Роботизированные датчики - Robotic sensors

Типы датчиков роботов (датчики света и звука )

Роботизированные датчики используются для оценки состояния робота и окружающей среды. Эти сигналы передаются контроллеру, чтобы обеспечить соответствующее поведение.

Датчики в роботах основаны на функциях органов чувств человека . Роботам для эффективного функционирования требуется обширная информация об окружающей среде.

Классификация

Датчики являются аналогами человеческих чувств и могут отслеживать другие явления, для которых у людей нет явных датчиков.

  • Простое прикосновение: обнаружение наличия или отсутствия объекта.
  • Комплексное прикосновение: определение размера, формы и / или твердости объекта.
  • Простая сила: измерение силы по одной оси.
  • Комплексная сила: измерение силы по нескольким осям.
  • Простое зрение: обнаружение краев , отверстий и углов.
  • Комплексное зрение: распознавание объектов .
  • Близость : бесконтактное обнаружение объекта.

Датчики могут измерять физические свойства, такие как расстояние между объектами, наличие света и частоту звука. Они могут измерять:

  • Близость объекта: наличие / отсутствие объекта, пеленг, цвет, расстояние между объектами.
  • Физическая ориентация. Координаты объекта в пространстве.
  • Тепло: длина волны инфракрасных или ультрафиолетовых лучей, температура, величина, направление.
  • Химические вещества: наличие, идентичность и концентрация химикатов или реагентов.
  • Звук: наличие, частота и интенсивность звука.

Контроллеры движения, потенциометры, тахогенераторы и энкодеры используются в качестве совместных датчиков, тогда как измерение на основе тензодатчиков используется в месте расположения рабочего органа для управления контактным усилием.

Внутренний датчик *

Это часть робота. Внутренние датчики измеряют внутреннее состояние робота. Они используются для измерения положения, скорости и ускорения шарнира или концевых эффекторов робота.

Датчик положения

Датчики положения измеряют положение сустава (степень растяжения сустава). Они включают:

  • Энкодер: цифровое оптическое устройство, преобразующее движение в последовательность цифровых импульсов.
  • Потенциометр: устройство с переменным сопротивлением, которое выражает линейные или угловые смещения в виде напряжения.
  • Линейно-регулируемый дифференциальный трансформатор: датчик перемещения, обеспечивающий высокую точность. Он генерирует сигнал переменного тока, величина которого зависит от смещения движущегося сердечника.
  • Синхросигналы и резольверы

Датчик скорости

А скорость или скорость датчик измеряет положение последовательных измерения на известных интервалах и вычисляет скорость изменения в значениях положения.

Приложения

В устройстве подачи деталей датчик обзора может устранить необходимость в поддоне для выравнивания. Роботы для вставки с технологией Vision могут точно выполнять операции по установке и установке деталей машин.

Смотрите также

Рекомендации