ПЕРВЫЙ испытание Lego League - FIRST Lego League Challenge

ПЕРВЫЙ испытание LEGO League
Текущий сезон, конкурс или выпуск:
Текущее спортивное событие Cargo Connect (2021-2022)
Логотип FLL Challenge v2.svg
Спорт Игры, связанные с робототехникой
Основан 1998 г.
Основатель Дин Камен
Президент Лоуренс Коэн
Девиз «Больше, чем роботы»
Кол-во команд 35 140 (2018-2019)
Страны Международный
Место (а) Хьюстон, Техас
Детройт, Мичиган
Квалификация Государственный или национальный конкурс в соответствующей стране / штате.
Сопутствующие
соревнования
FIRST Robotics Competition
FIRST Tech Challenge
FIRST Lego League Изучите
Официальный веб-сайт www .firstlegoleague .org

FIRST LEGO League Вызов (ранее известный как FIRST LEGO League) является международным конкурсом , организованный FIRST для учащихся начальной и средней школы (возраст 9-14 в Соединенных Штатах и Канаде, 9-16 в других местах).

Каждый год в августе команды FIRST LEGO League Challenge знакомятся с научными и реальными задачами, на которых командам нужно сосредоточиться и исследовать. Часть конкурса, посвященная робототехнике, включает в себя проектирование и программирование роботов LEGO Mindstorms для выполнения задач. Студенты разрабатывают решение проблемы, связанной с темой (меняется каждый год), а затем встречаются на региональных, национальных и международных турнирах, чтобы соревноваться, делиться своими знаниями, сравнивать идеи и демонстрировать своих роботов.

FIRST LEGO League Вызов партнерство между FIRST и LEGO Group . У него также есть уменьшенная программа робототехники для детей в возрасте 6–9 лет под названием FIRST LEGO League Explore.

Детали конкурса

В начале сезона соревнований FIRST отправляет комплект официальных материалов соревнований каждой зарегистрированной команде, состоящий из «коврика для испытаний», электронных и механических компонентов LEGO, а также инструкций по сборке элементов для коврика (вместе известных как «Задача»). Set, ранее комплект для полевой настройки). Команды также получают список задач, называемых «миссиями», которые необходимо выполнить с участием каждой модели на коврике (например, взять свободный кусок из одной модели и поместить его в другую). FIRST LEGO League вызов дает командам полную свободу о том , как выполнить миссии, при условии , что они будут завершены запрограммированным LEGO Mindstorms робот, без посторонней помощи. У робота есть две с половиной минуты на выполнение миссий; называется « Игра роботов» . У каждой команды есть минимальный период сборки в 8 недель, чтобы проанализировать коврик для испытаний, спроектировать и построить робота LEGO Mindstorms и запрограммировать его на выполнение заданных миссий любым способом, который они сочтут нужным. Робот должен быть автономным и может содержать только один программируемый блок LEGO Mindstorms и не более 4 двигателей.

В дополнение к живому запуску роботов, или игре с роботами , в соревновании есть три дополнительных раздела для судей, чтобы команды могли получить обратную связь о достижении ими учебных целей FIRST LEGO League Challenge. Первая сессия судейства, « Основные ценности» , предназначена для определения того, как команда работает вместе, и использует основные ценности FIRST LEGO League во всем, что они делают, включая вдохновение, командную работу, добрый профессионализм и сотрудничество . Помимо обсуждения того, как их команда проявляет эти ценности, командам также предлагается выполнить командную работу, обычно рассчитанную по времени, чтобы увидеть, как команда работает вместе для решения новой проблемы. Во-вторых, при проектировании роботов или технической оценке команда демонстрирует механический дизайн, программирование и стратегию / инновации своего робота. Цель этой судейской сессии - увидеть, что робот «должен» делать во время игры с роботами. В-третьих, в проекте студенты должны представить 5-минутную презентацию по исследованию темы, связанной с текущей проблемой. Необходимые шаги проекта в качестве команд, чтобы сначала определить проблему, которая связана с темой конкурса в этом году, а затем создать инновационное решение выявленной ими проблемы, изменив что-то, что уже существует, или создав что-то совершенно новое («инновационное решение» ), а затем они должны поделиться этим решением с другими, например профессионалами из реального мира, которые имеют опыт работы с темой ежегодных задач.

Производительность стола

Члены команды создали свои автономные модели для игрового поля Hydro Dynamics 2017 года .

