КУКА - KUKA
Тип | Aktiengesellschaft |
---|---|
FWB : KU2 | |
Промышленность | Автоматизация |
Основан | 1898 |
Штаб-квартира | Аугсбург , Бавария , Германия |
Действующие лица |
Питер Монен ( генеральный директор и председатель правления) |
Продукты | Промышленные роботы , автоматизированные производственные линии |
Доход | 3,5 миллиарда евро (2017) |
102,7 миллиона евро (2017) | |
47,9 миллиона евро (2017) | |
Всего активов | 2640,1 млн евро (конец 2017 г.) |
Общий капитал | 866,6 млн евро (на конец 2017 г.) |
Владелец | Midea Group |
Количество работников |
14 256 (на конец 2017 г.) |
Подразделения | |
Веб-сайт | www |
Тип | GmbH (компания с ограниченной ответственностью) |
---|---|
Промышленность | Машиностроение и промышленное строительство, автоматизация |
Основан | 1898/1996/2007 |
Основатель | Иоганн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппих |
Штаб-квартира | Аугсбург , Германия |
Продукты | Машиностроение, машиностроение специального назначения, автомобилестроение, технология автоматизации, технология соединения, инжиниринг, фотоэлектрическая промышленность, производство оборудования, автоматизация прессов, технология формовки, технология сварки, системы управления |
Доход | KUKA Systems (глобальный)
|
Количество работников |
KUKA Systems (по всему миру):
|
Родитель | KUKA |
Веб-сайт | www |
KUKA является немецким производителем промышленных роботов и систем для заводской автоматизации . С 2016 года он принадлежит китайской компании Midea Group .
KUKA Robotics Corporation имеет 25 дочерних компаний, в основном торговых и обслуживающих, в том числе в США, Австралии, Канаде, Мексике, Бразилии, Китае, Японии, Южной Корее, Тайване, Индии, России и большинстве европейских стран . Название компании KUKA является аббревиатурой от K eller u nd K nappich A ugsburg .
KUKA Systems GmbH , подразделение KUKA, является международным поставщиком инжиниринговых услуг и автоматизированных производственных систем со штатом около 3900 сотрудников в двенадцати странах мира. Установки / оборудование KUKA Systems используются различными производителями автомобилей, такими как BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG , Valmet Automotive, а также производителями из других промышленных секторов, такими как Airbus , Astrium , Siemens и другими. Ассортимент включает продукты и услуги для автоматизации задач промышленной обработки металлических и неметаллических материалов для различных отраслей промышленности, включая автомобилестроение, энергетику, аэрокосмическую промышленность, рельсовый транспорт и сельскохозяйственную технику.
История
Компания была основана в 1898 году в Аугсбурге, Германия, Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом. Ацетиленовый завод в Аугсбурге был основан в 1898 году Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом для производства недорогого домашнего и городского освещения, бытовой техники и автомобильных фар. В 1905 году производство было расширено до инновационного автономного сварочного оборудования. После Первой мировой войны Келлер и Кнаппич возобновили производство предохранительных, ручных и механических лебедок и начали производство больших контейнеров. В результате в 1922 году была образована компания Bayerische Kesselwagen GmbH . Новая компания отвечала за разработку и производство надстроек для коммунальной техники (машины для уборки улиц, мусоровозы, мусоровозы). В 1927 году это подразделение представило первый большой мусоровоз. Название KUKA возникло в том же году благодаря тогдашнему названию компании «Keller und Knappich Augsburg».
Keller & Knappich GmbH слилась с частью Industrie-Werke Karlsruhe AG и превратилась в Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, в конечном итоге - KUKA (Keller und Knappich Augsburg) для краткости.
Разработка и производство оборудования для точечной сварки началась в 1936 году. Три года спустя в KUKA уже работало более 1000 сотрудников. После крупного разрушения компании во время Второй мировой войны в 1945 году KUKA снова приступила к производству сварочных аппаратов и другого небольшого оборудования. С новыми продуктами, такими как двухцилиндровая кругловязальная машина и портативная пишущая машинка "Princess", KUKA представила новые области промышленности и получила независимость от сектора поставок.
В 1956 году компания KUKA изготовила первую автоматическую сварочную систему для холодильников и стиральных машин и поставила первую линию многоточечной сварки для Volkswagen AG. Десять лет спустя был запущен в производство первый аппарат для сварки трением .
В 1967 году на предприятии KUKA впервые был применен метод дуговой сварки. В 1971 году состоялась поставка первой роботизированной сварочной системы для S-класса. Год спустя на рынок вышел аппарат для дуговой магнитной сварки.
