Закон косинусов - Law of cosines

Рис. 1 - Треугольник. Углы α (или A ), β (или B ) и γ (или C ) соответственно противоположны сторонам a , b и c .

В тригонометрии , то закон косинусов (также известный как формулы косинуса , косинусов , или ал-Каши теоремы «ы ) относится длин сторон треугольника на косинус одного из его углов . Используя обозначения, как на рис.1, закон косинусов утверждает

где γ обозначает угол, заключенный между сторонами длины a и b и противоположным стороне длины c . Для того же рисунка два других соотношения аналогичны:

Закон косинусов обобщает теорему Пифагора , которая верна только для прямоугольных треугольников : если угол γ является прямым углом (с мерой 90 градусов илиπ/2 радианы ), то cos γ = 0 , и, таким образом, закон косинусов сводится к теореме Пифагора :

Закон косинусов полезен для вычисления третьей стороны треугольника, когда известны две стороны и их внутренний угол, и для вычисления углов треугольника, если известны все три стороны.

История

Рис.2 - Тупой треугольник ABC с перпендикуляром BH

Хотя понятие косинус еще не разработано в свое время, Euclid «s элементы , начиная с 3 - го века до нашей эры, содержит раннюю геометрическую теорему почти эквивалентен закон косинусов. Случаи тупых и острых треугольников (соответствующие двум случаям отрицательного или положительного косинуса) рассматриваются отдельно в предложениях 12 и 13 книги 2. Тригонометрические функции и алгебра (в частности отрицательные числа) отсутствуют во времена Евклида, т.е. утверждение имеет более геометрический оттенок:

Утверждение 12
В треугольниках с тупым углом квадрат на стороне, образующей тупой угол, больше квадратов на сторонах, содержащих тупой угол, в два раза больше прямоугольника, содержащегося на одной из сторон относительно тупого угла, а именно того, на который падает перпендикуляр. , а прямая отрезана снаружи перпендикуляром к тупому углу.

-  Евклида элементы , перевод Томаса Л. Хит .

Используя обозначения, как на рис.2, утверждение Евклида можно представить формулой

Эту формулу можно преобразовать в закон косинусов, отметив, что CH = ( CB ) cos (π - γ ) = - ( CB ) cos γ . Предложение 13 содержит полностью аналогичное утверждение для острых треугольников.

Евклид Элементы проложил путь для открытия косинусов. В 15 веке Джамшид аль-Каши , персидский математик и астроном, представил первое явное изложение закона косинусов в форме, пригодной для триангуляции . Он предоставил точные тригонометрические таблицы и выразил теорему в форме, пригодной для современного использования. Начиная с 1990-х годов, во Франции закон косинусов все еще называют Теоретической д'Аль-Каши.

Теорема была популяризировали в западном мире по Вьет в 16 - м века. В начале XIX века современные алгебраические обозначения позволили записать закон косинусов в его нынешней символической форме.

Приложения

Рис. 3 - Применение закона косинусов: неизвестная сторона и неизвестный угол.

Теорема используется в триангуляции для решения треугольника или окружности, т. Е. Для нахождения (см. Рисунок 3):

  • третья сторона треугольника, если известны две стороны и угол между ними:
  • углы треугольника, если известны три стороны:

Эти формулы приводят к большим ошибкам округления при вычислениях с плавающей запятой, если треугольник очень острый, т. Е. Если c мало относительно a, а b или γ мало по сравнению с 1. Можно даже получить результат немного больше единицы. для косинуса угла.

Третья показанная формула является результатом решения относительно a в квадратном уравнении a 2 - 2 ab cos γ + b 2 - c 2 = 0 . Это уравнение может иметь 2, 1 или 0 положительных решений, соответствующих количеству возможных треугольников с учетом данных. У него будет два положительных решения, если b sin γ < c < b , только одно положительное решение, если c = b sin γ , и никакого решения, если c < b sin γ . Эти разные случаи также объясняются неоднозначностью конгруэнтности стороны-стороны-угла .

Доказательства

Используя формулу расстояния

Рис.4 - Доказательство координатной геометрии

Рассмотрим треугольник со сторонами длиной a , b , c , где θ - угол, противоположный стороне длины c . Этот треугольник можно поместить в декартову систему координат со стороной a, выровненной вдоль оси «x», и углом θ, расположенным в начале координат, путем нанесения компонентов трех точек треугольника, как показано на рисунке 4:

По расстоянию формулы ,

Квадрат с обеих сторон и упрощение

Преимущество этого доказательства в том, что оно не требует рассмотрения различных случаев, когда треугольник острый, прямой или тупой.


