Небесная навигация - Celestial navigation

Схема типичного морского секстанта , инструмента, используемого в астрономической навигации для измерения угла между двумя объектами, наблюдаемыми с помощью его оптического прицела.

Небесная навигация , также известная как астронавигация , представляет собой древнюю и продолжающуюся современную практику определения местоположения с использованием звезд и других небесных тел, которая позволяет навигатору точно определять свое фактическое текущее физическое положение в космосе (или на поверхности Земли) без необходимость полагаться исключительно на оценочные расчеты местоположения, широко известные как « точный расчет », сделанные в отсутствие GPS или других аналогичных современных электронных или цифровых средств.

В небесной навигации используются «прицелы» или временные угловые измерения, которые обычно проводятся между небесным телом (например, Солнцем , Луной , планетой или звездой ) и видимым горизонтом . Небесная навигация также может использовать преимущества измерений между небесными телами без привязки к земному горизонту, например, когда Луна и другие выбранные тела используются в практике, называемой "Лунары", или метод лунного расстояния , используемый для определения точного времени, когда время неизвестно. .

Обычно используется астрономическая навигация с использованием Солнца и горизонта на поверхности земли, обеспечивающая различные методы определения местоположения, одним из которых является популярный и простой метод, называемый «полуденная навигация», заключающийся в однократном наблюдении за точной высотой. Солнца и точное время на этой высоте (известное как «местный полдень») - самая высокая точка солнца над горизонтом с точки зрения наблюдателя в любой отдельный день. Это угловое наблюдение в сочетании с знанием его одновременного точного времени, относящегося к времени на нулевом меридиане, напрямую обеспечивает фиксацию широты и долготы во времени и месте наблюдения путем простой математической редукции. Луна, планета, Полярная звезда или одна из 57 других навигационных звезд , координаты которых занесены в таблицы в любом из опубликованных морских или воздушных альманахов, также могут достичь этой цели.

Небесная навигация выполняет свою задачу за счет использования угловых измерений (визирования) между небесными телами и видимым горизонтом для определения своего местоположения в мире , будь то на суше, в воздухе или на море. Кроме того, наблюдения между звездами и другими небесными телами дали те же результаты в космосе - и широко использовались в космической программе Apollo, а также в настоящее время на многих современных спутниках. В равной степени астрономическая навигация может использоваться на других планетных телах для определения положения на их поверхности, используя их местный горизонт и подходящие небесные тела с соответствующими таблицами сокращения и знанием местного времени.

Для навигации с помощью небесных средств, когда на поверхности Земли в любой данный момент времени небесное тело находится непосредственно над одной точкой на поверхности Земли. Широта и долгота этой точки известна как небесное тело географического положения (ГП), местоположение которого можно определить из таблиц в морском или воздушном альманахе за этот год. Измеренный угол между небесным телом и видимым горизонтом напрямую связан с расстоянием между ВП небесного тела и положением наблюдателя. После некоторых вычислений, называемых уменьшением зрения , это измерение используется для построения линии положения (LOP) на навигационной карте или рабочем листе, где положение наблюдателя находится где-то на этой линии. (LOP на самом деле представляет собой короткий сегмент очень большого круга на Земле, который окружает GP наблюдаемого небесного тела. Наблюдатель, находящийся в любом месте окружности этого круга на Земле, измеряет угол того же небесного тела над горизонтом на в этот момент времени, можно было бы наблюдать, что это тело находится под тем же углом над горизонтом.) При взгляде на два небесных тела на карте появляются две такие линии, пересекающиеся в положении наблюдателя (на самом деле, два круга приведут к двум точкам пересечение, возникающее при взглядах на две звезды, описанные выше, но одну можно отбросить, так как она будет далеко от предполагаемого положения - см. рисунок в примере ниже). Большинство навигаторов будут использовать прицелы от трех до пяти звезд, если они доступны, так как это приведет только к одному общему перекрестку и минимизирует вероятность ошибки. Эта предпосылка является основой для наиболее часто используемого метода астрономической навигации, называемого «методом пересечения высоты». Должно быть нанесено не менее трех точек. На пересечении графика обычно образуется треугольник, точное положение которого находится внутри него. Точность прицела обозначается размером треугольника.

Джошуа Слокум использовал как полуденное зрение, так и навигацию по звездам, чтобы определить свое текущее положение во время своего путешествия. Вдобавок он использовал метод лунного расстояния (или «лунного») для определения и поддержания известного времени в Гринвиче (нулевой меридиан), поддерживая там достаточно точные «оловянные часы», и поэтому его координаты местоположения были точными во время первого записанного сингла. кругосветное плавание вручную.

Небесная навигация может определять долготу только тогда, когда точно известно время на нулевом меридиане, и чем точнее известно, тем точнее будет исправление - как для каждых четырех секунд, которые источник времени (обычно хронометр или, в самолетах, точные " часы для взлома") ") ошибочно, позиция может отклоняться на одну морскую милю. Когда время неизвестно или ему не доверяют, можно применять метод лунного расстояния, если есть хотя бы работающие часы с секундной стрелкой или цифрой. Совершенно не зная времени, лунный расчет (с учетом наблюдаемой луны приличной высоты) может обеспечить время с точностью до секунды с примерно 15-30 минутами наблюдений и работы.

Пример

Солнце и Луна (с комментариями) .gif

Пример, иллюстрирующий концепцию метода перехвата для определения своего местоположения, показан справа. (Два других распространенных метода определения своего местоположения с помощью астрономической навигации - это долгота по хронометру и экс-меридиональный метод.) На соседнем изображении два круга на карте представляют линии положения Солнца и Луны в 12:00 по  Гринвичу 29 октября. , 2005. В это время штурман на корабле в море измерил, что Луна находится на 56 градусах над горизонтом, используя секстант . Десять минут спустя было замечено, что Солнце находилось на 40 градусах выше горизонта. Затем были рассчитаны и нанесены линии положения для каждого из этих наблюдений. Поскольку и Солнце, и Луна наблюдались под соответствующими углами из одного и того же места, навигатор должен быть расположен в одном из двух мест, где пересекаются круги.

В этом случае навигатор находится либо в Атлантическом океане, примерно в 350 морских милях (650 км) к западу от Мадейры, либо в Южной Америке, примерно в 90 морских милях (170 км) к юго-западу от Асунсьона, Парагвай. В большинстве случаев определение того, какое из двух пересечений является правильным, очевидно для наблюдателя, потому что они часто находятся на расстоянии тысяч миль друг от друга. Поскольку маловероятно, что корабль пересекает Южную Америку, позиция в Атлантике правильная. Обратите внимание, что линии положения на рисунке искажены из-за проекции карты; если бы они были нанесены на глобус, они были бы круглыми.

Наблюдатель в точке Гран-Чако будет видеть Луну слева от Солнца, а наблюдатель в точке Мадейры будет видеть Луну справа от Солнца.

Угловое измерение

Использование морского секстанта для измерения высоты солнца над горизонтом

Точное измерение угла развивалось с годами. Один из простых способов - держать руку над горизонтом с вытянутой рукой. Ширина мизинца представляет собой угол чуть более 1,5 градуса поднятия на вытянутой руке и может использоваться для оценки высоты солнца от плоскости горизонта и, следовательно, оценки времени до захода солнца. Потребность в более точных измерениях привела к разработке ряда все более точных инструментов, включая камал , астролябию , октант и секстант . Секстант и октант являются наиболее точными, потому что они измеряют углы от горизонта, устраняя ошибки, вызванные размещением указателей инструмента, а также потому, что их система двойных зеркал отменяет относительные движения инструмента, показывая устойчивый вид объекта и горизонта.

Навигаторы измеряют расстояние на земном шаре в градусах , угловых минутах и угловых секундах . Морские мили определяются как 1852 метров, но также (не случайно) одна минуты угла вдоль меридиана на Земле. Секстанты можно считывать с точностью до 0,2 угловых минут, поэтому положение наблюдателя можно определить в пределах (теоретически) 0,2 морских миль (370 м) или примерно 400 ярдов. Большинство океанских мореплавателей, стреляющих с движущейся платформы, могут достичь практической точности в 1,5 морских мили (2,8 км), что достаточно для безопасного плавания вне поля зрения суши.

Практическая навигация

Морской хронометр для кораблей с точностью менее ± 5 секунд в год, выпущен ВМС Франции, 1983 г.
Квартирмейстер 3-го класса ВМС США , практикуется с использованием секстанта в рамках обучения навигации на борту десантного корабля USS Bonhomme Richard (LHD 6) , 2018 г.
Небесные навигационные инструменты

Практическая астрономическая навигация обычно требует морского хронометра для измерения времени, секстанта для измерения углов, альманаха с графиками координат небесных объектов, набора таблиц уменьшения видимости, помогающих выполнять вычисления высоты и азимута , и диаграммы область. При использовании таблиц уменьшения прицела единственные необходимые вычисления - это сложение и вычитание. Маленькие карманные компьютеры, портативные компьютеры и даже научные калькуляторы позволяют современным навигаторам «сокращать» секстантные взгляды за считанные минуты, автоматизируя все этапы вычислений и / или поиска данных. Большинство людей могут освоить более простые процедуры астрономической навигации после дня или двух инструкций и практики, даже используя ручные методы расчета.

Современные практические навигаторы обычно используют астрономическую навигацию в сочетании со спутниковой навигацией для корректировки точного счисления пути, то есть курса, рассчитанного на основе местоположения, курса и скорости судна. Использование нескольких методов помогает навигатору обнаруживать ошибки и упрощает процедуры. При использовании этого способа навигатор время от времени будет измерять высоту солнца с помощью секстанта, а затем сравнивать ее с предварительно рассчитанной высотой, основанной на точном времени и предполагаемой позиции наблюдения. На диаграмме можно использовать линейку плоттера, чтобы отметить каждую линию положения. Если линия местоположения указывает местоположение более чем в нескольких милях от расчетного местоположения, можно провести больше наблюдений, чтобы перезапустить путь точного счисления.

В случае отказа оборудования или электроснабжения несколько раз в день пересечение солнечных лучей и продвижение по ним по точному счёту позволяет судну получить грубую исправную работу, достаточную для возвращения в порт. Также можно использовать Луну, планету, Полярную звезду или одну из 57 других навигационных звезд для отслеживания положения небесного тела .

Широта

Два офицера морского корабля "стреляют" за одно утро секстантом, высота солнца (1963 г.)

Широта в прошлом измерялась либо путем измерения высоты Солнца в полдень («полдень»), либо путем измерения высоты любого другого небесного тела при пересечении меридиана (достижение максимальной высоты при движении на север или юг). и часто путем измерения высоты Полярной звезды , северной звезды (при условии, что она достаточно видна над горизонтом, а это не в Южном полушарии ). Полярная звезда всегда находится в пределах 1 градуса от северного небесного полюса . Если навигатор измеряет угол до Полярной звезды и находит, что он составляет 10 градусов от горизонта, то он находится примерно в 10 градусах к северу от экватора. Затем эта приблизительная широта корректируется с использованием простых таблиц или поправок в альманах для определения широты с теоретической точностью до долей мили. Углы измеряются от горизонта, потому что расположение точки прямо над головой, в зените , обычно невозможно. Когда дымка закрывает горизонт, навигаторы используют искусственные горизонты, которые представляют собой горизонтальные зеркала или поддоны с отражающей жидкостью, особенно исторически сложившейся ртутью. В последнем случае угол между отраженным изображением в зеркале и реальным изображением объекта в небе ровно в два раза превышает требуемую высоту.

Долгота

Относительная долгота позиции (например, по Гринвичу ) может быть рассчитана с помощью положения солнца и опорного времени (например, UTC / GMT).

Если угол к Полярной звезде можно точно измерить, то долготу можно будет получить аналогично измерению звезды около восточного или западного горизонта . Проблема в том, что Земля поворачивается на 15 градусов в час, поэтому такие измерения зависят от времени. Измерение за несколько минут до или после того же измерения накануне создает серьезные навигационные ошибки. До того, как появились хорошие хронометры , измерения долготы основывались на прохождении Луны или положениях лун Юпитера. По большей части, они были слишком сложны для использования кем-либо, кроме профессиональных астрономов. Изобретение современного хронометра Джоном Харрисоном в 1761 году значительно упростило продольный расчет.

На решение проблемы долготы потребовались столетия, и она зависела от конструкции немаятниковых часов (поскольку маятниковые часы не могут точно работать на качающемся корабле или даже на движущемся транспортном средстве любого типа). В XVIII веке появились два полезных метода, которые практикуются до сих пор: определение расстояния до Луны , при котором не используется хронометр, и использование точных часов или хронометра.

В настоящее время неспециалисты могут рассчитывать долготу, отмечая точное местное время (без привязки к летнему времени ), когда солнце находится в самой высокой точке неба. Вычисление полудня может быть выполнено более легко и точно с помощью небольшого, точно вертикального стержня, вбитого в ровную поверхность - считайте время, когда тень указывает строго на север (в северном полушарии). Затем возьмите свое местное время и вычтите его из GMT ( среднего времени по Гринвичу ) или времени в Лондоне, Англия. Например, показания в полдень (1200 часов) вблизи центральной части Канады или США будут происходить примерно в 18:00 (18:00) в Лондоне. Шестичасовой дифференциал составляет одну четверть 24-часового дня или 90 градусов окружности в 360 градусов (Земля). Расчет также можно произвести, умножив количество часов (используйте десятичные дроби для долей часа) на 15, то есть количество градусов в одном часе. В любом случае можно продемонстрировать, что большая часть центральной части Северной Америки находится на или около 90 градусов западной долготы. Восточные долготы можно определить, прибавив местное время к GMT с аналогичными вычислениями.

Лунное расстояние

Более старый, но все еще полезный и практичный метод определения точного времени в море до появления систем точного времени и спутниковых систем времени называется « лунные расстояния » или «Лунары», который широко использовался в течение короткого периода и усовершенствован для повседневного использования на сесть на корабли в 18 веке. В середине XIX века их использование сократилось, так как все более совершенные часы (хронометры) стали доступны для среднего морского судна. Хотя в последнее время он использовался только любителями секстантов и историками, сейчас он становится все более распространенным в курсах астрономической навигации для уменьшения полной зависимости от систем GNSS как потенциально единственного источника точного времени на борту судна. Этот метод теоретически надежен, и теперь, когда несколько бюро ежегодно переиздают лунные таблицы для этой цели, наблюдается рост его использования - хотя мы надеемся в основном на практику! Предназначенный для использования, когда точные часы недоступны или есть подозрение на точность часов во время длительного морского путешествия, навигатор точно измеряет угол между луной и солнцем или между луной и одной из нескольких звезд возле эклиптики . Наблюдаемый угол должен быть скорректирован с учетом эффектов преломления и параллакса, как и в любом небесном прицеле. Чтобы внести эту поправку, навигатор измеряет высоту Луны и Солнца (или звезды) примерно в то же время, что и угол лунного расстояния. Требуются только приблизительные значения высоты. Расчет с использованием подходящих опубликованных таблиц (или от руки с логарифмами и графическими таблицами) требует от 10 до 15 минут работы по преобразованию наблюдаемых углов в геоцентрическое лунное расстояние. Затем навигатор сравнивает скорректированный угол с указанными в списке с соответствующими страницами альманаха для каждых трех часов по гринвичскому времени, используя таблицы интерполяции для получения промежуточных значений. Результатом является разница во времени между источником времени (время неизвестного времени), используемым для наблюдений, и фактическим временем нулевого меридиана (время нулевого меридиана в Гринвиче, также известное как UTC или GMT). Теперь, зная UTC / GMT, навигатор может сделать еще один набор достопримечательностей и уменьшить его, чтобы вычислить его или ее точное положение на Земле как местную широту и долготу.

Использование времени

Значительно более популярным методом было (и остается) использование точных часов для прямого измерения времени секстантного взгляда. Потребность в точной навигации привела к развитию все более точных хронометров в 18 веке (см. Джона Харрисона ). Сегодня время измеряется хронометром, кварцевыми часами , коротковолновым радиосигналом времени, транслируемым атомными часами , или временем, отображаемым на спутниковом приемнике сигнала времени . Кварцевые наручные часы обычно сохраняет время , в течение половины секунды в сутки. Если его постоянно носить и держать близко к теплу, скорость его дрейфа можно измерить с помощью радио, и, компенсируя это дрейф, навигатор может отсчитывать время лучше секунды в месяц. Когда время на нулевом меридиане (или другой начальной точке) известно достаточно точно, астрономическая навигация может определить долготу, и чем точнее известно время, тем точнее определение широты. На широте 45 ° одна секунда времени эквивалентна по долготе 1077,8  фута (328,51  м ), или одна десятая часть означает 107,8 фута (32,86 м).