Когда проводится официальное соревнование, каждая команда приносит своего робота, чтобы соревноваться на официальном мате для соревнований, идентичном их собственному. Два члена команды могут находиться за доской во время матча; однако при необходимости они могут отключиться. В случае серьезной проблемы, такой как поломка всего робота, вся команда может находиться за доской до тех пор, пока проблема сохраняется. Участникам не разрешается приносить на доску дополнительных роботов или предметы доски с других тренировочных столов во время соревнований.

Робот стартует в области, обозначенной как «база», белой области в углу или сбоку от стола. В базе два члена команды могут касаться робота и запускать программы. Если команда касается робота, когда он находится за пределами базы («прерывание»), судья налагает штраф, в результате чего вычитается 5 баллов. Это стационарные модели LEGO, которые сводят на нет окончательный результат, если они остаются до конца, что дает стимул не прерывать робота. Роботу не требуется возвращаться на базу; некоторые команды завершили все свои миссии, не вернувшись на базу в течение времени, отведенного для выполнения миссий. Фактически, в испытаниях 2008–09, 2009-10, 2011-2012 и 2012-13 годов очки начислялись, если робот находился в одной из двух указанных областей, не включая базу, в конце двух с половиной минутный матч.

Участники строят роботов из таких наборов.

Команды FIRST LEGO League Challenge могут использовать «любые строительные детали LEGO в исходном заводском состоянии» для создания своих роботов. Роботы программируются с использованием любого языка, позволяющего автономное движение. Многие команды выбирают среду программирования на основе блоков, такую ​​как официальное программное обеспечение EV3, официальное программное обеспечение NXT-G (ныне устаревшее) или Robolab . Все это построено на Labview .

События

Команды в разных частях мира имеют разное время для завершения сборки робота из-за разной даты квалификационных турниров, но у них должно быть не менее 8 недель до "Global Challenge Release" (дата, обычно в августе, по подробности миссий и исследовательского проекта становятся общедоступными). Они продолжают участвовать в турнирах FIRST LEGO League Challenge, подобных региональным соревнованиям FIRST Robotics Competition . В сезоне 2006-07 годов в соревнованиях приняли участие около 90 000 студентов из 8 846 команд со всего мира. Первоначальные уровни конкуренции управляются организацией-аффилированным партнером (обычно аффилированными университетами), которую возглавляет представитель аффилированного или действующего партнера («Партнер»). Партнер полностью контролирует все официальные турниры в своем регионе. Границы региона устанавливаются FIRST . Некоторые штаты представляют собой целый регион, в то время как другие, например Центральная Флорида , представляют собой смесь округов в пределах штата. Большинство Партнеров имеют двухуровневую систему; Команды сначала проходят «квалификацию», и если они соответствуют определенным критериям и хорошо выступают во всех трех оцениваемых областях, они могут получить заявку на переход на следующий уровень соревнований, который чаще всего является событием регионального уровня. Некоторые территории имеют 3 уровня и могут также проводить чемпионаты штата.

Крупнейший однодневный региональный отборочный турнир проводится First State Robotics и First State FIRST LEGO League в Уилмингтоне, штат Делавэр . Это мероприятие, проводимое каждый январь, проводит под одной крышей в Центре Боба Карпентера при Университете Делавэра FIRST LEGO League Explore , FIRST LEGO League Challenge, FIRST Tech Challenge , FIRST Robotics Competition и соревнования по робототехнике . Команды из Восточной Пенсильвании, Южного Нью-Джерси, Делавэра и Мэриленда (среди других регионов) посещают этот турнир, чтобы сделать его крупнейшим ПЕРВЫМ однодневным событием в мире.

ПЕРВЫЙ Чемпионат

Единственное соревнование, проводимое FIRST, - это ПЕРВЫЙ чемпионат. В 2007 году 96 команд приняли участие в ПЕРВОМ Всемирном фестивале LEGO League в Атланте, штат Джорджия, 27–30 апреля. Всемирный фестиваль Power Puzzle FIRST LEGO League в 2007–2008 годах и FIRST LEGO League World Festival, посвященный климатическим связям, снова прошли во Всемирном конгресс-центре Джорджии Доум и в Джорджии . Начиная с 2010–11 годов, ПЕРВЫЙ Всемирный фестиваль LEGO League проводится в Доме Эдварда Джонса и в Американском центре в Сент-Луисе. В 2016 году FIRST объявили, что расширяют FIRST Championship до двух соревнований подряд. До 2020 года эти мероприятия будут проводиться сначала в Хьюстоне, штат Техас, в конференц-центре Джорджа Р. Брауна, а на следующей неделе в Детройте, штат Мичиган, в Центре Кобо .