Использование тригонометрии

Рис.5 - Острый треугольник с перпендикуляром

Падение перпендикуляра на сторону c через точку C , высоту треугольника, показывает (см. Рис. 5)

(Это все еще верно, если α или β тупые, и в этом случае перпендикуляр выходит за пределы треугольника.) Умножение на c дает

Рассмотрение двух других высот треугольника дает

Добавление двух последних уравнений дает

Вычитание первого уравнения из последнего приводит к

что упрощает

Это доказательство использует тригонометрию в том смысле, что оно рассматривает косинусы различных углов как самостоятельные величины. Он использует тот факт, что косинус угла выражает отношение между двумя сторонами, охватывающими этот угол в любом прямоугольном треугольнике. Другие доказательства (ниже) более геометрические в том , что они относятся к выражению , таким как через соз Г лишь в качестве метки для длины определенного отрезка.

Во многих доказательствах отдельно рассматриваются случаи тупого и острого углов γ .

Использование теоремы Пифагора

Тупой треугольник ABC высотой BH
Теорема косинусов в плоской тригонометрии, доказательство на основе теоремы Пифагора.

Случай тупого угла

Евклид доказал эту теорему, применив теорему Пифагора к каждому из двух прямоугольных треугольников на показанном рисунке ( AHB и CHB ). Используя d для обозначения отрезка CH и h для высоты BH , треугольник AHB дает нам

а треугольник CHB дает

Расширение первого уравнения дает

Подставляя в это второе уравнение, можно получить следующее:

Это предложение Евклида 12 из Книги 2 Элементов . Чтобы преобразовать его в современную форму закона косинусов, обратите внимание, что

Случай острого угла

Доказательство Евклидом своего предложения 13 происходит по тем же принципам, что и его доказательство предложения 12: он применяет теорему Пифагора к обоим прямоугольным треугольникам, образованным опусканием перпендикуляра на одну из сторон, охватывающих угол γ, и использует биномиальную теорему для упрощения.

Рис.6 - Краткое доказательство с использованием тригонометрии для случая острого угла

Еще одно доказательство в остром случае

Используя больше тригонометрии, закон косинусов можно вывести с помощью теоремы Пифагора только один раз. Фактически, используя правый треугольник в левой части рис. 6, можно показать, что:

используя тригонометрическое тождество

Это доказательство требует небольшой модификации, если b < a cos ( γ ) . В этом случае прямоугольный треугольник, к которому применяется теорема Пифагора, выходит за пределы треугольника ABC . Единственный эффект это оказывает на расчет в том , что величина б - соз ( γ ) заменяется через соз ( гамма ) - б . Поскольку эта величина входит в расчет только через свой квадрат, остальная часть доказательства не затрагивается. Однако эта проблема возникает только тогда, когда β тупой, и ее можно избежать, отразив треугольник относительно биссектрисы γ .

Обращаясь к рис.6, стоит отметить, что если угол, противоположный стороне a, равен α, то:

Это полезно для прямого вычисления второго угла, когда заданы две стороны и включенный угол.

Используя теорему Птолемея

Доказательство закона косинусов с использованием теоремы Птолемея

Ссылаясь на схему, треугольник ABC со сторонами AB = c , BC = a и AC = b нарисован внутри его описанной окружности, как показано. Треугольник ABD построен конгруэнтно треугольнику ABC с AD = BC и BD = AC . Перпендикуляры из D и C пересекаются с основанием AB в точках E и F соответственно. Потом:

Теперь закон косинусов передается прямым применением теоремы Птолемея к циклическому четырехугольнику ABCD :

Толком если угол B является правом , то ABCD представляет собой прямоугольник и применение теоремы вытекает Птолемей теорема Пифагора :

Сравнивая области

Можно также доказать закон косинусов, вычисляя площади . Изменение знака по мере того, как угол γ становится тупым, делает необходимым различие случаев.

Напомним, что

  • a 2 , b 2 и c 2 - площади квадратов со сторонами a , b и c соответственно;
  • если γ острый, то ab cos γ - это площадь параллелограмма со сторонами a и b, образующими угол γ ′ =π/2- γ ;
  • если γ тупой, и поэтому cos γ отрицателен, то - ab cos γ - это площадь параллелограмма со сторонами a и b, образующими угол γ ′ = γ -π/2.
Рис. 7a - Доказательство закона косинусов для острого угла γ методом «вырезания и склеивания».

Острый случай. На рис. 7а показан семиугольник, разрезанный на более мелкие части (двумя разными способами), чтобы получить доказательство закона косинусов. Различные части

  • розовым цветом области a 2 , b 2 слева и области 2 ab cos γ и c 2 справа;
  • синим цветом - треугольник ABC , слева и справа;
  • в серых, вспомогательных треугольников, все конгруэнтны к ABC , равное количество (а именно , 2) как на левой и с правой стороны .

Равенство площадей слева и справа дает

Рис. 7b - Доказательство закона косинусов для тупого угла γ методом «вырезания и вставки».

Тупой случай. Рисунок 7b разрезает шестиугольник двумя разными способами на более мелкие части, что дает доказательство закона косинусов в случае, когда угол γ тупой. У нас есть

  • розовым цветом - области a 2 , b 2 и −2 ab cos γ слева и c 2 справа;
  • синим цветом - треугольник ABC дважды, слева и справа.

Равенство площадей слева и справа дает

Строгое доказательство должно включать доказательства того, что различные формы конгруэнтны и, следовательно, имеют равную площадь. Это будет использовать теорию равных треугольников .

Использование геометрии круга

Используя геометрию круга , можно дать более геометрическое доказательство, чем использование одной только теоремы Пифагора . Алгебраические манипуляции (в частности, биномиальная теорема ) избегаются.

Рис. 8a - Треугольник ABC (розовый), вспомогательный круг (голубой) и вспомогательный прямоугольный треугольник (желтый)

Случай острого угла γ , где a > 2 b cos γ . Опустите перпендикуляр из A на a = BC , создав отрезок линии длиной b cos γ . Скопируйте прямоугольный треугольник, чтобы сформировать равнобедренный треугольник ACP . Построить окружность с центром А и радиусом Ь , и его касательную ч = BH через B . Касательная h образует прямой угол с радиусом b ( Элементы Евклида : Книга 3, предложение 18; или см. Здесь ), поэтому желтый треугольник на рисунке 8 является прямым. Примените теорему Пифагора, чтобы получить

Затем используйте теорему о касательной секущей ( Элементы Евклида : Книга 3, предложение 36), которая гласит, что квадрат на касательной, проходящей через точку B за пределами круга, равен произведению двух отрезков прямых (из B ), созданных любой секущей. окружности через B . В данном случае: BH 2 = BC · BP , или

Подстановка в предыдущее уравнение дает закон косинусов:

Обратите внимание, что h 2 - это степень точки B относительно окружности. Использование теоремы Пифагора и теоремы о касательном секансе может быть заменено однократным применением силы точечной теоремы .

Рис. 8b - Треугольник ABC (розовый), вспомогательный круг (голубой) и два вспомогательных прямоугольных треугольника (желтый)

Случай острого угла γ , где a <2 b cos γ . Опустите перпендикуляр из A на a = BC , создав отрезок линии длиной b cos γ . Скопируйте прямоугольный треугольник, чтобы сформировать равнобедренный треугольник ACP . Постройте окружность с центром A и радиусом b и хордой, проходящей через B перпендикулярно точке c = AB , половина которой равна h = BH . Примените теорему Пифагора, чтобы получить

Теперь воспользуйтесь теоремой о хорде ( Элементы Евклида : Книга 3, предложение 35), которая гласит, что если две хорды пересекаются, произведение двух отрезков, полученных на одной хорде, равно произведению двух отрезков, полученных на другой хорде. . В данном случае: BH 2 = BC · BP , или

Подстановка в предыдущее уравнение дает закон косинусов:

Обратите внимание, что мощность точки B относительно окружности имеет отрицательное значение - h 2 .

Рис. 9 - Доказательство закона косинусов с использованием теоремы о степени.

Случай тупого угла γ . В этом доказательстве напрямую используется сила точечной теоремы, без вспомогательных треугольников, полученных путем построения касательной или хорды. Построить окружность с центром B и радиусом а (см рисунок 9), которая пересекает секущую через A и C в C и K . Мощность точки А по отношению к окружности равно как AB 2 - БК 2 и переменного тока · АК . Следовательно,

который является законом косинусов.

Используя алгебраические меры для линейных сегментов (допуская отрицательные числа в качестве длины сегментов), случай тупого угла ( CK > 0 ) и острого угла ( CK <0 ) можно рассматривать одновременно.

Используя закон синусов

Используя закон синусов и зная, что углы треугольника должны составлять в сумме 180 градусов, мы получаем следующую систему уравнений (три неизвестных - это углы):

Тогда, используя третье уравнение системы, мы получаем систему двух уравнений с двумя переменными:

где мы использовали тригонометрическое свойство, согласно которому синус дополнительного угла равен синусу угла.

Использование тождества (см. Тождества суммы углов и разности )

приводит к

Разделив всю систему на cos γ , получим:

Следовательно, из первого уравнения системы можно получить

Подставляя это выражение во второе уравнение и используя

мы можем получить одно уравнение с одной переменной:

Умножая на ( b - c cos α ) 2 , мы можем получить следующее уравнение:

Из этого следует

Вспоминая тождество Пифагора , получаем закон косинусов:

Использование векторов

Обозначить

Следовательно,

Взяв скалярное произведение каждой стороны с собой:

Использование идентичности (см. Точечный продукт )

приводит к

Результат следует.

Равнобедренный случай

Когда a = b , т. Е. Когда треугольник равнобедренный, две стороны которого равны под углом γ , закон косинусов значительно упрощается. А именно, поскольку a 2 + b 2 = 2 a 2 = 2 ab , закон косинусов принимает вид

или

Аналог для тетраэдров

Аналогичное утверждение начинается с того, что α , β , γ , δ считаются площадями четырех граней тетраэдра . Обозначим двугранные углы через и т. Д. Тогда

Версия для малых углов

Когда угол γ мал и смежные стороны a и b имеют одинаковую длину, правая часть стандартной формы закона косинусов может потерять большую точность, что приведет к потере значимости числовых значений . В ситуациях, когда это важно , может оказаться полезной математически эквивалентная версия закона косинусов, аналогичная формуле гаверсинуса :

В пределе бесконечно малого угла закон косинусов вырождается в формулу длины дуги окружности c = a γ .

В сферической и гиперболической геометрии

Сферический треугольник решается по закону косинусов.

Версии, подобные закону косинусов для евклидовой плоскости, также справедливы для единичной сферы и в гиперболической плоскости. В сферической геометрии треугольник определяется тремя точками u , v и w на единичной сфере и дугами больших окружностей, соединяющими эти точки. Если эти большие круги образуют углы A , B и C с противоположными сторонами a , b , c, то сферический закон косинусов утверждает, что выполняются оба следующих соотношения:

В гиперболической геометрии пара уравнений в совокупности известна как гиперболический закон косинусов . Первый - это

где sinh и cosh - гиперболические синус и косинус , а второй -

Как и в евклидовой геометрии, можно использовать закон косинусов для определения углов A , B , C из знания сторон a , b , c . В отличие от евклидовой геометрии обратное также возможно в обеих неевклидовых моделях: углы A , B , C определяют стороны a , b , c .

Единая формула для поверхностей постоянной кривизны

Определение двух функций и как

а также

позволяет объединить формулы для плоскости , сферы и псевдосферы в:

В этом обозначении - комплексное число , обозначающее радиус кривизны поверхности .

  • Ибо поверхность - это сфера радиуса , а ее постоянная кривизна равна
  • поскольку поверхность представляет собой псевдосферу (мнимого) радиуса с постоянной кривизной, равной
  • для  : поверхность стремится к евклидовой плоскости с постоянной нулевой кривизной.

Проверка формулы неевклидовой геометрии

В первых двух случаях, и четко определены по всей комплексной плоскости для всех , и извлечения предыдущих результатов просто.

Следовательно, для сферы радиуса

.

Аналогично для псевдосферы радиуса

Действительно, и

Проверка формулы в пределе евклидовой геометрии

В евклидовой плоскости должны быть рассчитаны соответствующие пределы для приведенного выше уравнения:

а также

.

Применяя это к общей формуле для конечной доходности:

Сбор членов, умножение на и взятие дает ожидаемую формулу:

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки