Нога робота - Robot leg
Робота ноги (или роботизированные ноги ) представляет собой механическую ногу , которая выполняет те же функции , что человеческая нога может. Роботизированная нога обычно запрограммирована на выполнение тех же функций, что и нога человека . Роботизированная нога похожа на протез . Однако роботизированной ногой можно управлять электрически или механически. Чтобы роботизированная нога имитировала поведение человеческой ноги, хирурги должны перенаправить нервы, которые ранее контролировали некоторые мышцы голени человека, чтобы заставить мышцы бедра сокращаться. Датчики, встроенные в роботизированную ногу, измеряют электрические импульсы, создаваемые как реиннервируемым мышечным сокращением, так и существующей мышцей бедра.
Механизм
Роботизированная нога прикрепляется к человеку, у которого была ампутация нижней конечности - части ноги или ступни. Врачи и техники измеряют оставшуюся структуру конечности и протез человека, чтобы он идеально соответствовал ноге робота. После того, как они прикрепили роботизированную ногу, они встраивают в роботизированную ногу датчики, которые измеряют электрическую активность, создаваемую сокращением реиннервируемых мышц и существующих мышц бедра.
Приложения
Роботизированные ноги стали популярным объектом исследований и разработок в последние несколько лет. Роботизированные ноги могут применяться к людям, перенесшим операцию по ампутации конечности в результате серьезной травмы или такого заболевания, как рак. Роботизированные ноги также нашли широкое применение при военных травмах. Массачусетский технологический институт (MIT) работает над созданием «бионической» или роботизированной ноги, которая может функционировать так, как если бы у нее были органические мышцы.