Телеоперация - Teleoperation

IED детонатор, telemanipulator для исследования потенциально взрывных устройств

Teleoperation (или дистанционное управление ) указывает на работу системы или машины на расстоянии. По смыслу оно похоже на выражение «дистанционное управление», но обычно встречается в исследованиях, академических кругах и технологиях. Чаще всего это связано с робототехникой и мобильными роботами, но может применяться к целому ряду обстоятельств, в которых устройством или машиной управляет человек на расстоянии.

Термин teleoperation используется в научно - исследовательских и технических сообществ в качестве стандартного срока со ссылкой на операции на расстоянии. Это отличие от телеприсутствия, которое является менее стандартным термином и может относиться ко всему диапазону существования или взаимодействия, которое включает удаленный оттенок.

История

В девятнадцатом веке многие изобретатели , работающие на дистанционно управляемых оружия ( торпеды ) , включая прототипы , построенные Джоном Луи Lay (1872), Джон Ericsson (1873), Виктор фон Scheliha (1873 г.), и первый практический провод управляемая торпеда, то Бреннан торпеды , запатентован Луи Бреннаном в 1877 году. В 1898 году Никола Тесла продемонстрировал дистанционно управляемую лодку с запатентованной системой беспроводного радиоуправления, которую он пытался продать военным США, но получил отказ.

Teleoperation теперь перемещается в индустрию хобби с оборудованием вида от первого лица (FPV). Оборудование FPV, установленное на любительских автомобилях, самолетах и ​​вертолетах, передает оператору телевизионную передачу, увеличивая дальность действия транспортного средства до диапазона, превышающего прямую видимость.

Примеры

Существует несколько конкретных типов систем, которые часто управляются дистанционно:

Дистанционное управление автономными транспортными средствами

Teleoperation автономных транспортных средств, является возможность удаленно управлять или помогать самостоятельного вождения автомобиля .

Большинство ведущих компаний отрасли считают, что для преодоления разрыва между текущими возможностями автономного вождения и требованиями, необходимыми для повсеместного внедрения автономных транспортных средств, необходимо иметь возможности Teleoperation для оказания помощи беспилотным автомобилям в ситуациях `` крайних случаев ''. '- когда стек программного обеспечения автономного транспортного средства имеет низкий уровень уверенности в его способности выполнять правильные действия или когда транспортному средству необходимо работать за пределами своих стандартных рабочих параметров. Без удаленной помощи в таких ситуациях беспилотный автомобиль перейдет в режим маневрирования с минимальным риском (MRM), который обычно должен останавливаться.

Многие AV-компании планируют использовать дистанционные операции как часть своего развертывания для беспилотных автомобилей. Примеры компаний, которые заявили, что они развернут или в настоящее время развертывают решения для телеопераций, включают Voyage.auto, Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv , Zoox .

Дистанционное управление автономными транспортными средствами включает в себя частные варианты использования беспилотных автомобилей, такие как помощники при самостоятельной парковке, сценарии использования совместно используемой мобильности, например, в робототехнике и автономных шаттлах, а также сценарии промышленного использования, например, автономные вилочные погрузчики.

Существует два основных режима дистанционного управления автономными транспортными средствами: дистанционное вождение, также называемое «прямое вождение», когда удаленный оператор выполняет задачу динамического вождения, то есть дистанционно управляет автомобилем, управляя его системами рулевого управления , ускорения и торможения . Удаленная помощь, также называемая «командами высокого уровня» - удаленные операторы контролируют транспортное средство и предоставляют инструкции, утверждают или корректируют траекторию транспортного средства, фактически не выполняя динамическую задачу вождения. Некоторые компании используют комбинацию обеих концепций в зависимости от варианта использования. Примерами компаний, предлагающих решения в области телеопераций, являются DriveU.auto, Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia и Designated Driver.

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки