Клуб был основан в 1964 году как Reyfra Атлетико OJE когда CD Reyfra (1963-64) и CA Хетафе слиты . В 1970 году он поглотил Aviaco Madrileño CF , который был основан в 1967 году, когда Madrileño CF (1956–67) и AD Aviaco объединились , присоединились к Atlético Madrid и в 1970 году изменили свое название на Atlético Madrileño Club de Fútbol .
В 1991 году клуб изменил название на « Атлетико Мадрид Б» в сезоне 1991–92. Он уже играл с 1980 по 1986 год в Segunda División , и в последующие десятилетия резерв колебался между этим уровнем и Segunda División B, созданным в 1977 году в качестве нового третьего дивизиона. В сезоне 1998–99 команда, в которую входил Рубен Бараха , будущая звезда Валенсии и Испании в центре полузащиты , заняла второе место во втором дивизионе, но не имела права на повышение в Ла Лиге , поэтому Нумансия вместо этого получила автоматическое продвижение.
Примечание. Флажки обозначают национальную команду в соответствии с правилами отбора ФИФА . Игроки могут иметь более одного гражданства, не входящего в ФИФА.
Примечание. Флажки обозначают национальную команду в соответствии с правилами отбора ФИФА . Игроки могут иметь более одного гражданства, не входящего в ФИФА.