В 1973 году компания KUKA создала собственного промышленного робота FAMULUS. На тот момент компания принадлежала группе Quandt .
В 1978 году, начиная с модели IR 601/60, производство роботов было запущено в серийное производство.
В 1980 году семья Квандт ушла, и была основана государственная фирма. В 1981 году основные направления деятельности KUKA были сгруппированы в три независимые компании: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH и KUKA Wehrtechnik GmbH , которая была перепродана Rheinmetall в 1999 году. К концу 1982 года LSW Maschinenfabrik GmbH , Бремен стал дочерней компанией KUKA.
В 1993 году были изготовлены первые системы лазерной сварки швов кровли. В следующем году эти сварочные системы были расширены до технологий склеивания и герметизации. Примерно в то же время KUKA приобрела производителя инструментов и оборудования Schwarzenberg GmbH и в последующие годы расширила свой бизнес на Китай и США.
В 1995 году компания была разделена на KUKA Robotics Corporation и KUKA Schweißanlagen (ныне KUKA Systems), которые теперь являются дочерними предприятиями KUKA AG. Компания является членом ассоциации робототехники (RIA), Международной федерации робототехники (IFR) и немецкой инженерной ассоциации VDMA . В 1996 году KUKA Schweissanlagen GmbH стала независимой компанией и двумя годами позже стала лидером среди европейских производителей сварочного оборудования. Поставка первых инструментов для обжима боковых стенок автомобилей из высокопрочной стали началась в 2002 году. В 2003 году компания запустила KUKA RoboScan с дистанционной лазерной сварочной головкой. С 2006 года KUKA Systems имеет собственный завод по производству кузовов в Толедо , Огайо, и производит кузов для Jeep Wrangler от Chrysler.
В ходе интернационализации и расширения бизнес-подразделений и технологий, таких как изменение формы, оснастка, склеивание, герметизация и т. Д., В 2007 году компания KUKA Schweissanlagen GmbH стала KUKA Systems GmbH . В 2010 году компания KUKA представила недавно разработанную концепцию стандартизированных ячеек для сварочных аппаратов. KUKA flexibleCUBE.
В области автоматизации KUKA Systems предлагает стандартные и индивидуальные продукты для автоматизации промышленного производства; технологии соединения и обработка компонентов входят в их деятельность. Перед разработкой технологии тестируются, а производственные процессы полностью оптимизируются. Кроме того, KUKA Systems предлагает инженерные и индивидуальные консультации.
В июне 2016 года Midea Group предложила купить Kuka примерно за 4,5 миллиарда евро (5 миллиардов долларов). Midea завершила сделку по поглощению в январе 2017 года, получив 74,55% голосующих акций компании.
В конце 2017 года Кука объявил об увольнении 250 сотрудников KUKA Systems. Причиной руководство назвало проблемы с проектами.
Большинство роботов имеют цвет «KUKA Orange» (официальный корпоративный цвет) или черный.
Организационная структура
Головной офис компании находится в Аугсбурге , Германия . По состоянию на декабрь 2014 года в KUKA работало более 13 000 сотрудников. Ранее уделяя особое внимание клиентам в автомобильной промышленности, с тех пор компания расширилась и на другие отрасли. В нем 5 отделов:
- Системы
- Робототехника
- Swisslog Logistics Automation
- Swisslog Healthcare
- Китай
Известные вехи
1971 г. - для Daimler-Benz построена первая в Европе транспортная линия для сварки .
1973 - Первый в мире промышленный робот с шестью осями с электромеханическим приводом, известный как FAMULUS.
1976 - IR 6/60 - Совершенно новый тип робота с шестью осями с электромеханическим приводом и смещенным запястьем.
1989 - Разработано новое поколение промышленных роботов - бесщеточные приводные двигатели, которые не требуют обслуживания и имеют более высокую техническую доступность.
2004 г. - выпущен первый кобот KUKA LBR 3. Этот легкий робот с компьютерным управлением может напрямую взаимодействовать с людьми без защитных ограждений и стал результатом сотрудничества с институтом Немецкого аэрокосмического центра с 1995 года.
2007 - KUKA Titan - на тот момент самый большой и мощный промышленный робот с шестью осями, занесенный в Книгу рекордов Гиннеса .
2010 - Как единственное семейство роботов, серия KR QUANTEC впервые полностью покрывает диапазон нагрузки от 90 до 300 кг с вылетом до 3100 мм.
