Летающий робот Epson Micro - Epson Micro flying robot
Micro Летающий робот (μFR) является самым маленьким и легким в мире робот - прототип вертолета, который был разработан Epson и продемонстрирован на Международной выставке роботов в Токио в ноябре 2003 г. Цель его развития , чтобы продемонстрировать свою микро- мехатроники технологии и изучить возможное использование микророботов и разработку приложений для компонентных технологий.
Особенности и возможности
ΜFR левитирует с помощью пропеллеров встречного вращения, приводимых в движение четырьмя ультразвуковыми двигателями 7x2x1 мм (первоначально разработанными для наручных часов), и балансируется в воздухе с помощью стабилизирующего механизма, в котором используется линейный привод . Несмотря на то, что µFR имеет радиоуправление, он питается от внешней батареи через кабель питания, поэтому дальность его полета ограничена. ΜFR включает в себя два микропроцессора, модуль Bluetooth , гироскопический датчик, акселерометр и датчик изображения.
Разработка µFR-II
ΜFR-II - это улучшенная версия µFR. Он был разработан в 2004 году для полной беспроводной работы в сочетании с возможностью независимого полета. Основная проблема заключалась в необходимости сочетать меньший вес с большей динамической подъемной силой. Компания Epson облегчила робота, разработав новый гироскопический датчик, который в пять раз легче своего предшественника. Динамический подъем был увеличен на 30% за счет внедрения более мощных ультратонких ультразвуковых двигателей и новых основных роторов оптимальной формы. ΜFR-II включает в себя два 32-битных микроконтроллера RISC , встроенную литий-полимерную батарею, а также датчик изображения, который может захватывать и передавать изображения через беспроводное соединение Bluetooth. На данный момент время полета составляет всего 3 минуты.
Характеристики
µFR | µFR-II | |
---|---|---|
Мощность | 3,5 В | 4,2 В |
Потребляемая мощность | 3 Вт | 3,5 Вт |
Диаметр | 130 мм | 136 мм |
Высота | 70 мм | 85 мм |
Масса | 8,9 г | 12,3 г |
Сила левитации | 13 г / ф | 17 г / ф |
Возможные применения
- Безопасность и наблюдение
- Спасение от стихийных бедствий
- Исследование космоса
Рекомендации
Внешние ссылки
- µFR Epson News Release в ноябре 2003 г. (из архива)
- µFR-II Epson News Release в августе 2004 г. (из архива)
- Микро-летающая робототехника в космических миссиях
- Статья BBC News о µFR-II