Атлас-Кентавр - Atlas-Centaur

Атлас-Кентавр
Surveyor 1 launch.jpg
Атлас-Кентавр запускает Surveyor 1 (1966)
Функция Расходуемая пусковая система
Производитель Подразделение Convair
General Dynamics
Страна происхождения Соединенные Штаты
История запуска
Положение дел В отставке
Запустить сайты Мыс Канаверал , LC-36
Всего запусков 197
Успех (а) 181
Отказ (ы) 13
Частичный отказ (ы) 3
Первый полет 8 мая 1962 года
Последний полет 31 августа 2004 г.

" Атлас-Кентавр" - это ракета-носитель одноразового использования в Соединенных Штатах, созданная на базе ракеты SM-65 Атлас D. Пуски проводились с пускового комплекса 36 на авиабазе Кейп Канаверал (CCAFS) во Флориде .

Ранняя разработка

Convair , производитель Atlas, разработал верхнюю ступень Centaur специально для этого ускорителя, разделяя конструкцию бака со стабилизированным давлением.

Технический

Кентавр был первой ступенью ракеты, которая использовала жидкий водород (LH2) и жидкий кислород (LOX) в качестве топлива. Несмотря на высокие характеристики, LH2 приходилось охлаждать при чрезвычайно низких температурах (ниже, чем LOX), а его низкая плотность означала, что требовались большие топливные баки.

Первая попытка с использованием LH2 / LOX-подпитывается двигатель был ВВС США «s сверхсекретный Lockheed CL-400 Suntan программа разведывательный самолет в середине 1950-х годов. Прогресс, достигнутый во время прерванного проекта, был подхвачен Convair и другими для использования на ступенях ракеты. Первоначально Centaur задумывался как чисто экспериментальный проект по разработке опыта для более крупных и мощных ступеней ракеты, чтобы не отвлекать внимание Convair на чрезвычайно важную ракетную программу SM-65 Atlas .

Компания Convair разработала специально усовершенствованную версию машины Atlas D для стыковки со ступенями Centaur; Атлас был оснащен усиленной бустерной секцией МА-5 , у которой были сдвоенные турбонасосы на каждом бустерном двигателе, а также усиленная конструкция большой верхней ступени, а также удлиненные топливные баки. Разработка Centaur была несколько затруднена из-за того, что требовалось модифицировать компоненты Атласа, а не разрабатывать совершенно новые. Это было сделано из соображений времени и бюджета, а также потому, что это позволяло производить Centaur на существующей сборочной линии Atlas в Convair. Двигатели были произведены компанией Pratt & Whitney . Интеграция двух машин вызвала значительные трудности, особенно потому, что Atlas-Centaur будет почти на 30% длиннее, чем межконтинентальная баллистическая ракета Atlas, и возникли сомнения в ее аэродинамической устойчивости в полете.

Программа

Хотя первоначально под наблюдением ARPA , Centaur был передан НАСА в июле 1959 года, через одиннадцать месяцев после начала программы. Тем не менее, ВВС сохранили общий контроль отчасти потому, что они намеревались использовать Centaur для запуска сети военных спутников связи, известной как ADVENT. Созвездие из десяти спутников обеспечит круглосуточную мгновенную связь для трех основных родов войск США. Первые три будут запущены на «Атлас-Агена», а остальные - на «Кентавр». ADVENT так и не сошел с чертежной доски, но Centaur быстро нашел применение в нескольких проектах NASA по созданию планетарных зондов, а именно Mariner и Surveyor .

Первоначальная нехватка средств привела к тому, что проект затянулся намного дольше, чем планировалось. Согласно первоначальному расписанию, «Кентавр» должен был совершить свой первый полет в январе 1961 года. В апреле 1961 года директор НАСА по лунным и планетным программам Оран Никс высказал предположение, что вместо этого, возможно, потребуется использовать Atlas-Agena для Mariner. В апреле 1962 года, за месяц до первого испытательного запуска Centaur, выяснилось, что грузоподъемность ступени ракеты была примерно на 400 фунтов меньше, чем предполагалось, а это означало, что Surveyor не сможет провести столько экспериментов, сколько планировалось изначально.

Научно-исследовательские и опытно-конструкторские (НИОКР) полеты

Первый полет

В октябре 1961 года первый Atlas-Centaur (Flight-1: Atlas 104D и Centaur F-1) прибыл на мыс Канаверал и был установлен на недавно построенном и специально построенном LC-36A. Технические проблемы привели к тому, что аппарат простоял на стартовой площадке в течение семи месяцев, наиболее серьезной из которых была утечка жидкого водорода через промежуточную переборку, разделяющую топливные баки, в сочетании с многочисленными менее серьезными проблемами с системами наведения и двигательной установки.

Отказ

Аппарат был запущен в 14:49 EST (18:49 по Гринвичу ) 8 мая 1962 года с намерением произвести единичный поджог частично заправленным топливом Centaur. Менее чем через минуту после запуска сцена «Кентавр» разорвалась и распалась, унеся с собой Атлас за считанные секунды. Сначала было неясно, что стало причиной сбоя, поскольку кадры с камеры слежения просто показали большое белое облако, окутывающее ракету-носитель, за которым последовал взрыв всей ракеты-носителя. Первоначальные предположения заключались в том, что у Atlas произошел отказ танка LOX, либо из-за проблемы с повышением давления, разрыва танка из-за летящих обломков, либо из-за изгиба конструкции / аэродинамических проблем, вызванных недоказанной комбинацией Atlas-Centaur, и действительно, было несколько предыдущих случаев эти режимы отказа на запусках Атласа. До полета Скотта Карпентера « Меркурий» оставалось всего несколько дней, и если отказ был вызван «Атласом», это могло означать значительные задержки для этой миссии, в которой использовалась аналогичная ракета - носитель Atlas LV-3B, созданная на основе Atlas D. Однако анализ данных телеметрии и более тщательное изучение фильмов о запуске быстро подтвердили, что «Кентавр» является источником проблем.

Причиной отказа была изоляционная панель, оторвавшаяся от «Кентавра» во время подъема, что привело к скачку давления в баллоне при перегреве LH2. Начиная с T + 44 секунды, пневматическая система отреагировала выпуском топлива для снижения уровней давления, но в конечном итоге они превысили конструктивную прочность бака LH2. В момент T + 54 секунды «Кентавр» испытал полное структурное разрушение и потерю телеметрии, резервуар LOX разорвался и произвел взрыв, смешавшись с водородным облаком. Две секунды спустя летящие обломки взорвали танк LOX Атласа, после чего ракета-носитель была полностью разрушена. Панель должна была сбрасываться на высоте 49 миль (80 км), когда воздух был разреженным, но механизм, удерживающий ее на месте, был спроектирован неадекватно, что привело к преждевременному отделению. Изоляционные панели уже подозревались во время разработки Centaur как потенциальная проблемная зона, и возможность разрыва резервуара LH2 рассматривалась как сценарий отказа. Испытания были приостановлены, пока были предприняты усилия по исправлению недостатков конструкции «Кентавра».

Расследование

Расследование Конгресса в июне 1962 года назвало общее управление программой «Кентавр» «слабым», и Вернер фон Браун рекомендовал отменить его в пользу Сатурн I с разгонной ступенью Аджена для планетарных миссий. Комитет Конгресса возглавил представитель Джозеф Карт (штат Миннесота), который выразил мнение, что «Кентавр» - бесполезный проект.

Кроме того, производственная ступень Centaur имела меньшую грузоподъемность, чем планировалось изначально, что привело к отмене проекта ADVENT ARPA . НАСА передало разработку Centaur из MSFC в Исследовательский центр Льюиса в Огайо, где команда во главе с Эйбом Сильверстайном работала над исправлением проблем с изоляционной панелью и различных других конструктивных недостатков.

В ноябре 1962 года президент Кеннеди предложил полностью отказаться от «Кентавра», но от него отказались на том основании, что опыт, накопленный с жидкостными ракетными двигателями, был жизненно важен для успеха программы « Аполлон» . Вдобавок фон Браун предложил исключить Сатурн-Агену из соображений стоимости - Сатурн был слишком дорог, чтобы его можно было оправдывать в качестве ракеты-носителя для небольших беспилотных зондов. Агена оказалась кошмаром надежности как в программах ВВС, так и в НАСА.

К концу 1964 г. планировалось завершить восемь испытательных миссий «Атлас-Кентавр», после чего последовал запуск первой программы « Сюрвейор». «Кентавр» был повышен до высокоприоритетного проекта из-за его прямого отношения к «Аполлону».

