Прогулочный автомобиль - Walking vehicle

Четвероногий шагающий грузовик General Electric на выставке в Музее транспорта армии США.

Ходьба транспортное средство представляет собой транспортное средство , которое движется на ногах , а не колеса или дорожек . Прогулочные транспортные средства были сконструированы с числом опор от одной до восьми. Существует множество конструкций ножных механизмов шагающих машин, которые обеспечивают траектории ступни с различными свойствами.

Ходячие машины классифицируются по количеству опор с общими конфигурациями: одна нога (пого-палка или «хоппер»), две ноги ( двуногие ), четыре ноги ( четвероногие ) и шесть ног ( гексапод ). Есть несколько прототипов шагающих транспортных средств. В настоящее время почти все они являются экспериментальными или доказательными.

Мобильность

Шагающие транспортные средства могут обеспечить больший дорожный просвет, чем колесные или гусеничные транспортные средства , но сложность их ножных механизмов ограничивает их использование. Примеры шагающих транспортных средств с пилотом включают Walking truck от General Electric и ALDURO из Университета Дуйсбург-Эссен. Timberjack , дочерняя компания John Deere , построила практичный гексапод Walking Forest Machine (харвестер). Одним из самых сложных из реальных пешеходных транспортных средств является построенный Мартином Монтенсано «Walking Beast», 7-тонный экспериментальный квадроцикл, подвешенный на четырех гидравлических конечностях бинарной конфигурации с гораздо большей маневренностью.

Примеры

Анимированная диаграмма "шагающего" экскаватора-драглайна на основе патента Оскара Мартинсона 1926 года.

Шагающие экскаваторы-драглайны

Экскаваторы-драглайны - это чрезвычайно большие и тяжелые машины, используемые в горнодобывающей промышленности и гражданском строительстве, в которых с 1920-х годов для передвижения использовалась механическая «ходьба». Обычно они используют трехногую походку: на каждом шаге пара удлиненных «ног» поднимает экскаватор вместе с его основанием и опускает его на небольшое расстояние вперед. Для поворота нужно оторвать обе «ноги» от земли и повернуть основание в нужном направлении.

Big Muskie (1969, 12000 т) был самым большим экскаватором- драглайном и, следовательно, самой большой шагающей машиной из когда-либо построенных.

ASIMO (версия 2011 г.)

Ноги роботов

В спускаемых этих Марсе 2 и Марс 3 зондов проводили небольшие привязные « роверы » , которые были предназначены для перемешивания на марсианскую поверхность на пару полозьев, похожих на ходьбу Канатного экскаватор. Оба посадочных модуля вышли из строя, поэтому марсоходы так и не были отправлены на Марс.

Компания Honda разработала ряд гуманоидных роботов, которые используют двуногую походку, начиная с экспериментальной серии E в середине 1980-х годов и заканчивая автономной ASIMO , представленной в 2000 году. ASIMO вдохновила создание ряда аналогичных двуногих игрушечных роботов.

Boston Dynamics разрабатывает сложных шагающих роботов, способных перемещаться по пересеченной местности и избегать препятствий. Четвероногий BigDog был разработан для потенциальных военных применений.

Дракон из Фурт-им-Вальда , четвероногий аниматронный дракон, созданный для немецкого фестиваля, был занесен в Книгу рекордов Гиннеса как «самый большой шагающий робот в мире». Он управляется дистанционным управлением, а не пилотом.

Кинетические скульптуры

Голландский художник Тео Янсен создал множество прогулочных машин под названием strandbeest, которые бродят по голландским пляжам.

Антропоморфные аппараты

В конце 2016 года Korea Future Technology построила прототип робота под названием METHOD-1, который можно квалифицировать как механику . Робот мог ходить, а его водитель мог управлять руками робота индивидуально.

Смотрите также

Рекомендации