Марк Райбер - Marc Raibert
Марк Райбер | |
|---|---|
 Райберт на выставке CEBIT Tech Fair в Ганновере , Германия, июнь 2018 г.
| |
| Родился | 22 декабря 1949 г. |
| Известен | Основатель и председатель компании-производителя роботов Boston Dynamics |
Марк Райберт (родился 22 декабря 1949 г.) - основатель, бывший генеральный директор, а ныне председатель Boston Dynamics , робототехнической компании, известной созданием BigDog, Atlas, Spot и Handle. Перед тем, как начать Boston Dynamics, Райберт был профессором электротехники и компьютерных наук в Массачусетском технологическом институте и доцентом кафедры компьютерных наук и робототехники в Университете Карнеги-Меллона . В CMU он основал Leg Laboratory (1980), лабораторию, которая помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Райберт разработал первых самобалансирующихся прыгающих роботов, что стало значительным шагом вперед в робототехнике. Райберт получил степень бакалавра электротехники в Северо-Восточном университете в 1973 году и докторскую степень в Массачусетском технологическом институте в 1977 году. Его диссертация озаглавлена «Управление двигателем и обучение с помощью модели пространства состояний». Райберт был избран членом Национальной инженерной академии в 2008 году за биомеханический анализ, синтез, управление и применение многоногих роботов.
Мечта Райберта - довести двуногую и четвероногую робототехнику до сверхъестественного состояния. Boston Dynamics была приобретена Google в декабре 2013 года. По поводу приобретения Райберт прокомментировал, что он «взволнован Энди Рубином и способностью Google мыслить очень, очень масштабно ... с ресурсами, чтобы это произошло». В марте 2016 года Google начал выставлять на продажу Boston Dynamics. Компания была приобретена SoftBank в июне 2017 года. В 2020 году Boston Dynamics была приобретена Hyundai Motor Group.
Патенты, выданные Марку Райберту
Система привода
- Патент США 8,126,592 Система привода, выдан : 28 февраля 2012 г.
Подсистема исполнительного механизма предпочтительно для робота или бионической связи. Соединение между двумя роботизированными или бионическими элементами включает в себя, по меньшей мере, первый и второй исполнительные механизмы, такие как узлы поршень-цилиндр, соединенные между элементами. Гидравлический контур включает в себя подсистему датчиков для определения величины нагрузки на узлы и / или элементы поршень-цилиндр. Система подачи текучей среды включает в себя приводной регулирующий клапан, работающий для подачи текучей среды к одному или обоим узлам поршень-цилиндр. Схема управления реагирует на датчик и сконфигурирована для электронного управления подсистемой жидкости для подачи жидкости в первый узел поршень-цилиндр, когда подсистема датчика обнаруживает нагрузку ниже заданной величины, и для подачи жидкости на оба узла поршень-цилиндр, когда Подсистема датчиков определяет нагрузку выше заданной величины. Соавтор: Аарон Сондерс
Робототехнический аппарат и способ управления прыжком роботизированного устройства.
- Патент США 6,484,068 Робот-устройство и способ управления прыжком робота , выдан: 19 ноября 2002 г.
Робот-аппарат, способный выполнять прыжки. В конструкции 110 ноги роботизированного устройства соединительные стержни 113, 114 и шарниры с 112a по 112d составляют четырехточечный рычажный механизм. Стержень 117 вставляется в отверстие, образованное в дальнем конце ножной части 116. Винтовая пружина 118 в качестве упругого элемента предусмотрена между одним концом стержня 117 и дальним концом ножной части 116. Стержневой элемент 120 соединен и прикреплен к заданной точке соединительного элемента 115 в качестве коленного сустава. Винтовая пружина 118 растягивается / сжимается за счет растяжения / сжатия соединительного элемента 115. Благодаря работе механизма четырехточечной связи траектория дальнего конца ножной части является линейной. Винтовая пружина 118 установлена в таком положении, что расстояние между ведущим валом 101 и дальним концом стержневого элемента 120 имеет по существу линейную зависимость относительно силы, фактически действующей между ведущим валом 101 и дальним концом стержня. член адвокатуры 120. Соавторы: Такаши Ямамото, Мартин де Ласа, Шервин Талебинеджад, Даррин Джуэлл, Роберт Плейтер
В художественной литературе
Некоторые из роботов MIT Leg Lab появляются в фильме « Восходящее солнце» .
Появления
Райберт был основным докладчиком на Конгрессе будущих лидеров науки и технологий 2016 года.
11 мая 2018 года Марк Райберт принял участие в TechCrunch Sessions: Robotics 2018, где рассказал о роботе SpotMini, который Boston Dynamics начнет продавать в 2019 году.
В апреле 2019 года Райберт выступил на TechCrunch Sessions: Robotics 2019, где представил новейшие способы использования робота SpotMini.
Смотрите также
- BigDog , самобалансирующийся четвероногий робот размером с пони от Boston Dynamics.
- Страница биографии Райберта в Массачусетском технологическом институте
