ТАГСАМ - TAGSAM

Иллюстрация OSIRIS-REx с расширенным TAGSAM

TAGSAM или механизм сбора образцов Touch-and-Go - это роботизированная рука космического зонда OSIRIS-REx для сбора образца с астероида 101955 Бенну . OSIRIS-REx был запущен в 2016 году и прибыл на астероид в декабре 2018 года с планами изучить астероид и вернуть образцы на Землю к 2023 году.


Обзор

TAGSAM - это роботизированная рука, прикрепленная к основному корпусу космического корабля, которая собирает образец с астероида и помещает образцы в корабль возврата на Землю. Бенну составляет около 500 метров в диаметре и имеет очень низкую гравитацию, поэтому рука должна выполнять сбор в условиях, близких к невесомости, но все же бороться с некоторыми гравитационными силами астероида. Одной из проблем малых астероидов является их уникальная гравитационная среда, и Бенну стал самым маленьким телом, на орбите которого находился космический корабль.

ТАГСАМ предназначен для отбора до трех образцов с астероида. Головка сбора заполняется с помощью закачки газообразного азота, который перемешивает реголит . Рука имеет длину около 11 футов (3,35 метра) и имеет три сустава для сочленения. SamCam получит изображения головы коллекции. Две основные части TAGSAM - это роботизированная рука и головка для сбора образцов.

Рука используется вместе с несколькими приборами на космическом корабле, включая три камеры, три спектрометра и лазерный высотомер .

Были изготовлены два идентичных блока ТАГСАМ, один для использования на космическом корабле, названный летным блоком, а другой для испытаний на Земле, названный блоком квалификации .

Анимация движения руки ТАГСАМ

Лента новостей

Изображение головы TAGSAM было получено в полете SamCam OSIRIS-REx 14 ноября 2018 г., сразу после полного вытягивания руки в первый раз и за несколько недель до прибытия в Бенну.
  • 17.10.2018 - снята крышка головы ТАГСАМ
  • 25 октября 2018 г. - Франжиболтс выстрелил, выпустив руку ТАГСАМ.
  • 14 ноября 2018 г. - рука ТАГСАМ впервые полностью выдвинута
  • 15 апреля 2020 года - репетиционный маневр в исполнении OSIRIS-REx
  • 20 октября 2020 г. - успешное развертывание TAGSAM и сбор образцов

Смотрите также

Ссылки

внешняя ссылка