Грассманиан - Grassmannian
В математике , то грассманиан Гр ( к , V ) является пространством , что параметризует все K - мерные линейные подпространства по п - мерном векторном пространстве V . Например, грассманиан Гр (1, V ) является пространством линий через начало координат в V , так же , как проективное пространство одного измерения , чем понизить V .
Когда V - вещественное или комплексное векторное пространство, грассманианы - это компактные гладкие многообразия . В целом они имеют структуру гладкого алгебраического многообразия размерности
Самая ранняя работа по нетривиальному грассманиану принадлежит Юлиусу Плюккеру , который изучал множество проективных прямых в проективном 3-пространстве, эквивалентном Gr (2, R 4 ), и параметризовал их с помощью того, что сейчас называется координатами Плюккера . Позже Герман Грассманн ввел это понятие в целом.
Обозначения грассманиана различаются между авторами; Обозначения включают Gr K ( V ) , Gr ( K , V ) , Gr К ( п ) , или Gr ( K , п ) , чтобы обозначить грассманиан к -мерном подпространств п - мерного векторного пространства V .
Мотивация
Придавая набору подпространств некоторого векторного пространства топологическую структуру, можно говорить о непрерывном выборе подпространства или открытых и закрытых наборах подпространств; придавая им структуру дифференциального многообразия, можно говорить о гладком выборе подпространства.
Естественный пример - касательные расслоения гладких многообразий, вложенных в евклидово пространство . Предположим, что у нас есть многообразие M размерности k, вложенное в R n . В каждой точке x в M касательное пространство к M можно рассматривать как подпространство касательного пространства к R n , которое является просто R n . Отображение, сопоставляющее x его касательное пространство, определяет отображение из M в Gr ( k , n ) . (Для этого мы должны сдвинуть касательное пространство в каждом x ∈ M так, чтобы оно проходило через начало координат, а не через x , и, следовательно, определяло k -мерное векторное подпространство. Эта идея очень похожа на отображение Гаусса для поверхностей в трехмерном пространстве.)
Эту идею с некоторыми усилиями можно распространить на все векторные расслоения над многообразием M , так что каждое векторное расслоение порождает непрерывное отображение из M в подходящим образом обобщенный грассманиан - хотя, чтобы показать это, необходимо доказать различные теоремы вложения. Затем мы обнаруживаем, что свойства наших векторных расслоений связаны со свойствами соответствующих отображений, рассматриваемых как непрерывные. В частности, мы обнаруживаем, что векторные расслоения, индуцирующие гомотопические отображения в грассманиан, изоморфны. Здесь определение гомотопии опирается на понятие непрерывности и, следовательно, на топологию.
Низкие габариты
Для к = 1 , грассманиан Гр (1, п ) является пространством линий через начало координат в п - пространстве, так же , как проективное пространство из п - 1 измерений.
При k = 2 грассманиан - это пространство всех двумерных плоскостей, содержащих начало координат. В евклидовом трехмерном пространстве плоскость, содержащая начало координат, полностью характеризуется единственной линией, проходящей через начало координат, которая перпендикулярна этой плоскости (и наоборот); следовательно, пространства Gr (2, 3) , Gr (1, 3) и P 2 ( проективная плоскость ) могут быть отождествлены друг с другом.
Простейшим грассманианом, не являющимся проективным пространством, является Gr (2, 4) .
Геометрическое определение грассманиана как множества
Пусть V быть п - мерное векторное пространство над полем K . Грассманиан Гр ( к , V ) представляет собой множество всех к мерному линейному подпространству V . Грассманиан также обозначается Gr ( k , n ) или Gr k ( n ) .
Грассманиан как дифференцируемое многообразие
Для того, чтобы наделить грассманиан Gr K ( V ) со структурой дифференцируемого многообразия, выберем базис для V . Это эквивалентно отождествлению его с V = K n со стандартным базисом, обозначенным , рассматриваемым как векторы-столбцы. Тогда для любого k -мерного подпространства w ⊂ V , рассматриваемого как элемент Gr k ( V ) , мы можем выбрать базис, состоящий из k линейно независимых векторов-столбцов . В однородных координатах элемента W ∈ Gr к ( V ) состоят из компонентов п × к прямоугольной матрице W максимального ранга, I - й вектор - столбец является . Поскольку выбор базиса произвольный, две такие прямоугольные матрицы максимального ранга W и представляют один и тот же элемент w ∈ Gr k ( V ) тогда и только тогда, когда для некоторого элемента g ∈ GL ( k , K ) общей линейной группы обратимых k × K матрицы с элементами из K .