Кроме того, для участия в одном из открытых чемпионатов (также называемых «Invitationals»), организованных партнерами FIRST LEGO League Challenge , могут быть номинированы лучшие команды самого высокого уровня регионального / государственного соревнования .

Призы из блоков LEGO для региональных победителей FIRST LEGO League 2005.

За исключением местных наград (специальное признание, разработанное партнером этого региона), награды новичков, которая присуждается команде, за которую они соревнуются первый год и демонстрируют выдающиеся достижения, награды судей, которая присуждается команде, которая демонстрирует много достижение, но не претендовало на получение какой-либо типичной награды, а также присуждению награды Robot Performance Award, которая присуждается команде с наивысшим числовым показателем производительности робота на этом конкретном мероприятии, командам разрешается выиграть только одну награду на любом конкретном мероприятии.

Глобальная награда за инновации

Официально зарегистрированные команды также могут быть номинированы своим регионом на премию Global Innovation Award, где они могут выиграть грант, чтобы воплотить в жизнь свое инновационное решение проблемы ежегодной задачи. В сезоне «Союзники животных» команда, занявшая первое место, получает по 20 000 долларов, а два других финалиста получают по 5 000 долларов каждый. Деньги можно использовать для реализации идей команды или для продолжения работы в программах FIRST . Все три команды-финалисты также получают набор роботов LEGO Mindstorms Education EV3. Все заявки рассматриваются судейской коллегией, состоящей из экспертов из инженерных и промышленных областей, а также экспертов по тематике конкурса на этот год. Команды оцениваются по выявлению проблем, инновациям, внедрению и эффективному использованию принципов STEM. Из всех команд, номинированных в каждом регионе FIRST LEGO League Challenge, двадцать команд выбираются в качестве полуфиналистов и приглашаются на торжество Global Innovation Award Celebration в Сан-Хосе (ранее в Вашингтоне, округ Колумбия). объявляются составы судей, занявшие первое место и другие команды-финалисты, выигравшие денежные призы.

Вызовы

Ежегодно задачи FIRST LEGO League Challenge основаны на реальных задачах:

Год Тема Число участников Количество команд Краткое изложение темы задания
1999 г. ПЕРВЫЙ КОНТАКТ 9 500 960 Он был сфокусирован на группе астронавтов, застрявших на космической станции; Миссии включали в себя нажатие на рычаг, позволяющее космонавтам попасть в камеру, и подачу кислорода (шарики из пенопласта) в различные части игрового поля.
2000 г. Вулканическая паника 15 000 1,540 В этой задаче роботы должны были выполнить задачи до извержения вулкана, такие как спасение застрявшего ученого, заграждение деревни из лавовых скал, развертывание газового датчика и извлечение ящиков с образцами, среди других задач, связанных с вулканами.
2001 г. Арктическое воздействие 18 500 1 902 Роботы должны были выполнять задачи на тематической доске в Арктике, такие как получение бочек с лекарствами и спасение ученых-минифигурок от белых медведей.
2002 г. Достопримечательности города 27 009 3 001 Роботы выполняли такие задачи, как расчистка камней с футбольного поля, сбор и доставка пищевых продуктов, сбор ядовитых бочек, активация ветряной мельницы и другие задачи, связанные с городом.
2003 г. Миссия Марс 42 000 4 331 Вдохновленные годовой миссией марсохода на Марсе , соревнующиеся команды должны были спроектировать и сконструировать роботов для решения ряда проблем, таких как удаление камней из «солнечной панели» для обеспечения энергоснабжения Марсианской базы, сбор «образцов почвы / горных пород» из марсианской пустыни. пейзаж и др.
2004 г. Без ограничений 50 000 5 859 Сосредоточенные на различных роботизированных системах-помощниках для людей с ограниченными возможностями, роботы демонстрируют, как эти системы (надеюсь) способны решать данные проблемы удовлетворительным образом.
2005 г. Океанская Одиссея 60 000 7 501 Были задействованы задачи на морскую тематику, такие как нанесение на карту затонувшего корабля, развертывание исследовательской подводной лодки и ликвидация разливов судов.
2006 г. Нано Квест 90 000 8 847 Задача состоит в разработке чего-либо с использованием нанотехнологий, которые улучшают или облегчают жизнь - от медицины до компьютеров и окружающей среды.
2007 г. Загадка силы 109 410 10 941 Задача связана с альтернативной энергетикой и включает такие задачи, как перемещение линий электропередач, источников топлива и посадка деревьев.
2008 г. Климатические связи 13 705 Задача сосредоточена на прошлом, настоящем и будущем климате Земли. Студенты должны исследовать климатическую проблему, возникающую в их районе, найти решение, а затем поделиться им. Они также должны исследовать другую область, которая имеет ту же проблему, что и их область. Рекомендуемые движущиеся шары, велосипеды, компьютеры, установка дамб и т. Д.
2009 г. Умный ход 14 725 Задача сосредоточена вокруг эффективного транспорта, и команды должны решить конкретную проблему с помощью выбранного ими вида транспорта. Игра с роботом включает в себя активацию маркеров доступа, сбор петель, переключение рычага для перемещения грузовика, обход предупредительных маяков, парковку в одном из двух указанных мест и т. Д.
2010 г. Тело вперед 16 762 Исследуйте передовой мир биомедицинской инженерии, чтобы открывать инновационные способы лечения травм, преодоления генетической предрасположенности и максимального раскрытия потенциала организма с намеченной целью - вести более счастливую и здоровую жизнь. Игра робота включает в себя перемещение бионических глаз к верхней части тела, разделение красных и белых кровяных телец, открытие двери и многое другое.
2011 г. Фактор питания 204 000 18 323 Повышение качества пищевых продуктов за счет поиска способов предотвращения загрязнения пищевых продуктов. В задачи входит удаление бактерий, доставка еды и охлаждение.
2012 г. Старшие решения 20 430 Улучшение и поддержание качества жизни пожилых людей
2013 Ярость природы 23 748 Исследуйте впечатляющие штормы, землетрясения, волны и многое другое, что мы называем стихийными бедствиями. Команды узнают, что можно сделать, когда интенсивные природные явления встречаются в местах, где люди живут, работают и играют.
2014 г. Мировой класс - обучение без ограничений 26 044 Измените то, как мы собираем знания и навыки в 21 веке. Это включает в себя обучение любым навыкам в любом возрасте.
2015 г. Trash Trek «233 000+» 29 034 Уменьшайте количество мусора или улучшайте способы обращения с мусором, который мы производим
2016 г. Союзники животных «255 000+» 31 079 Все дело в помощи нашим пушистым, пернатым и ребристым друзьям. Улучшите взаимодействие людей и животных. Что может стать возможным, когда мы научимся помогать друг другу?
2017 г. Hydro Dynamics 35 501 (прогноз) На твоей отметке, готовься, плыви! Узнайте все о воде - как мы ее находим, транспортируем, используем или утилизируем. Задача этого года сосредоточена на миссиях, связанных с водой, таких как запуск водяного насоса и поворот крана.
2018 г. На орбиту 323 500+ 40 400+ Сезон FIRST ® LEGO® League 2018/2019 перенесет вашу команду в космос, где вы будете исследовать, бросать вызов и вводить новшества на огромных просторах космоса.
2019 г. City Shaper City Shaper фокусировался на городах, и миссии включали такие вещи, как установка биты на дерево, устранение пробок и раскачивание качелей для инвалидных колясок.

Это был уникальный год, так как правила соревнований изменились, была создана «домашняя зона», и впервые участников попросили остановиться на карте или в данном случае на мосту на карте. Это позволило разместить на двух столах то, что называлось «Битва за мост». Роботы, которые поднялись по мосту только на одном столе, получали баллы, связанные с мостом. Если оба робота поднимались по мосту, очки начислялись тому роботу, который находился выше на мосту.

2020 г. ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ Это были гибридные соревнования, посвященные здоровью и спорту. Миссии включали такие вещи, как столкновение минифигурки с горки. Это был первый сезон, в котором использовались детали LEGO Education SPIKE Prime.
2021 г. Cargo Connect В этом конкурсе основное внимание уделяется грузовому транспорту. Миссии включают прием груза с грузового самолета и сброс ящиков с вертолета.



Смотрите также

Примечания

внешние ссылки