Черепаха (робот) - Turtle (robot)
Черепахи - это класс образовательных роботов, первоначально разработанных в конце 1940-х годов (в основном под эгидой исследователя Уильяма Грея Уолтера ) и используемых в обучении информатике и машиностроению . Эти устройства традиционно строятся низко к земле с примерно полусферической (иногда прозрачной) оболочкой и силовой передачей, способной к очень маленькому радиусу поворота . Роботы часто оснащены сенсорными устройствами, которые помогают избегать препятствий и, если робот достаточно сложен, позволяют ему некоторое восприятие окружающей среды. Роботы-черепахи коммерчески доступны и являются обычным проектом для любителей робототехники.
Роботы-черепахи тесно связаны с работами Сеймура Паперта и обычным использованием языка программирования Logo в компьютерном образовании 1980-х годов. Черепахи, специально разработанные для использования с системами логотипов, часто снабжены ручками, позволяющими программисту создавать дизайн на большом листе бумаги. Оригинальная черепаха с логотипом, созданная Полом Вексельблатом на BBN , была названа «Ирвинг» и была продемонстрирована в бывшей средней школе Muzzey в Лексингтоне, штат Массачусетс . «Ирвинг» содержал датчики удара и мог давать звуковую обратную связь с помощью звонка. Развитие роботизированной черепахи логотипа привело к использованию этого термина для описания курсора в реализациях языка и графического пакета turtle на видеоэкране .
Смотрите также
- Робототехника BEAM , отрасль робототехники, впервые разработанная Уильямом Греем Уолтером, специализирующаяся на автономных устройствах, использующих простые аналоговые системы управления
- iRobot Create и его предшественник Roomba , роботы-черепахи, изначально разработанные для домашнего использования
- Player Project , бесплатный пакет для робототехники.
- Проклятия (компьютерная игра) , интерактивная фантастическая игра от Грэма Нельсона , в которой в одной из наиболее сложных головоломок используется голосовая черепаха.
- Тележка с одноколесным велосипедом , для математической модели динамики робота-черепахи
- Робот Бутиа превращает компьютер XO в робота с логотипом
использованная литература
- ^ ЛОГОТИП. Часто задаваемые вопросы (FAQ): Как зародился логотип? Гамбургский университет, архив 10 марта 2009 г. с оригинала
внешние ссылки
- История черепахи-роботов в картинках.
- Статьи о роботах Turtle и Roamer.
- Фотогалерея оригинальных черепах Уолтера и их копия на основе Lego
- Фотографии и информация о ранних конструкциях британских аналоговых черепах из Бристольской лаборатории робототехники.
- Букварь с логотипом или Whats with the Turtles Logo Foundation.