Летающий робот Epson Micro - Epson Micro flying robot

Micro Летающий робот (μFR) является самым маленьким и легким в мире робот - прототип вертолета, который был разработан Epson и продемонстрирован на Международной выставке роботов в Токио в ноябре 2003 г. Цель его развития , чтобы продемонстрировать свою микро- мехатроники технологии и изучить возможное использование микророботов и разработку приложений для компонентных технологий.

Особенности и возможности

ΜFR левитирует с помощью пропеллеров встречного вращения, приводимых в движение четырьмя ультразвуковыми двигателями 7x2x1 мм (первоначально разработанными для наручных часов), и балансируется в воздухе с помощью стабилизирующего механизма, в котором используется линейный привод . Несмотря на то, что µFR имеет радиоуправление, он питается от внешней батареи через кабель питания, поэтому дальность его полета ограничена. ΜFR включает в себя два микропроцессора, модуль Bluetooth , гироскопический датчик, акселерометр и датчик изображения.

Разработка µFR-II

ΜFR-II - это улучшенная версия µFR. Он был разработан в 2004 году для полной беспроводной работы в сочетании с возможностью независимого полета. Основная проблема заключалась в необходимости сочетать меньший вес с большей динамической подъемной силой. Компания Epson облегчила робота, разработав новый гироскопический датчик, который в пять раз легче своего предшественника. Динамический подъем был увеличен на 30% за счет внедрения более мощных ультратонких ультразвуковых двигателей и новых основных роторов оптимальной формы. ΜFR-II включает в себя два 32-битных микроконтроллера RISC , встроенную литий-полимерную батарею, а также датчик изображения, который может захватывать и передавать изображения через беспроводное соединение Bluetooth. На данный момент время полета составляет всего 3 минуты.

Характеристики

µFR µFR-II
Мощность 3,5 В 4,2 В
Потребляемая мощность 3 Вт 3,5 Вт
Диаметр 130 мм 136 мм
Высота 70 мм 85 мм
Масса 8,9 г 12,3 г
Сила левитации 13 г / ф 17 г / ф

Возможные применения

  • Безопасность и наблюдение
  • Спасение от стихийных бедствий
  • Исследование космоса

Рекомендации

Внешние ссылки