия спутниковой подсистемы
AAUSAT3 был основан на децентрализованной концепции без выделенного мастера. Идея этого подхода заключалась в создании модульного спутника, который во многих случаях мог бы функционировать даже при выходе из строя определенных подсистем. По этой причине обязательные подсистемы (EPS и COM) были спроектированы так, чтобы быть простыми и надежными, тогда как подсистемы, подобные AIS2, по необходимости были более сложными, с сопутствующей более высокой частотой отказов.
Энергосистема (EPS) действует как интеллектуальный диспетчер и сторожевой таймер. AAUSAT3 состоит из нескольких подсистем:
EPS | Электронный блок питания | at90can128 | 8 МГц | FreeRTOS | 32kB добавить RAM | |
COM | Коммуникационный модуль | at90can128 | 16 МГц | FreeRTOS | 32 КБ добавленной RAM | ADF702x радио |
ADCS1 | Определение и контроль отношения 1 | at90can128 | 8 МГц | FreeRTOS | 32 КБ добавленной RAM | рассыпание |
ADCS2 | Определение и контроль отношения 2 | рука 7 | x0 МГц | FreeRTOS | xx kB добавлено RAM | решимость и контроль |
AIS1 | Система автоматической идентификации | at90can128 | 8 МГц | FreeRTOS | 32 КБ добавленной RAM | ADF702x для приема AIS |
AIS2 | Система автоматической идентификации | BF537 | XXX МГц | μClinux | ADF702x для приема AIS | Получать все каналы одновременно |
ЖУРНАЛ | Бортовая система регистрации | FreeRTOS | ||||
FP | FlightPlanner | FreeRTOS |
На наземном сегменте находились:
- CDH: система команд и обработки данных
- GND: наземная станция
- MCC: Центр управления полетами
Вся внутренняя связь и связь спутник-земля осуществлялась по протоколу CSP .
Технические характеристики
Размеры | 100 × 100 × 113 мм Стандарт Cubesat |
Масса | 800 грамм |
Ожидаемый срок службы | Минимум 1 месяц |
Система определения отношения | Датчики солнца , гироскопы, магнитометры |
Система контроля отношения | Магнитные катушки |
Мощность | Панели солнечных батарей, расположенные на поверхности спутника |
Аккумуляторы | Литий-ионный 8,2 В 2200 мАч |
Шина питания | 3,3 и 5 В регулируется |
Антенна COM - UHF tx / rx | диполь (Be-Cu) |
Антенна AIS (VHF) | диполь (Be-Cu) |
Информация для радиолюбителей
- Позывной: OZ3CUB
- Вверх / вниз: 437,425 МГц
- Скорость передачи: 1200–19200 бит / с (по умолчанию 2400, при работе на 9600 и 19200 успешно протестированы)
- CSP FM CW TLM
Смотрите также
Ссылки
- ^ Макдауэлл, Джонатан. «Журнал запуска» . Космическая страница Джонатана . Проверено 21 ноября 2013 года .
- ↑ Тор, Крис (21 ноября 2013 г.). «AAUSAT3 - Орбита» . Небеса выше . Проверено 21 ноября 2013 года .