2012 - Запуск новой серии малых роботов KR AGILUS.
2014 - Благодаря видео, выпущенному в марте, компания завоевала признание широкой публики. Видео предположительно дразнит их нового робота, специализирующегося на настольном теннисе, и показывает матч против Тимо Болла , немецкого профессионала. Однако это не настоящий матч, а реклама с тяжелой компьютерной графикой, и видео получило резкую критику со стороны сообщества настольного тенниса. Видео было просмотрено на YouTube более 10 миллионов раз и получило множество наград.
2017 - Роботы KUKA широко представлены в музыкальном клипе художника Найджела Стэнфорда .
Системная информация и области применения
Системная информация
Системное программное обеспечение KUKA - это операционное программное обеспечение и сердце всей системы управления. В нем хранятся все основные функции, необходимые для развертывания роботизированной системы.
Роботы поставляются с панелью управления (KCP или KUKAControlPanel), также известной как обучающая подвеска , которая имеет дисплей и кнопки управления осью для A1-A6, а также встроенную мышь 6D , с помощью которой можно перемещать робота вручную. (обучающий) режим. Кулон также позволяет пользователю просматривать и изменять существующие программы, а также создавать новые. Для ручного управления осями необходимо наполовину нажать разрешающий переключатель (также называемый выключателем мертвеца ) на задней стороне подвески, чтобы движение стало возможным. Подключение к контроллеру осуществляется через собственный видеоинтерфейс и шину CAN для системы блокировки и управления кнопками.
Прочный компьютер находится в шкафу управления обменивается данными с системой робота через МФЦ, который контролирует в режиме реального времени сервопривода электроники. Обратная связь по положению сервопривода передается на контроллер через так называемое соединение DSE-RDW / RDC. Плата DSE находится в шкафу управления, обычно расположена на MFC или интегрирована в него, а плата RDW / RDC расположена в основании робота.
Программное обеспечение состоит из двух элементов, работающих одновременно - пользовательского интерфейса и хранилища программ, которые работают в Windows 95 для контроллеров KRC1 и ранних KRC2, Windows XP Embedded для контроллеров KRC2 и Windows 7 Embedded для контроллеров KRC4, а также VxWin, KUKA. - модифицированная версия ОС реального времени VxWorks для управления программами и планирования движения, которая обменивается данными с MFC.
Системы также содержат стандартные периферийные устройства ПК, такие как дисковод для компакт-дисков (или 3,5-дюймовый гибкий диск на старых контроллерах), порты USB, а также стандартный интерфейс ISA или PCI / PCIe для добавления программных и аппаратных опций для промышленных предприятий. автоматизация, такая как Profibus , Interbus , DeviceNet и Profinet и другие.
Сферы применения
Аэрокосмическая промышленность
Компания KUKA Systems поставила сварочную камеру TIG для верхней ступени ракеты -носителя Ariane 5 . Сварка TIG - это сварка вольфрамовым электродом в среде защитного газа, особый вид дуговой сварки и одно из основных направлений деятельности KUKA Systems. Компания также предлагает аппаратуру для строительства элементов конструкции самолетов.
Boeing , SpaceX , Bell и Airbus входят в число соответствующих клиентов KUKA Systems.
Автомобильная промышленность
Портфолио KUKA Systems включает в себя спектр производственной автоматизации соединения и сборки конструкций кузова автомобилей: от небольших автоматизированных производств до очень гибких производственных систем; от производства отдельного оборудования или узлов до сборки полных кузовных конструкций и механических частей. Также доступно оборудование для сборки дисков и систем крепления кузовов и шасси транспортных средств (так называемый «брак») или установки компонентов.
BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen и Daimler AG входят в число клиентов этого сектора бизнеса.
Производство рельсовых транспортных средств
Производители рельсовых транспортных средств также входят в число клиентов KUKA Systems, например, для строительства локомотивов, вагонов метро или создания инновационных и высокоавтоматизированных производственных линий для грузовых вагонов.
Производство фотоэлектрических модулей
KUKA Systems предлагает решения для каждого этапа производства фотоэлектрических модулей - от распиловки кирпича до манипуляций с элементами и пайки поперечными связями до сборки и упаковки модулей.
Сварочная техника - Общие
KUKA Systems также присутствует в других отраслях промышленности. Несколько примеров из многих - производство детских колясок или производство бытовой техники для BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).
