Роботизированные датчики - Robotic sensors
Роботизированные датчики используются для оценки состояния робота и окружающей среды. Эти сигналы передаются контроллеру, чтобы обеспечить соответствующее поведение.
Датчики в роботах основаны на функциях органов чувств человека . Роботам для эффективного функционирования требуется обширная информация об окружающей среде.
Классификация
Датчики являются аналогами человеческих чувств и могут отслеживать другие явления, для которых у людей нет явных датчиков.
- Простое прикосновение: обнаружение наличия или отсутствия объекта.
- Комплексное прикосновение: определение размера, формы и / или твердости объекта.
- Простая сила: измерение силы по одной оси.
- Комплексная сила: измерение силы по нескольким осям.
- Простое зрение: обнаружение краев , отверстий и углов.
- Комплексное зрение: распознавание объектов .
- Близость : бесконтактное обнаружение объекта.
Датчики могут измерять физические свойства, такие как расстояние между объектами, наличие света и частоту звука. Они могут измерять:
- Близость объекта: наличие / отсутствие объекта, пеленг, цвет, расстояние между объектами.
- Физическая ориентация. Координаты объекта в пространстве.
- Тепло: длина волны инфракрасных или ультрафиолетовых лучей, температура, величина, направление.
- Химические вещества: наличие, идентичность и концентрация химикатов или реагентов.
- Звук: наличие, частота и интенсивность звука.
Контроллеры движения, потенциометры, тахогенераторы и энкодеры используются в качестве совместных датчиков, тогда как измерение на основе тензодатчиков используется в месте расположения рабочего органа для управления контактным усилием.
Внутренний датчик *
Это часть робота. Внутренние датчики измеряют внутреннее состояние робота. Они используются для измерения положения, скорости и ускорения шарнира или концевых эффекторов робота.
Датчик положения
Датчики положения измеряют положение сустава (степень растяжения сустава). Они включают:
- Энкодер: цифровое оптическое устройство, преобразующее движение в последовательность цифровых импульсов.
- Потенциометр: устройство с переменным сопротивлением, которое выражает линейные или угловые смещения в виде напряжения.
- Линейно-регулируемый дифференциальный трансформатор: датчик перемещения, обеспечивающий высокую точность. Он генерирует сигнал переменного тока, величина которого зависит от смещения движущегося сердечника.
- Синхросигналы и резольверы
Датчик скорости
А скорость или скорость датчик измеряет положение последовательных измерения на известных интервалах и вычисляет скорость изменения в значениях положения.
Приложения
В устройстве подачи деталей датчик обзора может устранить необходимость в поддоне для выравнивания. Роботы для вставки с технологией Vision могут точно выполнять операции по установке и установке деталей машин.
Смотрите также
- Роботизированное зондирование
- Тактильный датчик
- Передвижение робота
- Краткое описание робототехники
- Магазин приложений для роботов
- Робот для перекачки жидкостей
- Глоссарий робототехники
- Указатель статей по робототехнике
- Мехатроника