Традиционно навигатор проверял свои хронометры по секстанту на географической отметке, которую исследовал профессиональный астроном. Теперь это редкий навык, и большинство капитанов порта не могут найти маркер своей гавани. Корабли часто имели более одного хронометра. Хронометры хранились в подвесах в сухом помещении недалеко от центра корабля. Они использовались для установки часов на самом прицеле, чтобы хронометры никогда не подвергались воздействию ветра и соленой воды на палубе. Заводить и сравнивать хронометры было важнейшей обязанностью штурмана. Даже сегодня он все еще ежедневно регистрируется в судовом бортовом журнале и сообщается капитану до восьми колоколов в утреннюю вахту (полдень на корабле). Также штурманы устанавливают судовые часы и календарь. Два хронометра обеспечивали двойное модульное резервирование , позволяя выполнять резервное копирование в случае прекращения работы одного из них, но не позволяя исправлять ошибки, если два хронометра отображали разное время, поскольку в случае противоречия между двумя хронометрами было бы невозможно узнать, какой из них был неверно ( обнаружение ошибки будет таким же, как при наличии только одного хронометра и его периодической проверки: каждый день в полдень против точного счета ). Три хронометра обеспечивали тройное модульное резервирование , позволяя исправлять ошибки, если один из трех был неправильным, поэтому пилот брал среднее из двух с более близкими показаниями (средняя точность голосования). На этот счет есть старая пословица: «Никогда не выходите в море с двумя хронометрами; возьмите один или три». Суда, занятые в исследовательских работах, обычно имели на борту больше трех хронометров - например, на HMS Beagle было 22 хронометра .

Современная астрономическая навигация

Концепция небесной линии положения была открыта в 1837 году Томасом Хаббардом Самнером, когда после одного наблюдения он вычислил и нанес на карту свою долготу на нескольких пробных широтах в непосредственной близости от него - и заметил, что позиции лежат вдоль линии. Используя этот метод с двумя телами, навигаторы, наконец, смогли пересечь две позиционные линии и получить их положение - по сути, определяя как широту, так и долготу. Позже, в 19 веке, был разработан современный метод перехвата (Марк Сент-Илер) ; с помощью этого метода высота и азимут тела рассчитываются для удобного пробного положения и сравниваются с наблюдаемой высотой. Разница в угловых минутах - это расстояние «пересечения» морской мили, на которое линия положения должна быть смещена в направлении или от направления подпункта тела. (В методе перехвата используется концепция, проиллюстрированная в примере в разделе «Как это работает» выше.) Два других метода уменьшения визирования - это долгота по хронометру и метод экс-меридиана .

Хотя с появлением недорогих и высокоточных спутниковых навигационных приемников ( GPS ) астрономическая навигация становится все более излишней , она широко использовалась в авиации до 1960-х годов и в морской навигации до недавнего времени. Тем не мение; Поскольку благоразумный моряк никогда не полагается на какие-либо единственные средства определения своего местоположения, многие национальные морские власти по-прежнему требуют, чтобы палубные офицеры продемонстрировали знание астрономической навигации на экзаменах, в первую очередь в качестве запасного средства для электронной / спутниковой навигации. Одним из наиболее распространенных в настоящее время способов использования астрономической навигации на борту крупных торговых судов является калибровка компаса и проверка ошибок в море, когда нет доступных наземных ориентиров.

ВВС США и ВМС США продолжали инструктаж военных летчиков на небесном использовании навигации до 1997 года, потому что:

  • небесная навигация может использоваться независимо от наземных средств.
  • небесная навигация имеет глобальный охват.
  • небесная навигация не может быть заглушена (хотя она может быть закрыта облаками).
  • астрономическая навигация не дает никаких сигналов, которые мог бы обнаружить противник.

Военно - морская академия США (USNA) объявила , что прекращение его курса по астрономической навигации (считается одним из своих самых требовательных нетехнических курсов) от формального учебного плана весны 1998 года в октябре 2015 года, высказав озабоченность по поводу Надежность систем GPS перед лицом потенциального враждебного взлома , USNA возобновила обучение астронавигации в 2015-2016 учебном году.

В другой академии федеральной службы, Академии торгового флота США, не было перерывов в обучении небесной навигации, поскольку для входа в торговый флот необходимо сдать экзамен на получение лицензии береговой охраны США . Его также преподают в Гарварде , в последнее время как Астрономия 2.

Небесная навигация по-прежнему используется частными яхтсменами, особенно круизными яхтами на дальние расстояния по всему миру. Для небольших экипажей крейсерских лодок астрономическая навигация обычно считается важным навыком при выходе за пределы видимого диапазона суши. Хотя технология GPS (Global Positioning System) является надежной, оффшорные яхтсмены используют астрономическую навигацию либо как основной навигационный инструмент, либо как резервный.

