Избегание препятствий - Obstacle avoidance

В робототехнике , избегание препятствия является задачей удовлетворить некоторые управления объективными , подлежащее непересечению или ограничения положения не столкновения. В беспилотных летательных аппаратах это актуальная тема. Что критично в концепции предотвращения препятствий в этой области, так это растущая потребность в использовании беспилотных летательных аппаратов в городских районах, особенно в военных целях, где они могут быть очень полезны в городских войнах. Обычно считается, что уклонение от препятствий отличается от планирования пути, поскольку одно обычно реализуется как закон реактивного управления, а другой включает предварительное вычисление пути без препятствий, по которому затем контроллер будет направлять робота. В связи с последними достижениями в секторе автономных транспортных средств , для надежного модуля обнаружения препятствий также требуется хорошая и надежная функция предотвращения препятствий на платформе без водителя.

Реактивное избегание препятствий - это стратегия управления роботом, основанная на поведении. Эта задача аналогична задаче навигации и обеспечивает движение без столкновений.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Fakhrul Рази Ахмад, Zakuan; и другие. (2018). «Оценка производительности интегрированной радиолокационной архитектуры для обнаружения различных типов фронтальных объектов для автономных транспортных средств» . Международная конференция IEEE 2018 по автоматическому управлению и интеллектуальным системам (I2CACIS) . Проверено 9 января 2019 .
  2. ↑ Александр Шауб (18 июля 2017 г.). Устойчивое восприятие с помощью оптических датчиков реактивного поведения в автономных роботизированных транспортных средствах . Springer. п. 34. ISBN   978-3-658-19087-3 .

внешняя ссылка

  • Лазерная система Forecast 3D : датчик обнаружения и уклонения от препятствий на основе лидара. Forecast генерирует трехмерное облако точек или выходные данные карты затрат, которые можно использовать для программного обеспечения управления роботами, картографирования местности и других приложений.

дальнейшее чтение