Награды и сертификаты
Сертификаты
- ISO 14001
- ISO 9001
- OHRIS - Сертификат безопасности труда
- VDA 6.4
- ISO 3834
- EN 9100
Области применения
Промышленные роботы используются во многих областях, таких как погрузочно-разгрузочные работы, погрузка и разгрузка машин, укладка на поддоны и депаллетирование, точечная и дуговая сварка. Они используются в некоторых крупных компаниях, преимущественно в автомобильной, но также и в других отраслях, например, в аэрокосмической промышленности. Конкретные приложения включают:
- Транспортная промышленность: для перевозки тяжелых грузов, где используются их грузоподъемность и свободное позиционирование.
- Пищевая промышленность и производство напитков: для таких задач, как загрузка и разгрузка упаковочных машин, разделка мяса, штабелирование и укладка на поддоны, а также контроль качества.
- Строительная промышленность: например, для обеспечения равномерного потока материала.
- Стекольная промышленность: используется, например, при термической обработке стекла и кварцевого стекла при производстве лабораторного стекла, операциях гибки и формовки.
- Литейная и кузнечная промышленность: термостойкость и устойчивость роботов к загрязнениям позволяет использовать их непосредственно перед, внутри и на литейных машинах. Их также можно использовать для таких операций, как удаление заусенцев , шлифование или сверление , а также для контроля качества.
- Деревообрабатывающая промышленность: для шлифования, фрезерования , сверления, распиловки , укладки на поддоны или сортировки.
- Обработка металла: для таких операций, как сверление, фрезерование, пиление или гибка и штамповка. Промышленные роботы используются в процессах сварки, сборки, погрузки и разгрузки.
- Обработка камня: в керамической и каменной промышленности используются промышленные роботы для резки и обработки камня. KUKA имеет эксклюзивное партнерство с BACA Systems для разработки этой технологии.
KUKA Entertainment
В 2001 году KUKA заключила партнерское соглашение с RoboCoaster Ltd для разработки первого в мире промышленного робота для перевозки пассажиров. В аттракционе используются сиденья в стиле американских горок, прикрепленные к роботизированным манипуляторам, и обеспечивается последовательность движений, напоминающая американские горки, посредством серии программируемых маневров. Сами гонщики также могут программировать движения своей езды. Система второго поколения, RoboCoaster G2, была развернута в тематическом парке Universal 's Islands of Adventure в Орландо , Флорида, в 2010 году вместе с Dynamic Structures . Сиденья Гарри Поттера и Запретного путешествия установлены на роботизированных манипуляторах, которые, в свою очередь, установлены на направляющей, позволяющей рукам перемещаться через аттракцион, выполняя свои движения синхронно с элементами шоу аттракциона (анимированный реквизит, проекционные поверхности и т. Д. .).
В рамках партнерства KUKA с RoboCoaster роботы KUKA также появляются в некоторых голливудских фильмах. В фильме о Джеймсе Бонде « Умри, другой день» в сцене, изображающей ледяной дворец в Исландии , агенту АНБ Джинкс, которого играет Холли Берри , угрожают роботы с лазерными лучами. В фильме Рона Ховарда « Код да Винчи» робот KUKA передает персонажу Тома Хэнкса Роберту Лэнгдону контейнер с криптексом .
В 2007 году компания KUKA представила симулятор на основе Robocoaster. RoboCoaster Ltd не продает этот продукт. Инсталляция этой версии - аттракцион Sum Of All Thrills на EPCOT в Лейк-Буэна-Виста, Флорида .
В последние годы роботизированные руки KUKA можно встретить на круизных лайнерах Royal Caribbean в их бионических барах. Пользователь выбирает желаемый напиток или создает собственный в интерфейсе планшета. Затем роботизированные манипуляторы используют набор спиртов, миксеров и ликеров для точного и точного приготовления желаемого коктейля.
Галерея
Смотрите также
использованная литература
- Большая часть содержания этой статьи взята из аналогичной статьи в Википедии на немецком языке .
- Страница Wiki CAEX
- Страница Wiki Georgia Institute of Technology
внешние ссылки
- Официальный веб-сайт
- KUKA Robotics Corp. (США)
- KUKA LBR iiwa (Легкий кобот, интеллектуальный помощник по производственным работам
- [1] (YouTube)
- Документы и вырезки из газет о KUKA в 20 веке Пресс Архивы в ZBW
- KUKA Systems GmbH
- История систем KUKA
Координаты : 48.37 ° N 10.93565 ° E 48 ° 22′12 ″ с.ш., 10 ° 56′08 ″ в.д. /