Тем временем Министерство обороны (DoD) остановилось на семействе Titan для его запуска в тяжелых условиях, и поэтому Atlas-Centaur останется гражданской ракетой-носителем, используемой НАСА для запуска научных и коммерческих грузов. Конфликт между ВВС, которые в первую очередь контролировали Атлас, и НАСА также существовал, поскольку этап Кентавра требовал различных модификаций базового Атласа. К 1962 году ВВС считали Атлас полностью разработанным и действующим и были против любых дальнейших существенных изменений в нем, которые потенциально могли поставить под угрозу программу межконтинентальных баллистических ракет. В конечном итоге спор был разрешен НАСА, согласившимся приобрести стандартные машины Atlas D, которые можно было модифицировать для запусков Centaur. Однако, когда программа межконтинентальных баллистических ракет Atlas завершилась в 1965 году, компания Convair заменила все предыдущие варианты стандартизированной ракетой-носителем для всех запусков в космос.

Второй полет

Более чем через год, 27 ноября 1963 года в 19:03:23 по Гринвичу, через пять дней после убийства президента Кеннеди состоялся AC-2 (Атлас 126D и этап № 2 «Кентавр»). Модернизированная ступень Centaur функционировала без каких-либо проблем и выполнила однократный проход на геостационарную переходную орбиту (GTO) (орбита 474 x 1586 км, наклон 30,4 ° и период 105,8 минут), где она останется в 2021 году. Изоляционные панели были постоянно прикреплен к сцене, так как проблема выброса так и не решена. Данные о вибрации доказали, что панели были бы преждевременно отсоединены, если бы они не были закреплены болтами. Окончательное решение проблемы панели добавило к Centaur больше сухой массы, что еще больше снизило его грузоподъемность. Эта ракета-носитель Атлас-Кентавр 2 использовалась для испытаний характеристик и структурной целостности. Он нес полезную нагрузку 4621 кг и оснащен 907 кг датчиками, оборудованием и телеметрией.

Третий полет

Полет AC-3 (Atlas 135D и Centaur # 3) был запущен 30 июня 1964 года в 14:04:22 по Гринвичу с полезной нагрузкой 4815 кг. Летные характеристики Atlas были близки к номинальным, маршевый двигатель в первые 70 секунд полета работал с низким уровнем LOX, а траектория полета была более высокой, чем ожидалось. Впервые испытаны отводы изоляционной панели и кожуха полезной нагрузки. После включения Centaur и запуска двигателя двигатель номер два (C-2) начал терять контроль по крену. Двигатель C-1 смог компенсировать время, но Centaur в конце концов потерял управление и начал кувыркаться. Преждевременная остановка двигателя из-за нехватки топлива произошла в момент T + 496 секунд, и «Кентавр» упал в Южной Атлантике . Послеполетное расследование показало, что неисправность связана с отказом гидравлического карданного привода двигателя Кентавр-2.

Четвертый полет

Полет AC-4 (Atlas 146D и Centaur # 4) был запущен 11 декабря 1964 года в 14:25:02 по Гринвичу с полезной нагрузкой 2993 кг (с массовой моделью космического корабля Surveyor ). Он провел испытания силовой установки и разделения ступеней после двух попыток очистки из-за плохой погоды. Впервые система наведения работала по замкнутому контуру, и была предпринята попытка восстановить кожух полезной нагрузки, который был оборудован воздушным шаром, предназначенным для выпуска зеленой маркерной краски в океан. Плащаница была замечена спасательными бригадами, но затонула в океане и не могла быть обнаружена. Фаза полета Атласа и начальная фаза полета Кентавра прошли без происшествий. Миссия пошла наперекосяк, когда «Кентавр» не удалось перезапустить из-за непродуманной модификации конструкции - незаполненные ракеты были уменьшены в размерах для экономии веса, однако их оказалось недостаточно для оседания пороха в баках. Впоследствии выброс водорода привел к тому, что транспортное средство вышло из-под контроля. После десяти витков "Кентавр" снова вошел в южную часть Тихого океана 12 декабря 1964 года.

Пятый полёт

Полет AC-5 (Atlas 156D) 2 марта 1965 года в 13:25 по Гринвичу с мыса Кеннеди по высокоэллиптической орбите с полезной нагрузкой (Surveyor SD-1) 951 кг был предназначен только для однократного сжигания Centaur C и руководители программы чувствовали себя уверенно. Эта миссия была разработана для репетиции полного выжигания верхней ступени Centaur в поддержку программы Surveyor лунного посадочного модуля. При номинальной миссии "Кентавр" будет увеличивать полезную нагрузку по прямой траектории восхождения к Луне . В этом испытательном полете НАСА планировало доставить полезную нагрузку, нефункциональную динамическую модель, известную как SD-1, на орбиту размером 167 × 926,625 км, которая имитировала траекторию перехода на Луну.

Отказ

Полет быстро закончился катастрофой, так как ускорительные двигатели Атласа отключились после того, как машина поднялась на несколько футов, и ракета упала на LC-36A и взорвалась, груз LH2 Centaur взорвался огромным огненным шаром, что стало самым большим взрывом на площадке. замечен на мысе Канаверал. Тем не менее, это был также первый Atlas-Centaur, оснащенный разгонными двигателями MA-5 с усиленной тягой 165000 фунтов (75000 кг) после предыдущих испытаний на двух рейсах Atlas-Agena. Повреждение LC-36A было не таким серьезным, как казалось, и ремонт был в основном завершен за три месяца, но завершение LC-36B также было ускорено. Большинство повреждений были тепловыми, а не структурными, а верхняя часть шлангокабеля, которая находилась в центре взрыва LH2, была подвергнута воздействию температур 3315 ° C. Авария ознаменовала собой первый отказ ракеты-носителя Atlas при космическом запуске с момента запуска Midas 8 в июне 1963 года, новый рекорд за время 26 последовательных полетов с неисправностями только верхних ступеней или полезной нагрузки. Это будет последний взрыв на площадке на мысе Канаверал до 2016 года ( предполетная неудача SpaceX Falcon 9 ).

Послеполетное расследование изучило несколько возможных причин остановки двигателя ускорителя, в том числе случайное закрытие клапана отключения ступенчатой ​​подачи топлива ускорителя, открытый клапан заливки / слива топлива или случайный сигнал BECO. Эти виды отказов были быстро исключены, и внимание быстро сосредоточилось на закрытии предварительных клапанов подкачки топлива. Было обнаружено, что топливопровод бустера низкого давления разрушился из-за внезапной потери потока топлива, но не разорвался. Расследование пришло к выводу, что предварительные топливные клапаны открылись лишь частично, и потока топлива было достаточно, чтобы заставить их закрыться, что привело к неработоспособности дожимных двигателей РП-1 и вызвало остановку с высоким уровнем LOX . Пуск двигателя прошел нормально, и все системы повышения давления работали нормально до закрытия клапана. Отключение ускорителя произошло в момент T + 1,7 секунды, и транспортное средство ударилось о площадку в момент T + 2,8 секунды. Стендовые испытания подтвердили, что существует несколько возможных причин, по которым клапан открывается только частично, хотя точная причина не была определена. Этот режим отказа никогда не возникал при запуске 240 «Атласов» до AC-5, несмотря на то, что всегда был возможен.

Пока не удалось найти более постоянное решение, для транспортных средств Atlas-Agena было внесено временное исправление, путем оснащения клапана ручной блокировкой, которая будет включена во время предпускового обратного отсчета. В качестве меры предосторожности был также установлен ручной маршевый предварительный клапан серии E, кроме того, в AC-5 была обнаружена не связанная с этим системная неисправность, когда проверка данных телеметрии показала, что в компьютере наведения произошел сбой питания. В качестве временного исправления для Atlas-Centaur AC-6, 7 и 8 несколько неиспользуемых компонентов были удалены из компьютера, чтобы уменьшить сложность системы и уменьшить количество точек отказа.

Расследование

Провал AC-5 привел к еще одному расследованию Конгресса, которое снова возглавил член палаты представителей Джозеф Карт , который утверждал, что 600 миллионов долларов США денег налогоплательщиков были потрачены на Centaur до сих пор, мало что можно было показать, и что Convair воспользовался своим преимуществом. единственный поставщик автомобиля Атлас-Кентавр. Комитет предложил НАСА рассмотреть альтернативные варианты программы планетарных зондов, такие как Titan IIIC , или передать производство Centaur другим подрядчикам. Однако представители НАСА утверждали, что это невозможно, поскольку ни у одной другой аэрокосмической компании не было опыта или технических возможностей для производства баллонов-шаров Кентавра.

Более поздние полеты

Пусковая площадка LC-36B была поспешно введена в эксплуатацию, и 11 августа 1965 года в 14:31:04 по Гринвичу был запущен полностью успешный AC-6 (машина 151D). Хотя «Кентавр» казался готовым к полету, программа « Сюрвейер» была отложена. Транспортные средства AC-7 и AC-10 были предназначены для первых миссий Surveyor, с AC-8 для проведения еще одного испытания, которое состоялось 8 апреля 1966 года в 01:00:02 GMT с полезной нагрузкой 771 кг. М-1. Незаполненные двигатели «Кентавра» снова вышли из строя, потому что у них не было достаточно топлива для миссии. Он распался 5 мая 1966 года. Было запущено семь зондов Surveyor, все на Атлас-Кентавр.

Начиная с AC-13 ( Surveyor 5 ), машины Atlas-Centaur перешли на стандартизированное ядро ​​SLV-3 Atlas.

Оперативные запуски

Первоначально в качестве первой ступени использовался модифицированный Atlas D, получивший обозначение LV-3C. Его быстро заменили на SLV-3C, а позже и на SLV-3D, оба производные от стандартной ракеты Atlas SLV-3 . В двух космических полетах с космическими зондами Pioneer 10 и Pioneer 11 к Юпитеру , Сатурну и выходу из Солнечной системы использовалась последняя ступень твердотопливного топлива Star-37E со стабилизированным вращением, весящая 2473 фунта и обеспечивающая скорость космического корабля 8000 миль в час.

После вывода из эксплуатации ступени Agena в 1978 году все летавшие с этого момента Atlas были спарены с Centaurs, за исключением нескольких военных полетов с участием списанных ракет Atlas E / F.

Первоначально спроектированный и построенный подразделением Convair компании General Dynamics в Сан-Диего , Калифорния , производство Atlas-Centaur в Convair закончилось в 1995 году, но было возобновлено в Lockheed Martin в Колорадо . Список идентификационных номеров Atlas-Centaur начался с AC-1, запущенного 8 мая 1962 года, и закончился последним Atlas III (Centaur), AC-206, запущенным 3 февраля 2005 года.

Рокетдайн Приведено Атлас-Кентавр иногда называют 2½ стадии ракеты - носителя , так как Атлас первый этап (в большинстве случаев) сбросили бустер двигатель твин-тяги в камере до завершения первой стадии ожога. Atlas-Centaur с Рокетдайн питанием первого этапом был использован для 167 запусков между 1962 и 2004 к этому времени они были вытеснены Atlas V с новой первой ступенью с питанием от гораздо более мощными российскими -разработаны и построен РДОМ-180 twin- камерный двигатель. (Атлас V обычно не упоминается как «Атлас-Кентавр» и не имеет серийных номеров АС оригинального Атласа-Кентавра, который имел первые ступени стабилизации давления.)

АС-33 отказ

С 20 февраля 1975 года, AC-33 начали нести Intelsat IV F-6 спутник связи . Полет шел полностью по плану до момента BECO на отметке T + 140 секунд. Во время отделения бустера поворотный шнур, предназначенный для вытаскивания электрической вилки, подающей питание на секцию бустера, не отсоединился, что вызвало скачок напряжения, который перезагрузил компьютер наведения Atlas. В результате ракета-носитель отклонилась от траектории полета. SECO был затронут вовремя в T + 401 секунда, после чего кентавр отделился и запустился двигатель, но стало ясно, что траектория приведет его к Атлантическому океану, а не к орбите, и поэтому Офицер безопасности дальности (RSO) послал команду уничтожения. при Т + 413 секунд. Расследование показало, что шнур был не только неправильно спроектирован, но и являлся стандартным компонентом, предназначенным для морского оборудования, а не для ракет или самолетов. Ремешок был отмечен как потенциальная проблема еще в 1967 году, и хотя были внесены исправления в некоторые SLV Atlas, а также в ракеты серии Atlas E / F, не было никаких повсеместных попыток заменить их более подходящими компонентами. Резервный спутник Intelsat ( Intelsat IV F-1 ) был успешно запущен на AC-35 в мае 1975 года.

