Магнус Эгерштедт - Magnus Egerstedt

Магнус Эгерштедт
Магнус Эгерштедт.jpg
Доктор Магнус Эгерштедт в роботариуме Технологического института Джорджии, штатный фотограф Кристофер Мур
Родился ( 1971-06-28 )28 июня 1971 г. (50 лет)
Национальность Американский (2008-настоящее время)
Шведский (1971-настоящее время)
Альма-матер Королевский технологический институт
Стокгольмского университета
Научная карьера
Поля Теория управления робототехникой
Учреждения
Докторант Сяомин Ху
Андерс Линдквист

Магнус Б. Egerstedt (родился 28 июня 1971) является шведский - американский робототехники , который является деканом в Генри Сэмуели Инженерной школы в Университете Калифорнии в Ирвине . Ранее он был председателем школы Стива Чаддика и профессором школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии .

Эгерштедт внес большой вклад в теорию гибридных и дискретных систем событий, в частности, в управление многоагентными системами .

биография

Образование

Магнус Эгерстедт родился в Теем муниципалитете , Стокгольм, Швеция в 1971 году он получил степень бакалавра из Стокгольмского университета в теоретической философии в 1996 году, специализируясь на философии языка и с дипломным названием неявных знаниями и общественные математического смыслом, в тот же время участия в Королевском институте Технология , где он получил в 1996 году MS в инженерных физиках . В этот период Эгерштедт посетил Техасский технический университет в Лаббоке, штат Техас, и защитил диссертацию на получение степени магистра наук «Модель комбинированного плоского движения головы и глаза человека» . В 2000 году Эгерштедт защитил докторскую диссертацию. в прикладной математике под посоветовавшись из Xiaoming Ху и Андерс Линдквист для диссертации планирования и управления мобильных роботов движения . В KTH Эгерштедт работал в Центре автономных систем (и был первым выпускником).

Карьера

В 1998 году Эгерштедт был приглашенным научным сотрудником в лаборатории робототехники Калифорнийского университета в Беркли, где он сотрудничал с Шанкаром С. Састри в области гибридного управления мобильной робототехникой. С 2000 по 2001 год, он был постдокторант под Roger W. Брокетт в Школе инженерных и прикладных наук , Гарвардский университет , сосредоточив внимание на формальных методов для управления роботом.

Эгерштедт присоединился к Технологическому институту Джорджии в качестве преподавателя в Школе электротехники и вычислительной техники в 2001 году, где он занимал должности профессора Schlumberger (2013-2016), кафедры систем и управления Джулиана Т. Хайтауэра (2016-2018). ) и заместитель председателя по исследованиям (2014-2016). В августе 2018 года он был назначен председателем Школы Стива У. Чаддика Школы электротехники и вычислительной техники. Эгерштедт также работает по совместительству в Школе интерактивных вычислений, Школе аэрокосмической инженерии Гуггенхайма и Школе машиностроения Вудраффа Технологического института Джорджии.

В 2016 году Эгерштедт был назначен исполнительным директором Института робототехники и интеллектуальных машин и занимал эту должность в течение двух лет. В 2017 году Эгерштедт запустил Роботариум, исследовательский стенд с роевыми роботами, цель которого - предоставить доступ к ультрасовременному испытательному центру для исследователей со всего мира.

Начиная с июля 2021 года, Egerstedt войдет в Калифорнийский университет в Ирвине , где он станет деканом из Генри Сэмуели инженерной школы .

Профессиональная деятельность

  • Председатель программы IEEE Conference on Decision and Control, Майами, Флорида, декабрь 2018 г.
  • Заместитель главного редактора, IEEE Transactions по управлению сетевыми системами, 2013 - 2016.
  • Главный председатель, ADHS: Анализ и динамика гибридных систем, Атланта, Джорджия, октябрь 2015 г.
  • Старший редактор журнала «Нелинейный анализ: гибридные системы», 2014–2016 гг.
  • Редактор электронных публикаций - IEEE Control Systems Society, 2009-2012.
  • Заместитель редактора журнала IEEE Transactions on Automatic Control, 2007–2011 гг.
  • Заместитель редактора журнала IEEE Robotics and Automation Magazine, 2006–2008 гг.
  • Главный председатель, Hybrid Systems: Computing and Control, Сент-Луис, Миссури, апрель 2008 г.