Теперь определим координатный атлас. Для любой матрицы W размера n × k мы можем применить элементарные операции со столбцами, чтобы получить ее сокращенную форму эшелона столбцов . Если первые k строк W линейно независимы, результат будет иметь вид
( П - к ) × K матрица = ( IJ ) определяет , ш . В общем, первые k строк не обязательно должны быть независимыми, но для любого W , ранг которого равен , существует упорядоченный набор целых чисел, такой, что подматрица, состоящая из -й строк W , неособа. Мы можем применить операции со столбцами, чтобы уменьшить эту подматрицу до идентичности, а оставшиеся записи однозначно соответствуют w . Следовательно, мы имеем следующее определение:
Для каждого упорядоченного множества целых чисел , пусть множество матриц Ш которого к × к подматрица неособа, где J й строкой является я J й строку W . Координатная функция on затем определяется как карта, которая отправляет W в прямоугольную матрицу ( n - k ) × k , строки которой являются строками матрицы, дополнительной к . Выбор однородной координатной матрицы W, представляющей элемент w ∈ Gr k ( V ) , не влияет на значения координатной матрицы, представляющей w в координатной окрестности . Более того, координатные матрицы могут принимать произвольные значения, и они определяют диффеоморфизм из на пространство K -значных ( n - k ) × k матриц.
На перекрытии
любых двух таких координатных окрестностей значения координатной матрицы связаны соотношением перехода
где оба и обратимы. Отсюда дается атлас Gr k ( V ) .
Грассманиан как однородное пространство
Самый быстрый способ придать грассманиану геометрическую структуру - это выразить его как однородное пространство . Во- первых, напомним , что линейная группа GL ( V ) действует транзитивно на г - мерных подпространств V . Следовательно, если H является стабилизатором любого из подпространств при этом действии, мы имеем
- Гр ( г , V ) = GL ( V ) / Н .
Если основным полем является R или C, а GL ( V ) рассматривается как группа Ли , то эта конструкция превращает грассманиан в гладкое многообразие . Также становится возможным использовать другие группы для создания этой конструкции. Для этого фиксирует скалярное произведение на V . Над R , один заменяет GL ( V ) со стороны ортогональной группы O ( V ) , а также ограничение на ортонормрепер, получает тождество
- Gr ( r , n ) = O ( n ) / (O ( r ) × O ( n - r )) .
В частности, размерность грассманиана равна r ( n - r ) .
Более C , один заменяет GL ( V ) с помощью унитарной группы U ( V ) . Это показывает, что грассманиан компактен . Эти конструкции также делают грассманиан в метрическом пространстве : Для подпространства W из V , пусть Р Ш проекция V на W . потом
где || ⋅ || обозначает операторную норму , является метрикой на Gr ( r , V ) . Точное используемое внутреннее произведение не имеет значения, потому что другое внутреннее произведение даст эквивалентную норму для V и, следовательно, даст эквивалентную метрику.
Если основное поле k произвольно и GL ( V ) рассматривается как алгебраическая группа, то эта конструкция показывает, что грассманиан является неособым алгебраическим многообразием . Из существования вложения Плюккера следует, что грассманиан полон как алгебраическое многообразие. В частности, Н является параболическая подгруппа в GL ( V ) .
Грассманиан как схема
В области алгебраической геометрии грассманиан можно построить как схему , выразив ее как представимый функтор .
Представимый функтор
Пусть будет квазикогерентным пучок на схеме S . Зафиксируем натуральное число r . Тогда каждой S -схеме T грассманов функтор ставит в соответствие множество фактормодулей
локально свободен ранга г на Т . Обозначим это множество через .
Этот функтор представим в виде разделенной S -схемы . Последний является проективным, если конечно порожден. Когда S - спектр поля k , то пучок задается векторным пространством V, и мы восстанавливаем обычное грассманово многообразие двойственного пространства к V , а именно: Gr ( r , V ∗ ) .
По построению грассманова схема совместима с заменами базы: для любой S -схемы S ′ существует канонический изоморфизм
В частности, для любой точки s множества S канонический морфизм { s } = Spec ( k ( s )) → S индуцирует изоморфизм слоя в обычный грассманиан над полем вычетов k ( s ) .
Универсальная семья
Поскольку грассманова схема представляет собой функтор, она имеет универсальный объект , который является объектом
и, следовательно, фактор-модуль группы , локально свободный от ранга r над . Фактор-гомоморфизм индуцирует замкнутое погружение из проективного расслоения :
Для любого морфизма S -схем:
это закрытое погружение вызывает закрытое погружение
Наоборот, любое такое замкнутое погружение происходит из сюръективного гомоморфизма O T -модулей из в локально свободный модуль ранга r . Следовательно, элементы являются в точности проективными подрасслоениями ранга r в
При таком отождествлении, когда T = S - спектр поля k и задается векторным пространством V , множество рациональных точек соответствует проективным линейным подпространствам размерности r - 1 в P ( V ) , а образ поля в
это набор
Вложение Плюккера
Вложение Плюккера - это естественное вложение грассманиана в проективизацию внешней алгебры Λ k V :
Предположим , что W является к - мерное подпространство п - мерного векторного пространства V . Для того, чтобы определить , выбрать базис { ш 1 , ..., ш к } из W , и пусть будет клином произведение этих базисных элементов:
Другой базис для W даст другое произведение клина, но эти два произведения будут отличаться только ненулевым скаляром (определителем изменения базисной матрицы). Поскольку правая часть принимает значения в проективном пространстве, она определена правильно. Чтобы увидеть, что это вложение, обратите внимание, что можно восстановить W из диапазона множества всех векторов w, таких что .
Координаты Плюккера и отношения Плюккера
Плюккеровское вложение грассманиана удовлетворяет очень простым квадратичным соотношениям, называемым отношениями Плюккера . Они показывают , что грассмановы встраивает как алгебраическое подмногообразие Р (Л K V ) и дать еще один способ построения грассманиана. Чтобы сформулировать соотношения Плюккера, зафиксируем базис { e 1 , ..., e n } в V и пусть W будет k -мерным подпространством в V с базой { w 1 , ..., w k }. Пусть ( w i 1 , ..., w in ) - координаты w i относительно выбранного базиса V , пусть
Для любых двух упорядоченных последовательностей и из и положительных целых чисел, соответственно, следующие однородные уравнения справедливы и определяют образ
Gr ( K , V ) при вложении плюккеровом:где обозначает последовательность с опущенным членом .
Когда dim ( V ) = 4 и k = 2 , простейший грассманиан, который не является проективным пространством, все вышеизложенное сводится к одному уравнению. Обозначая координаты P (Λ k V ) через W 12 , W 13 , W 14 , W 23 , W 24 , W 34 , образ Gr (2, V ) при отображении Плюккера определяется одним уравнением
- Ш 12 Ш 34 - Ш 13 Ш 24 + Ш 23 Ш 14 = 0.
В общем, однако, требуется гораздо больше уравнений, чтобы определить плюккеровское вложение грассманиана в проективное пространство.
Грассманиан как вещественное аффинное алгебраическое многообразие
Обозначим через Gr ( r , R n ) грассманиан r -мерных подпространств в R n . Обозначим через M ( n , R ) пространство вещественных матриц размера n × n . Рассмотрим набор матриц A ( r , n ) ⊂ M ( n , R ), определяемый посредством X ∈ A ( r , n ), тогда и только тогда, когда выполняются три условия:
- Х представляет собой оператор проектирования: Х 2 = Х .
- Х является симметричным: Х т = Х .
- X имеет след r : tr ( X ) = r .
( Т , п ) и Гр ( г , Р п ) гомеоморфны, с соответствием установленным путем отправки X ∈ A ( т , п ) в пространстве столбцов матрицы X .
Двойственность
Каждый г - мерное подпространство W из V определяет ( п - г ) -мерное фактор - пространство V / W из V . Это дает естественную короткую точную последовательность :
- 0 → W → V → V / W → 0 .
Взяв двойственное к каждому из этих трех пространств и линейных преобразований, получаем включение ( V / W ) ∗ в V ∗ с фактором W ∗ :
- 0 → ( V / W ) ∗ → V ∗ → W ∗ → 0 .
Использование естественного изоморфизма конечномерного векторного пространства с его двойным двойным показывает, что повторное взятие двойственного восстанавливает исходную короткую точную последовательность. Следовательно, существует взаимно однозначное соответствие между r -мерными подпространствами в V и ( n - r ) -мерными подпространствами в V ∗ . В терминах грассманиана это канонический изоморфизм
- Gr ( r , V ) → Gr ( n - r , V ∗ ) .
Таким образом, выбор изоморфизма V с V ∗ определяет (неканонический) изоморфизм Gr ( r , V ) и Gr ( n - r , V ) . Изоморфизм V с V ∗ эквивалентен выбору скалярного произведения , и относительно выбранного скалярного произведения этот изоморфизм грассманианов переводит r -мерное подпространство в его ( n - r ) -мерное ортогональное дополнение .
Клетки Шуберта
Детальное изучение грассманианов использует разложение на подмножества, называемые ячейками Шуберта , которые впервые были применены в перечислительной геометрии . Клетки Шуберта для Gr ( r , n ) определяются в терминах вспомогательного флага : возьмем подпространства V 1 , V 2 , ..., V r , где V i ⊂ V i + 1 . Затем мы рассматриваем соответствующее подмножество Gr ( r , n ) , состоящее из W, имеющего пересечение с V i размерности не менее i , i = 1, ..., r . Манипуляции с ячейками Шуберта - это исчисление Шуберта .
Вот пример техники. Рассмотрим задачу определения эйлеровой характеристики грассманиана r -мерных подпространств в R n . Зафиксируем 1- мерное подпространство R ⊂ R n и рассмотрим разбиение Gr ( r , n ) на те r -мерные подпространства в R n, которые содержат R, и те, которые не содержат . Первое - это Gr ( r - 1, n - 1), а второе - это r -мерное векторное расслоение над Gr ( r , n - 1) . Это дает рекурсивные формулы:
Если разрешить это рекуррентное соотношение, получится формула: χ r, n = 0 тогда и только тогда, когда n четно, а r нечетно. Иначе:
Кольцо когомологий комплексного грассманиана
Каждая точка комплексного грассманова многообразия Gr ( r , n ) определяет r- плоскость в n -пространстве. Расслоение этих самолетов над грассманианом один прибывает в векторе расслоения Е , обобщающий тавтологическое пучок из в проективном пространстве . Аналогичным образом ( п - г ) -мерные ортогональные дополнения этих плоскостей дают ортогональный вектор расслоения F . Интеграл когомологии из грассманианов генерируются, как кольцо , с помощью классов Черны из Е . В частности, все интегральные когомологии имеют четную степень, как в случае проективного пространства.
Эти генераторы подчиняются ряду отношений, которые определяют кольцо. Определяющие соотношения легко выразить для более широкого набора генераторов, который состоит из Черны классов E и F . Тогда соотношения просто утверждают, что прямая сумма расслоений E и F тривиальна. Функториальность полных классов Черна позволяет записать это отношение в виде
Квантовые когомологии кольцо рассчитывались Виттеном в The Verlinde Алгебры и когомологии Грассманиана . Генераторы идентичны образующим классического кольца когомологий, но верхнее соотношение заменено на
отражая существование в соответствующей квантовой теории поля инстантона с 2 n фермионными нуль-модами, который нарушает степень когомологии, соответствующей состоянию, на 2 n единиц.
Связанная мера
Когда V - n -мерное евклидово пространство, можно определить равномерную меру на Gr ( r , n ) следующим образом. Пусть θ n - единичная мера Хаара на ортогональной группе O ( n ), и зафиксируем W в Gr ( r , n ) . Тогда для множества A ⊆ Gr ( r , n ) определим
Эта мера инвариантна относительно действий из группы O ( n ) , то есть γ r, n ( gA ) = γ r, n ( A ) для всех g из O ( n ) . Поскольку θ n (O ( n )) = 1 , имеем γ r, n ( Gr ( r , n )) = 1 . Более того, γ r, n - мера Радона относительно топологии метрического пространства и равномерна в том смысле, что каждый шар одного и того же радиуса (относительно этой метрики) имеет одну и ту же меру.
Ориентированный грассманиан
Это многообразие, состоящее из всех ориентированных r -мерных подпространств в R n . Это двойное покрытие Gr ( r , n ) и обозначается:
Как однородное пространство это можно выразить как:
Приложения
Коллекторы Грассмана нашли применение в задачах компьютерного зрения для распознавания лиц и распознавания форм на основе видео. Они также используются в технике визуализации данных, известной как большой тур .
Грассманианы позволяют вычислять амплитуды рассеяния субатомных частиц с помощью положительной грассманианской конструкции, называемой амплитуэдром .
Решение уравнений Кадомцева – Петвиашвили может быть выражено в виде бесконечномерных многообразий Грассмана, где уравнение КП является просто соотношением Плюккера . Положительные многообразия Грассмана могут использоваться для получения аналогичных решений солитонного решения уравнения КП.
Смотрите также
- Исчисление Шуберта
- Для примера использования грассманианов в дифференциальной геометрии см. Карту Гаусса и в проективной геометрии см. Координаты Плюккера .
- Многообразия флагов являются обобщениями грассманианов, и многообразия Штифеля тесно связаны.
- Учитывая выделенный класс подпространств, можно определить грассманианы этих подпространств, такие как лагранжиан грассманиан .
- Грассманианы обеспечивают классифицирующие пространства в K-теории , в частности классифицирующее пространство для U ( n ) . В гомотопической теории схем грассманиан играет аналогичную роль для алгебраической K-теории .
- Аффинный грассманиан
- Расслоение Грассмана
- Граф Грассмана
Заметки
- ^ Ли 2012 , стр. 22, пример 1.36.
- ^ Шафаревич 2013 , с. 42, пример 1.24.
- ↑ Milnor & Stasheff (1974) , стр. 57–59.
- ^ Гротендик, Александр (1971). Éléments de géométrie algébrique . 1 (2-е изд.). Берлин, Нью-Йорк: Springer-Verlag . ISBN 978-3-540-05113-8., Глава I.9
- ^ EGA , II.3.6.3.
- ^ Гриффитс, Филипп ; Харрис, Джозеф (1994), Принципы алгебраической геометрии , Wiley Classics Library (2-е изд.), Нью-Йорк: John Wiley & Sons , стр. 211, ISBN 0-471-05059-8, Руководство по ремонту 1288523 , Zbl 0836.14001
- ^ Паван Турага, Ашок Веерарагаван, Рама Челлаппа: Статистический анализ многообразий Штифеля и Грассмана с приложениями в компьютерном зрении , CVPR 23–28 июня 2008 г., Конференция IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, 2008 г., ISBN 978-1-4244-2242- 5. С. 1–8 ( аннотация , полный текст )
- ^ Аркани-Хамед, Нима; Трнка, Ярослав (2013). «Амплитуэдр». Журнал физики высоких энергий . 2014 (10). arXiv : 1312.2007 . Bibcode : 2014JHEP ... 10..030A . DOI : 10.1007 / JHEP10 (2014) 030 . S2CID 7717260 .
- ^ Chakravarty, S .; Кодама Ю. (июль 2009 г.). «Солитонные решения уравнения КП и приложение к мелководным волнам». Исследования по прикладной математике : 83–151. DOI : 10.1111 / j.1467-9590.2009.00448.x .
- ↑ Сато, Микио (октябрь 1981 г.). «Солитонные уравнения как динамические системы на бесконечномерных грассмановых многообразиях (случайные системы и динамические системы)» .数 理 解析 研究所 講究. С. 30–46.
- ↑ Кодама, Юдзи; Уильямс, Лорен (декабрь 2014 г.). «Солитоны КП и полная положительность для грассманиана». Inventiones mathematicae : 637–699. DOI : 10.1007 / s00222-014-0506-3 .
- ^ Хартнетт, Кевин. «Неожиданное путешествие математика по физическому миру» . Журнал Quanta . Проверено 17 декабря 2020 года .
- ^ Морель, Фабьен; Воеводский, Владимир (1999). " 1- гомотопическая теория схем" (PDF) . Публикации Mathématiques de l'IHÉS . 90 (90): 45–143. DOI : 10.1007 / BF02698831 . ISSN 1618-1913 . Руководство по ремонту 1813224 . S2CID 14420180 . Проверено 5 сентября 2008 ., см. раздел 4.3., стр. 137–140
Рекомендации
-
Хэтчер, Аллен (2003). "Векторные расслоения и K-теория" (2.0 изд.). Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь ) раздел 1.2 - Милнор, Джон В .; Сташеф, Джеймс Д. (1974). Характерные классы . Анналы математических исследований. 76 . Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета. ISBN 0-691-08122-0. см. главы 5–7
- Харрис, Джо (1992). Алгебраическая геометрия: первый курс . Нью-Йорк: Спрингер. ISBN 0-387-97716-3.
- Ли, Джон М. (2012). Введение в гладкие многообразия . Тексты для выпускников по математике . 218 (Второе изд.). Нью-Йорк Лондон: Springer-Verlag . ISBN 978-1-4419-9981-8. OCLC 808682771 .
- Маттила, Пертти (1995). Геометрия множеств и мер в евклидовых пространствах . Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета. ISBN 0-521-65595-1.
- Шафаревич, Игорь Р. (2013). Основная алгебраическая геометрия 1 . Springer Science . ISBN 978-0-387-97716-4.