Небесная навигация использовалась в коммерческой авиации до начала эры реактивных двигателей; Ранние Боинг-747 имели «секстантный порт» в крыше кабины. Он был прекращен только в 1960-х годах с появлением инерциальных навигационных и доплеровских навигационных систем, а также современных спутниковых систем, которые могут определять местоположение самолета с точностью до 3-метровой сферы с несколькими обновлениями в секунду.

Вариант наземной астрономической навигации использовался для ориентации космического корабля «Аполлон» на пути к Луне и от нее. По сей день в космических миссиях, таких как Mars Exploration Rover, используются звездные трекеры для определения положения космического корабля.

Еще в середине 1960-х годов были разработаны передовые электронные и компьютерные системы, позволяющие навигаторам получать автоматические корректировки небесного обзора. Эти системы использовались как на борту кораблей, так и на самолетах ВВС США, и были очень точными, могли фиксировать до 11 звезд (даже в дневное время) и определять положение корабля до менее 300 футов (91 м). SR-71 высокоскоростной самолет - разведчик был один из примеров летательного аппарата , который использовал комбинацию автоматизированных небесный и инерциальной навигацию . Однако эти редкие системы были дорогими, и те немногие, которые используются сегодня, рассматриваются как резервные копии более надежных спутниковых систем позиционирования.

Межконтинентальные баллистические ракеты используют астрономическую навигацию для проверки и корректировки своего курса (изначально заданного с помощью внутренних гироскопов) при полете за пределами атмосферы Земли . Невосприимчивость к заглушающим сигналам является основным фактором, стоящим за этой, казалось бы, архаичной техникой.

Навигация и синхронизация на основе рентгеновских пульсаров (XNAV) - это экспериментальный метод навигации, при котором периодические рентгеновские сигналы, излучаемые пульсарами , используются для определения местоположения транспортного средства, например космического корабля в глубоком космосе. Транспортное средство, использующее XNAV, будет сравнивать полученные рентгеновские сигналы с базой данных известных частот и местоположений пульсаров. Подобно GPS, это сравнение позволит транспортному средству точно определить свое местоположение (± 5 км). Преимущество использования рентгеновских сигналов перед радиоволнами заключается в том, что рентгеновские телескопы можно сделать меньше и легче. 9 ноября 2016 года Китайская академия наук запустила экспериментальный пульсарный навигационный спутник под названием XPNAV 1 . SEXTANT (Station Explorer for X-ray Timing and Navigation Technology) - это финансируемый НАСА проект, разработанный в Центре космических полетов Годдарда, который тестирует XNAV на орбите на борту Международной космической станции в связи с проектом NICER , запущенным 3 июня. 2017 г. в миссии по пополнению запасов на МКС SpaceX CRS-11 .

Обучение

Учебно-тренировочное оборудование для экипажей самолетов по астронавигации совмещает в себе простой авиасимулятор с планетарием .

Одним из первых примеров является Link Celestial Navigation Trainer , использовавшийся во время Второй мировой войны . Размещенный в здании высотой 45 футов (14 м), он имел кабину, в которой размещался весь экипаж бомбардировщика (пилот, штурман и бомбардир). В кабине имелся полный набор инструментов, которые пилот использовал для управления имитируемым самолетом. К куполу над кабиной было прикреплено множество огней, некоторые коллимированные , имитирующие созвездия, по которым штурман определял положение самолета. Движение купола имитировало изменение положения звезд с течением времени и движение самолета вокруг Земли. Штурман также принимал моделируемые радиосигналы с различных позиций на земле. Под кабиной были перемещены «пластины местности» - большие подвижные аэрофотоснимки земли внизу - которые создавали у экипажа впечатление полета и позволяли бомбардировщику практиковаться в выстреле бомбовых целей. Группа операторов сидела за пультом управления на земле под машиной, из которого они могли моделировать погодные условия, такие как ветер или облака. Эта группа также отслеживала положение самолета, перемещая «краба» (маркер) на бумажной карте.

Link Celestial Navigation Trainer был разработан в ответ на запрос, сделанный Королевскими военно-воздушными силами (RAF) в 1939 году. RAF заказал 60 таких машин, и первая была построена в 1941 году. RAF использовали только несколько из них, остальное сдавали в аренду США, где в конечном итоге использовались сотни.

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки

СМИ, связанные с небесной навигацией, на Викискладе?