Почести и награды

За свою карьеру Эгерштедт получил ряд наград и наград в области преподавания и исследований:

  • Премия CAREER от Национального научного фонда США в 2003 году за проект «Лингвистический контроль мобильных роботов».
  • Премия «Выдающийся младший преподаватель», Школа электротехники и компьютерной инженерии, Технологический институт Джорджии, 2005 г.
  • Член IEEE (Общества систем управления, робототехники и автоматизации), 2012 г.
  • Заслуженный лектор, IEEE Control Systems Society (2013-2015).
  • Выпускник года Королевского технологического института, 2013.
  • Награда за выдающиеся докторские диссертации в Технологическом университете Джорджии, 2015.
  • Премия Джона Р. Рагаццини в области образования, Американский совет по автоматическому управлению, 2015 г.
  • Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, награда за лучшую работу с несколькими роботами, 2017 г.
  • Иностранный член Шведской королевской академии инженерных наук, 2019

Школа электротехники и компьютерной инженерии Технологического института Джорджии

Школа электротехники и вычислительной техники (ECE) Технологического института Джорджии является одним из крупнейших производителей инженеров-электриков и компьютерных инженеров в Соединенных Штатах. Более 2600 студентов обучаются по программам магистратуры и бакалавриата. Все программы бакалавриата и магистратуры ECE входят в пятерку самых последних рейтингов колледжей по версии US News & World Report . Помимо основного кампуса в Атланте, штат Джорджия, ECE также имеет постоянные представительства в Georgia Tech-Lorraine во Франции и Georgia Tech-Shenzhen в Китае.

Роботариум

Роботариум - это дистанционно доступный испытательный стенд для роевой робототехники, разработанный Магнусом Эгерштедтом из Технологического института Джорджии. Роботариум предоставляет исследователям, работающим над роевой робототехникой, доступ как к наземным, так и к воздушным роботам. С момента запуска в августе 2017 года более 200 исследовательских групп со всех континентов, кроме Антарктиды, использовали Роботариум.

Лаборатория робототехники и интеллектуальных систем Джорджии (GRITS)

Робот GRITSbot, разработанный в лаборатории доктора Эгерштедта, приближается к зарядной полосе в Роботариуме, который представляет собой удаленно доступную лабораторию роевой робототехники, находящуюся в Технологическом институте Джорджии.
Роботизированная марионетка по образу Магнуса Эгерштедта используется для изучения сложных алгоритмов управления и имитации движения.
SlothBot - это медленный, но сверхэкономичный робот для перемещения по кабелю, разработанный в лаборатории доктора Эгерштедта для выполнения долгосрочных задач мониторинга окружающей среды.

В Технологическом институте Джорджии Магнус Эгерштедт является директором лаборатории робототехники и интеллектуальных систем Джорджии (GRITS). Темы исследований лаборатории включают:

  • Робототехника роя : управление формированием, алгоритмы группирования и роения, а также приложения робототехники роя.
  • Автономные роботы : обучение и планирование как для структурированной внутренней, так и для неструктурированной внешней среды.
  • Сетевые системы управления: создание систем с доказываемыми глобальными свойствами на основе правил локального взаимодействия и взаимодействия.
  • Гибридные системы : оптимальное управление, наблюдатели и наблюдаемость, а также языки спецификации для гибридных систем.

Публикации

Эгерштедт является автором более 400 научных работ в области робототехники и управления, включая книги:

  • 2008, М. Эгерштедт и Б. Мишра (редакторы). Гибридные системы: вычисление и управление . Материалы 11-го Международного семинара (Сент-Луис), HSCC 2008, Lecture Notes in Computer Science Series, Springer, апрель 2008 г. 680 стр. ISBN  978-3-540-78928-4 .
  • 2010, Эгерштедт, Магнус; Месбахи, Методы теории графов Мехрана в многоагентных сетях . Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета; Июль 2010. 424 с. ISBN  978-0-691-14061-2 .

Мелочи

У Эгерштедта число Эрдёша равно 3: Магнус Б. Эгерштедт - Винсент Д. Блондель - Гарольд С. Шапиро - Пол Эрдёш

использованная литература

внешние ссылки