Атлас (робот) - Atlas (robot)

Атлас
Производитель Boston Dynamics
Год создания 2013
Тип Гуманоидный робот
Цель Поиск и спасение
Полученный из PETMAN
Веб-сайт bostondynamics.com

Атлас - это двуногий робот-гуманоид, разработанный американской робототехнической компанией Boston Dynamics при финансировании и под надзором Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Изначально робот был разработан для выполнения множества поисково-спасательных задач и был представлен публике 11 июля 2013 года.

Дизайн и развитие

Разработкой и производством Atlas руководило агентство DARPA Министерства обороны США в сотрудничестве с Boston Dynamics. Одна из рук робота была разработана Sandia National Laboratories , а другая - iRobot . В 2013 году менеджер программы DARPA Гилл Пратт сравнил прототипную версию Атласа с маленьким ребенком, заявив, что «годовалый ребенок едва может ходить, годовалый ребенок сильно падает ... вот где мы прямо сейчас ".

Атлас основан на более раннем человекоподобном роботе PETMAN от Boston Dynamics и подсвечивается синими светодиодами . Атлас оснащен двумя системами технического зрения - лазерным дальномером и стереокамерами , обе управляются бортовым компьютером - и имеет руки с мелкой моторикой . Его конечности обладают 28 степенями свободы . Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно лазать, используя свои руки и ноги, хотя прототип 2013 года был подключен к внешнему источнику питания.

В октябре 2013 года Boston Dynamics загрузила видео, показывающее, что Atlas может выдерживать попадание снарядов и балансировать на одной ноге.

В 2014 году роботы Atlas, запрограммированные шестью разными командами, соревновались в конкурсе DARPA Robotics Challenge, чтобы проверить способность робота выполнять различные задачи, в том числе садиться и выходить из транспортного средства, управлять им, открывать дверь и использовать электроинструмент . Соревновались и другие роботы. Конкурс был вдохновлен ядерной катастрофой на АЭС «Фукусима-дайити» в 2011 году. Победившая команда получит приз в размере 2 миллионов долларов США.

В финале DARPA по робототехнике 2015 года Atlas от IHMC Robotics (названный «Бегущий человек») занял второе место после корейской команды Kaist и их робота DRC-Hubo с отрывом в шесть минут, пройдя весь курс за 50:26.

Атлас, следующее поколение

23 февраля 2016 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео новой версии робота Atlas. Новая версия Atlas предназначена для работы как на открытом воздухе, так и внутри зданий. Он специализируется на мобильных манипуляциях и отлично подходит для ходьбы по широкому спектру ландшафтов, включая снег, а также может делать сальто назад и кататься на колесах. Он имеет электрический и гидравлический привод. Он использует датчики в теле и ногах для балансировки, а также использует лидары и стереодатчики в голове, чтобы избегать препятствий, оценивать местность, помогать в навигации и манипулировать объектами, даже когда объекты перемещаются. Высота этой версии Atlas составляет 150 см (4 фута 11 дюймов), а вес - 80 кг (180 фунтов).

Что нового, Атлас?

16 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео с обновлением робота Atlas. В этом видео Атлас прыгает на ящиках, поворачивается на 180 градусов во время прыжка и выполняет сальто назад .

10 мая 2018 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео с обновлением робота Atlas. В этом видео Атлас бегает по траве по неровной местности, а также перепрыгивает через лежащее на траве бревно.

12 октября 2018 г. компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео с обновлением робота Atlas. В этом видео было показано, как Атлас бегает, перепрыгивая через ящики.

24 сентября 2019 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube очередное видео с обновлением робота Atlas. В этом видео было показано, как Атлас выполняет что-то похожее на вольные упражнения в гимнастике. Робот демонстрирует способность выполнять стойку на руках , сальто и вращения в плавной последовательности. Boston Dynamics утверждает, что робот был обучен с использованием «новых методов, упрощающих процесс разработки».

29 декабря 2020 года Boston Dynamics выпустила музыкальное видео с участием двух роботов Atlas, робота Spot и робота Handle, исполняющего танцевальную программу под песню « Do You Love Me ».

17 августа 2021 года , Boston Dynamics выпустила видео двух роботов Atlas , работающих под управлением паркур курс с прыжками, балансиров и сводов . В другом видео, выпущенном в тот же день, упоминается, что рост Атласа составляет 5 футов (1,5 м), а вес - 190 фунтов (85 кг). Atlas питается от аккумулятора и имеет 20 степеней свободы с гидравлическим приводом. У него есть камеры RGB и датчики глубины, которые обеспечивают вход в его систему управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, происходят на трех бортовых компьютерах.

Приложения

Робот Atlas подключает шланг к трубе в компьютерной симуляции беседки.
Смоделированное изображение робота Atlas, забирающегося в автомобиль.

Атлас предназначен для помощи службам экстренной помощи в поисково-спасательных операциях, выполняя такие задачи, как перекрытие клапанов, открытие дверей и использование оборудования с электроприводом в средах, где люди не могут выжить. В 2013 году министерство обороны заявило, что оно не заинтересовано в использовании робота для наступательной или оборонительной войны.

В конкурсе робототехники DARPA 2015 года компания Atlas смогла выполнить все восемь задач следующим образом:

  1. Управляйте грузовым автомобилем на участке.
  2. Путешествие спешилось по завалам.
  3. Уберите мусор, блокирующий вход.
  4. Откройте дверь и войдите в здание.
  5. Поднимитесь по промышленной лестнице и пройдите по промышленной дорожке.
  6. Используйте инструмент, чтобы пробить бетонную панель.
  7. Найдите и закройте клапан рядом с протекающей трубой.
  8. Подсоедините пожарный шланг к стояку и откройте вентиль.

Реакции

Атлас был представлен публике 11 июля 2013 года . New York Times заявила, что его дебют стал «ярким примером того, как компьютеры начинают расти ногами и перемещаться в физическом мире», описывая робота как «гиганта ... хоть и шатко - шаг навстречу долгожданной эре человекоподобных роботов ». Гэри Брадски , специалист по искусственному интеллекту , заявил, что «появляется новый вид, Robo sapiens ».

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки