Визуальный корпус - Visual hull
Визуальная оболочка представляет собой геометрический объект , созданный форма, из-силуэта 3D реконструкции техники , введенная А. Laurentini. Этот метод предполагает, что объект переднего плана в изображении может быть отделен от фона. При таком предположении исходное изображение может быть преобразовано в бинарное изображение переднего / заднего плана, которое мы называем изображением силуэта. Маска переднего плана, известная как силуэт, представляет собой 2D-проекцию соответствующего 3D-объекта переднего плана. Наряду с параметрами обзора камеры силуэт определяет обобщенный конус задней проекции, который содержит реальный объект. Этот конус называется конусом силуэта . В правом верхнем углу эскиза показаны два таких конуса, полученные из двух изображений силуэтов, снятых с разных точек обзора. Пересечение двух конусов называется визуальной оболочкой, которая представляет собой ограничивающую геометрию фактического 3D-объекта (см. Эскиз внизу справа).
В двух измерениях
В некоторых современных устройствах с сенсорным экраном используются камеры, расположенные в углах напротив инфракрасных светодиодов. Одномерная проекция (тень) объектов на поверхность может быть использована для реконструкции выпуклой оболочки объекта.