АС-43 отказ

Два года спустя, 29 сентября 1977 года, на AC-43 была предпринята еще одна попытка запуска спутника связи Intelsat ( Intelsat IVA F-5 ). Вскоре после старта в секции тяги «Атласа» были обнаружены аномальные температуры, которые продолжали расти по мере подъема ракеты-носителя. Видимое возгорание секции тяги можно было наблюдать, начиная с T + 33 секунды, и гидравлическое давление управления вектором тяги маршевого двигателя было потеряно в T + 55 секунд, что привело к полной потере управления транспортным средством. Обтекатель полезной нагрузки и спутник были сняты с ракеты-носителя, после чего произошел взрыв «Атласа», когда огонь секции тяги коснулся топливных баков на Т + 60 секунд. «Кентавр» летел на свободе, пока через несколько секунд не был уничтожен офицером безопасности стрельбища. Представители НАСА и ВВС США, уже занятые расследованием неудачного запуска ракеты-носителя Delta тремя неделями ранее (OTS-1), вытащили двигатели Atlas со дна океана и отправили их в Convair для изучения. Был сделан вывод, что утечка газогенератора из-за неправильной пайки трубы привела к перегреву и возгоранию в упорной части «Атласа». Труба также пострадала от коррозии в результате шести лет простоя на складе в соленом воздухе на побережье Флориды, и повреждения были нанесены в зоне, невидимой во время предполетного осмотра. Атлас, использовавшийся в этом полете, был доставлен на Мыс в 1971 году и с тех пор хранился на хранении необычно долгое время. После аварии НАСА проверило свой инвентарь автомобилей Atlas и обнаружило еще несколько неправильно спаянных труб, которые требовали замены.

АС-67 отказ

26 марта 1987 года AC-67 не смог запустить спутник FLTSATCOM ВМФ . Погодные условия в тот день были плохими, с густыми облаками и осадками от умеренного до сильного. Погодные условия нарушили один критерий запуска («Траектория полета транспортного средства не должна проходить через облака среднего уровня на глубине 6000 футов или более, когда уровень замерзания находится в облаках»), метеорологическая группа сообщила об этом как о проблеме обледенения. , а не опасность молнии. После обсуждения рисков, связанных со льдом, руководители программ НАСА дали добро. Атлас ударила молния примерно через 38 секунд после запуска. Управление ускорителем начало выходить из строя, и он вышел из строя из-за нагрузок на конструкцию при Т + 50 секунд. Офицер безопасности полигона послал команду на уничтожение, но не было никаких доказательств того, что ракета-носитель когда-либо ее получала. Обломки сыпались из облаков на площадку, береговую линию или на мелководье недалеко от нее и были легко восстановлены. Было обнаружено, что в части обтекателя полезной нагрузки в результате неоднократных ударов молнии прожгли несколько небольших отверстий. Ключевым доказательством был бортовой компьютер Атласа, который был восстановлен и исследован в целости и сохранности. Было обнаружено, что последняя отданная команда была сигналом для поворота ускорительных двигателей в крайнее правое положение, вызванное, по-видимому, вызванным молнией электромагнитным импульсом (ЭМИ), изменяющим одно слово в программе наведения.

Запуск вызвал значительные переоценки прогнозов погоды на мысе Канаверал. Сорок пятой погода эскадрилья использует правила , разработанные после инцидента , чтобы определить , если погодные условия позволяют запуск.

Варианты

Имя Первый запуск Последний запуск Запускает Успехов Неудачи Частичные сбои Замечания
Атлас D получен из Атласа-Кентавра
Атлас LV-3C Кентавр-А 1962-05-08 1 0 1 0
Атлас LV-3C Кентавр-Б 1963-11-27 1 1 0 0
Атлас LV-3C Кентавр-C 1964-06-30 1965-03-03 3 0 2 1
Атлас LV-3C Кентавр-D 1965-08-11 1967-07-14 7 7 0 0
Атлас SLV-3C Кентавр-D 1967-09-08 1972-08-21 17 14 3 0 Один полет с разгонным блоком Star-37E
Атлас SLV-3D Кентавр-D1A 1973-04-06 1975-05-22 6 5 1 0 Один полет с разгонным блоком Star-37E
Атлас SLV-3D Centaur-D1AR 1975-09-26 1983-05-19 26 год 24 1 1
Обозначения для усовершенствованных версий Атлас-Кентавр
Атлас G 1984-06-09 1989-09-25 7 5 2 0 (Атлас G Centaur-D1AR)
Атлас I 1990-07-25 1997-04-25 11 8 3 0
Атлас IIA / IIAS 1991-12-07 2004-08-31 63 63 0 0
Обозначения для РД-180 Атлас с Кентавром 2-й ступени
Атлас III 2000-05-24 2005-02-03 6 6 0 0
Атлас V 2002-08-21 Активный 80 79 0 1

использованная литература

внешние ссылки