Хороший регулятор - Good regulator

Хороший регулятор является теорема задуманного Роджер С. Конантом и У. Росс Эшби , который занимает центральное место в кибернетике . Утверждается, что «каждый хороший регулятор системы должен быть моделью этой системы». То есть любой регулятор, который является максимально простым среди оптимальных регуляторов, должен вести себя как образ этой системы при гомоморфизме (авторы иногда говорят «изоморфизм», но построенное ими отображение является только гомоморфизмом). Этот результат получен путем рассмотрения энтропии вариации выхода управляемой системы, и показывает , что при очень общих условиях, что энтропия сводится к минимуму , когда существует (детерминированное) отображение из состояний в системе до состояний регулятора. Авторы рассматривают эту карту как превращение регулятора в «модель» системы.

Что касается мозга, поскольку он успешен и эффективен в качестве регулятора выживания, он должен в процессе обучения формировать модель (или модели) своего окружения.

Теорема достаточно общая, чтобы применяться ко всем регулирующим, саморегулирующимся или гомеостатическим системам .

Теорема не объясняет, что нужно для того, чтобы система стала хорошим регулятором. В кибернетике проблема создания хороших регуляторов решается с помощью теоремы об этическом регуляторе и теории практопоэзиса . Создание хороших регуляторов - общая проблема для любой системы (например, автоматизированной информационной системы), которая регулирует какую-то область применения.

Если ограничиться подмножеством ODE ( обыкновенных дифференциальных уравнений ) теории управления , то он называется принципом внутренней модели , который впервые был сформулирован в 1976 г. Б. А. Фрэнсисом и В. М. Вонэмом. В этой форме он отличается от классического управления тем, что классический контур обратной связи не может явным образом моделировать управляемую систему (хотя классический контроллер может содержать неявную модель).

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ RC Conant и WR Ashby, « Каждый хороший регулятор системы должен быть моделью этой системы », Int. J. Systems Sci. , 1970, том 1 , № 2, с. 89–97
  2. ^ М. Эшби, «Этические регуляторы и суперэтические системы» . Системы , 2020; 8 (4): 53.
  3. ^ Николич, Д. (2015). Практопоэзис: или как жизнь способствует развитию ума. Журнал теоретической биологии, 373, 40-61.
  4. ^ BA Francis и WM Wonham, " Внутренний модельный принцип теории управления ", Automatica 12 (1976) 457–465.
  5. ^ Jan Swevers, " Внутренний контроль модели (IMC) архивации 2017-08-30 в Wayback Machine ", 2006
Значок заглушки

Эта научная статья незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .